牙齿三维数字模型的融合方法技术

本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的融合方法，包括：获取表示第一牙齿牙冠的第一三维数字模型、表示所述第一牙齿整体的第二三维数字模型以及第一分割方案，所述第一分割方案将所述第二三维数字模型分割成分别与牙冠与牙根对应的第一部分和第二部分；将所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型的第一部分进行点云配准；基于所述点云配准的结果，计算出所述第二三维数字模型上与所述第一三维数字模型的边缘上的点最近的点的集合，并基于所述最近的点的集合删除所述第二三维数字模型与所述第一三维数字模型相对应的部分，得到所述第二三维数字模型的第三部分；将所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型的第三部分进行曲面缝合，得到融合的三维数字模型；以及对所述融合的三维数字模型的缝合区域进行三角网格形变。模型的缝合区域进行三角网格形变。模型的缝合区域进行三角网格形变。

【技术实现步骤摘要】
牙齿三维数字模型的融合方法


[0001]本申请总体上涉及牙齿三维数字模型的融合方法。

技术介绍

[0002]随着计算机科学的不断发展，牙科专业人员越来越多地借助计算机技术来提高牙科诊疗的效率。在借助计算机的牙科诊疗中，常用到牙齿的三维数字模型。
[0003]目前，通过对患者进行口内扫描，或者通过对患者牙齿的印模或实体模型进行扫描，能够获得精度较高的患者牙冠的三维数字模型，但是这种方法无法获得患者牙根的信息。
[0004]利用断层扫描技术(Computed Tomography，简称CT)可以获得患者牙齿整体的三维数字模型(包括牙冠和牙根)，但其精度不高。
[0005]一些诊疗项目(例如，牙齿正畸治疗)虽然需要用到完整牙齿的三维数字模型，但仅对牙冠部分有较高的精度要求，对牙根部分，只要求掌握其大致形体和位置即可。因此，出现了将高精度牙冠的三维数字模型和较低精度的牙根的三维数字模型进行融合，获得完整牙齿的三维数字模型的方案。
[0006]为了便于描述，以下将精度较高的表示牙冠的数字数据集称为目标牙冠，将精度较低的表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机执行的牙齿三维数字模型的融合方法，包括：获取表示第一牙齿牙冠的第一三维数字模型、表示所述第一牙齿整体的第二三维数字模型以及第一分割方案，所述第一分割方案将所述第二三维数字模型分割成分别与牙冠与牙根对应的第一部分和第二部分；将所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型的第一部分进行点云配准；基于所述点云配准的结果，计算出所述第二三维数字模型上与所述第一三维数字模型的边缘上的点最近的点的集合，并基于所述最近的点的集合删除所述第二三维数字模型与所述第一三维数字模型相对应的部分，得到所述第二三维数字模型的第三部分；将所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型的第三部分进行曲面缝合，得到融合的三维数字模型；以及对所述融合的三维数字模型的缝合区域进行三角网格形变。2.如权利要求1所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的融合方法，其特征在于，采样稀疏迭代最近点方法进行所述点云配准。3.如权利要求2所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的融合方法，其特征在于，它还包括：通过质心偏移，使所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型的第一部分的重心重合，所述点云配准是在所述质心偏移的基础上进行。4.如权利要求1所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的融合方法，其特征在于，它还包括：删除所述第二三维数字模型的所述最近的点的集合的一环邻域，并基于删除所述一环邻域后的连通域数量以及这些连通域的面片数量，删除所述第二三维数字模型与所述第一三维数字模型相对应的部分。5.如权利要求1所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的融合方法，其特征在于，它还包括：计算所述第一三维数字模型的边缘和所述第二数字模型的第三部分的边缘之间的最近点对集合，在所述曲面缝合中，基于所述最近点对集合进行子曲面划分。6.如权利要求5所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的融合方法，其特征在于，它还包括：对由...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪葛，冯洋，田媛，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：