清洁机器人电池系统及清洁机器人技术方案

本申请涉及一种清洁机器人电池系统及清洁机器人，设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，以便于后续过放保护可结合实际电池容量进行，从而有效避免大负载和动态负载的接入，使得电芯由于过放而发生损坏的情况发生。的情况发生。的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人电池系统及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，特别是涉及一种清洁机器人电池系统及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种凭借一定的人工智能，自动完成地面、窗户等清理工作的设备，包括扫地机器人、擦窗机器人等。随着科学技术的发展，清洁机器人越来越得到普及，被广泛应用到人们日常生活中，给人们的生产生活带来了极大的便利。
[0003]目前，行业中对清洁机器人的质量要求越来越高，其中，电池质量和寿命是最为核心的影响因素，清洁机器人的电池中一般设置保护电路进行过充电和过放电保护，以保证电池质量。根据电池中电芯的特点，随着电池充放电次数增加，电池性能会大大降低，如果此时清洁机器人出现大负载和动态负载，仍然以预设的性能参数进行过放保护，则很容易造成电池过放而损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的清洁机器人容易出现电池过放而损坏的问题，提供一种清洁机器人电池系统及清洁机器人。
[0005]一种清洁机器人电池系统，包括：两个以上的电芯、预充电电路、充电电路、放电电路、模拟前端装置和处理器，各所述电芯串联后形成一个电池组，所述电池组具有电池正端和电池负端；所述预充电电路的第一端连接所述电池正端，所述预充电电路的第二端用于连接外部电源，所述预充电电路的控制端连接处理器；所述充电电路的第一端连接所述电池正端，所述充电电路的第二端用于连接外部电源，所述充电电路的控制端连接所述处理器；所述放电电路的第一端连接所述电池正端，所述放电电路的第二端连接清洁机器人负载，所述放电电路的控制端连接所述处理器；各所述电芯分别连接所述模拟前端装置，所述模拟前端装置用于采集所述电芯的电芯参数并发送至所述处理器；所述处理器与所述模拟前端装置通信连接，所述处理器用于对所述预充电电路、所述充电电路和所述放电电路进行运行控制，以及根据电芯参数得到清洁机器人的实际电池容量。
[0006]上述清洁机器人电池系统，设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，以便于后续过放保护可结合实际电池容量进行，从而有效避免大负载和动态负载的接入，使得电芯由于过放而发生损坏的情况发生。
[0007]在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述电池负端，所述采样电阻的第二端连接所述处理器。
[0008]在一个实施例中，所述预充电电路包括预充电电阻和开关器件，所述预充电电阻
的第一端连接所述电池正端，所述预充电电阻的第二端连接所述开关器件的第一端，所述开关器件的第二端用于连接外部电源，所述开关器件的控制端连接所述处理器。
[0009]在一个实施例中，所述预充电电路的数量为一个以上，且各所述预充电电路的预充电电阻的阻值互不相同；和/或，所述放电电路的数量为两个以上。
[0010]在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括电路基板，所述电芯、所述预充电电路、所述充电电路、所述放电电路、所述模拟前端装置和所述处理器均设置于所述电路基板。
[0011]在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括温度检测器，所述温度检测器设置于所述电路基板，所述温度检测器连接所述处理器。
[0012]在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括电压检测器，所述电压检测器设置于所述电路基板，所述电压检测器连接所述处理器。
[0013]在一个实施例中，所述处理器为微控制单元。
[0014]一种清洁机器人，包括清洁机器人负载、清洁机器人控制器和上述的清洁机器人电池系统，所述清洁机器人控制器与所述处理器通信连接。
[0015]上述清洁机器人，清洁机器人电池系统设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，清洁机器人控制器在进行机器人运行控制过程中，结合电芯的实际电池容量实现过放保护，在大负载和动态负载的接入的情况下，电芯也不会由于过放而发生损坏，有效提高清洁机器人的运行可靠性。
[0016]在一个实施例中，清洁机器人还包括无线通信装置，所述清洁机器人控制器通过所述无线通信装置与网络设备通信连接。
[0017]在一个实施例中，所述无线通信装置为蓝牙装置或WiFi通信装置。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0020]图2为一实施例中模拟前端装置结构示意图；
[0021]图3为另一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0022]图4为又一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0023]图5为再一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0024]图6为又一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0025]图7为再一实施例中清洁机器人电池系统结构示意图；
[0026]图8为一实施例中处理器结构示意图；
[0027]图9为一实施例中清洁机器人结构示意图；
[0028]图10为另一实施例中清洁机器人结构示意图；
[0029]图11为一实施例中清洁机器人通信示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]请参阅图1，一种清洁机器人电池系统，包括：两个以上的电芯10、预充电电路20、充电电路30、放电电路40、模拟前端装置50和处理器60，各电芯10串联后形成一个电池组，该电池组具有电池正端BAT+和电池负端BAT
‑
；预充电电路20的第一端连接电池正端BAT+，预充电电路20的第二端用于连接外部电源，预充电电路20的控制端连接处理器；充电电路30的第一端连接电池正端BAT+，充电电路30的第二端用于连接外部电源，充电电路30的控制端连接处理器；放电电路40的第一端连接电池正端BAT+，放电电路40的第二端连接清洁机器人负载，放电电路40的控制端连接处理器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人电池系统，其特征在于，包括：两个以上的电芯，各所述电芯串联后形成一个电池组，所述电池组具有电池正端和电池负端；预充电电路，所述预充电电路的第一端连接所述电池正端，所述预充电电路的第二端用于连接外部电源，所述预充电电路的控制端连接处理器；充电电路，所述充电电路的第一端连接所述电池正端，所述充电电路的第二端用于连接外部电源，所述充电电路的控制端连接所述处理器；放电电路，所述放电电路的第一端连接所述电池正端，所述放电电路的第二端连接清洁机器人负载，所述放电电路的控制端连接所述处理器；模拟前端装置，各所述电芯分别连接所述模拟前端装置，所述模拟前端装置用于采集所述电芯的电芯参数并发送至所述处理器；所述处理器，与所述模拟前端装置通信连接，用于对所述预充电电路、所述充电电路和所述放电电路进行运行控制，以及根据电芯参数得到清洁机器人的实际电池容量。2.根据权利要求1所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，还包括采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述电池负端，所述采样电阻的第二端连接所述处理器。3.根据权利要求1所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，所述预充电电路包括预充电电阻和开关器件，所述预充电电阻的第一端连接所述电池正端，所述预充电电阻的第二端连接所述开关器件的第一端，所述开关器件的第二端用于连接外部电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宋荣，官治良，李柠，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：