一种腔体气密性自动测试设备制造技术

本发明专利技术涉及气密测试技术领域，具体涉及一种腔体气密性自动测试设备，包括机架，输送线，产品治具，取料装置，及测试装置，输送线安装于机架，输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；产品治具在输送线上输送；取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间。本发明专利技术采用自动化将产品输送抓取，抓取后将产品放入到测试装置，当完成测试后将产品抓取后放入到输送线进行下料，产品治具将产品定位输送，整体自动化程度高，气密测试稳定。气密测试稳定。气密测试稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种腔体气密性自动测试设备


[0001]本专利技术涉及气密测试
，特别是涉及一种腔体气密性自动测试设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]气密性检测是用于检测产品内部的气道密封性，现有针对产品的气密性检测大都是通过人工手动配合半自动检测设备进行检测。采用人工半自动检测的设备检测效率较低，不能应用于自动化生产。故可针对产品的气密性检测做全自动设计。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种采用自动化将产品输送抓取，抓取后将产品放入到测试装置，测试装置可以设有多组，可同时测试多个产品，当完成测试后将产品抓取后放入到输送线进行下料，产品治具将产品定位输送，整体自动化程度高，气密测试稳定的腔体气密性自动测试设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种腔体气密性自动测试设备，包括机架，输送线，产品治具，取料装置，及测试装置，所述输送线安装于机架，所述输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；所述产品治具在输送线上输送；所述取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；所述测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；所述取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间；所述测试装置包括测试底板、设于测试底板的测试位、安装于测试底板并围设于测试位的第一气密堵头组件、第二气密堵头组件、第三气密堵头组件、及第四气密堵头组件，所述第一气密堵头组件的一侧设有气密吹气组件，所述气密吹气组件朝向测试位。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括安装于机架且相对设置的两个输送支架、架设于两个输送支架之间的输送辊、连接于输送辊的输送带、及安装于输送支架并与输送辊连接的输送电机。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述上料定位装置包括安装于输送支架的上料感应器、及位于上料感应器一侧的上料定位座，所述上料定位座用于产品治具定位；所述下料定位装置包括安装于输送支架的下料感应器、及位于下料感应器一侧的下料定位座，所述下料定位座用于产品治具定位。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述龙门架设有两组、且分别安装在机架的两侧；所述取料驱动组件包括安装于龙门架的Y轴模组、能够跟随Y轴模组移动的X轴模组、及能够跟
随X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组、X轴模组和Z轴模组均为线性模组。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述取料夹持组件包括升降导向架、连接于升降导向架的升降安装板、安装于升降安装板的取料夹持气缸、及连接于取料夹持气缸的取料夹爪，所述升降安装板连接于Z轴模组、且跟随Z轴模组移动。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述取料夹爪包括取料夹板、及连接于取料夹板的取料勾爪；所述取料夹板设有取料导轨，所述取料导轨安装于升降安装板。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述第一气密堵头组件包括第一气密堵头推进气缸、及连接于第一气密堵头推进气缸的第一堵头元件，所述第一气密堵头推进气缸一侧安装有第一托板推进气缸、连接于第一托板推进气缸的第一托板顶升气缸、及连接于第一托板顶升气缸的第一托板密封板。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述第二气密堵头组件包括第一侧面气密推进气缸、连接于第一侧面气密推进气缸的第一侧面密封板、位于第一侧面气密推进气缸一侧的第一端面气密推进气缸、及连接于第一端面气密推进气缸的第一端面密封板。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述第三气密堵头组件包括第二气密堵头推进气缸、及连接于第二气密堵头推进气缸的第二堵头元件；所述第四气密堵头组件包括第二侧面气密推进气缸、连接于第二侧面气密推进气缸的第二侧面密封板、位于第二侧面气密推进气缸下方的第一底面气密推进气缸、连接于第一底面气密推进气缸的第一底面顶升气缸、及连接于第一底面顶升气缸的第一底面密封板。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述气密吹气组件包括吹气驱动气缸、及连接于吹气驱动气缸的进气连接头。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]相比传统的气密检测设备，本专利技术采用自动化将产品输送抓取，抓取后将产品放入到测试装置，测试装置可以设有多组，可同时测试多个产品，当完成测试后将产品抓取后放入到输送线进行下料，产品治具将产品定位输送，整体自动化程度高，气密测试稳定。具体是，设置了机架，输送线，产品治具，取料装置，及测试装置，所述输送线安装于机架，所述输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；所述产品治具在输送线上输送；所述取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；所述测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；所述取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间；所述测试装置包括测试底板、设于测试底板的测试位、安装于测试底板并围设于测试位的第一气密堵头组件、第二气密堵头组件、第三气密堵头组件、及第四气密堵头组件，所述第一气密堵头组件的一侧设有气密吹气组件，所述气密吹气组件朝向测试位。将产品放入到测试位，测试位将产品固定，固定后通过多个密封堵头组件用于对产品的多个面进行密封，同时也通过气密吹气组件对产品的腔体内吹气，以便进行气密测试，测试方便，结构可靠。
附图说明
[0017]图1为本专利技术腔体气密性自动测试设备的立体示意图；
[0018]图2为图1中腔体气密性自动测试设备另一视角的立体示意图；
[0019]图3为图1中腔体气密性自动测试设备的输送线的立体示意图；
[0020]图4为图1中腔体气密性自动测试设备的取料装置的立体示意图；
[0021]图5为图1中腔体气密性自动测试设备的取料夹持组件的立体示意图；
[0022]图6为图1中腔体气密性自动测试设备的测试装置的立体示意图；
[0023]图7为图1中腔体气密性自动测试设备的测试装置另一视角的立体示意图；
[0024]图8为图1中腔体气密性自动测试设备的测试装置另一视角的立体示意图。
[0025]附图标记说明：机架1、输送线2、上料定位装置21、上料感应器211、上料定位座212、下料定位装置22、下料感应器221、下料定位座222、输送支架23、输送辊24、输送带25、输送电机26、取料装置3、龙门架31、取料驱动组件32、Y轴模组321、X轴模组322、Z轴模组323、取料夹持组件33、升降导向架331、升降安装板332、取料夹持气缸333、取料夹爪334、取料夹板334a、取料勾爪334b、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔体气密性自动测试设备，其特征在于：包括机架，输送线，所述输送线安装于机架，所述输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；产品治具，所述产品治具在输送线上输送；取料装置，所述取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；测试装置，所述测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；所述取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间；所述测试装置包括测试底板、设于测试底板的测试位、安装于测试底板并围设于测试位的第一气密堵头组件、第二气密堵头组件、第三气密堵头组件、及第四气密堵头组件，所述第一气密堵头组件的一侧设有气密吹气组件，所述气密吹气组件朝向测试位。2.根据权利要求1所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述输送线包括安装于机架且相对设置的两个输送支架、架设于两个输送支架之间的输送辊、连接于输送辊的输送带、及安装于输送支架并与输送辊连接的输送电机。3.根据权利要求2所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述上料定位装置包括安装于输送支架的上料感应器、及位于上料感应器一侧的上料定位座，所述上料定位座用于产品治具定位；所述下料定位装置包括安装于输送支架的下料感应器、及位于下料感应器一侧的下料定位座，所述下料定位座用于产品治具定位。4.根据权利要求1所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述龙门架设有两组、且分别安装在机架的两侧；所述取料驱动组件包括安装于龙门架的Y轴模组、能够跟随Y轴模组移动的X轴模组、及能够跟随X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组、X轴模组和Z轴模组均为线性模组。5.根据权利要求4所述的腔体气密性自动测试设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，王远威，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：