测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。测量方法包括：高通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了一种位移获取装置，具备：静态成分存储部，对伴随着铁路车辆的通过的桥梁的梁的位移的时序之中不依赖铁路车辆的运动的成分即静态成分的时序进行存储；位移检测部，基于伴随着测定对象的铁路车辆的通过的测定对象的桥梁的梁的加速度测定值或速度测定值的至少任意一个来检测该梁的位移的时序；动态成分提取部，从位移检测部检测出的位移的时序提取去除了可能包括误差的静态成分的剩余的成分即动态成分的时序；以及合成部，对动态成分提取部提取出的动态成分的时序和静态成分提取部获取到的静态成分的时序进行合成。
[0003]根据专利文献1所记载的位移获取装置，从检测出的梁的位移的时序去除可能包括误差的静态成分，并置换为所存储的静态成分，从而能够得到去除了误差的位移的时序。
[0004]专利文献1：日本特开2009
‑
237805号公报
[0005]然而，在专利文献1所记载的位移获取装置中，由于检测出的梁的位移的时序所包括的静态成分与所存储的静态成分的近似性对所得到的位移的时序的精度影响较大，因此在该近似性的精度不充分的情况下，位移的时序的精度有可能下降。此外，在专利文献1所记载的位移获取装置中，在因环境的变化等而在测定时间点处位移的时序所包括的静态成分发生变化的情况下，没有识别该静态成分与所存储的静态成分的乖离的手段，而无法知道位移的精度有问题。此外，在专利文献1所记载的位移获取装置中，由于必须对铁路车辆的每个分类以及桥梁的每个分类的静态成分的数据进行存储，需要进行该数据的获取、更新，因此构成复杂化，难以进行低成本化。因此，期望一种不用预先准备用于使静态成分数据那样的误差降低的信息，而使误差降低的方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的测量方法的一方式，包括：高通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。
[0007]本专利技术的测量方法的另一方式，包括：低通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声以及振动成分的速度数据进行低通滤波处理，生成使所述振动成分降低了的振动成分降低数据；高通滤波处理工序，对所述振动成分降低数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述振动成分降
低数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；振动速度成分数据生成工序，从所述速度数据减去所述振动成分减低数据，生成振动速度成分数据；振动位移成分数据生成工序，对所述振动速度成分数据进行积分，生成振动位移成分数据；以及测量数据生成工序，将所述位移数据、所述校正数据和所述振动位移成分数据相加，生成测量数据。
[0008]本专利技术的测量装置的一方式，包括：高通滤波处理部，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成部，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定部，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成部，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。
[0009]本专利技术的测量系统的一方式，具备：所述测量装置的一方式；以及观测装置，对观测点进行观测，所述观测数据是所述观测装置观测到的数据。
[0010]本专利技术的测量系统的一方式，使计算机执行如下工序：高通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。
附图说明
[0011]图1是示出测量系统的构成例的图。
[0012]图2是由A
‑
A线对图1的上部结构进行剖切的剖视图。
[0013]图3是加速度传感器检测的加速度的说明图。
[0014]图4是示出位移数据M
s
(k)的频率特性F{M
s
(k)}的图。
[0015]图5是示出频率特性F{M
s
(k)}、F{f
HP
(M
s
(k))}、F{f
LP
(M
s
(k))}的关系的图。
[0016]图6是示出频率特性F{M
s
(k)}、F{M(k)}、F{e(k)}的关系的图。
[0017]图7是示出频率特性F{M
’
(k)}、F{f
HP
(M(k))}、F{f
LP
(M(k))}的关系的图。
[0018]图8是示出单位脉冲波形即位移数据M
s
(k)的图。
[0019]图9是示出对位移数据M
s
(k)进行低通滤波处理而得的数据f
LP
(M
s
(k))的图。
[0020]图10是示出对位移数据M
s
(k)进行高通滤波处理而得的数据f
HP
(M
s
(k))的图。
[0021]图11是示出加速度数据A
m
(k)的一例的图。
[0022]图12是示出位移数据U
m
(k)的一例的图。
[0023]图13是示出速度数据MV(k)的一例的图。
[0024]图14是示出速度数据MV(k)的功率谱密度的图。
[0025]图15是示出位移数据MU(k)的一例的图。
[0026]图16是示出第一区间校正数据M
cc1
(k)以及第五区间校正数据M
cc5
(k)的一例的图。
[0027]图17是示出第一直线数据L1(k)以及第二直线数据L2(k)的一例的图。
[0028]图18是示出第二区间校正数据M
cc2
(k)以及第四区间校正数据M
cc4
(k)的一例的图。
[0029]图19是示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量方法，其特征在于，包括：高通滤波处理工序，所述高通滤波处理工序用于对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，所述位移数据生成工序用于对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，所述校正数据推定工序用于基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，所述测量数据生成工序用于将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述高通滤波处理工序中，对所述速度数据进行快速傅里叶变换处理，计算基本频率，将比所述基本频率低的频率作为截止频率来进行所述高通滤波处理。3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述校正数据推定工序包括：区间确定工序，所述区间确定工序用于计算所述位移数据的第一峰值、第二峰值、第三峰值以及第四峰值，对所述第一峰值以前的第一区间、所述第一峰值与所述第二峰值之间的第二区间、从所述第二峰值到所述第三峰值的第三区间、所述第三峰值与所述第四峰值之间的第四区间、和所述第四峰值以后的第五区间进行确定；第一区间校正数据生成工序，所述第一区间校正数据生成工序用于在所述第一区间中对所述位移数据的符号进行反转，生成第一区间校正数据；第五区间校正数据生成工序，所述第五区间校正数据生成工序用于在所述第五区间中对所述位移数据的符号进行反转，生成第五区间校正数据；第二区间校正数据生成工序，所述第二区间校正数据生成工序用于生成与将比对所述第一峰值的振幅的符号反转而得的值和系数之积小的所述第一区间校正数据进行近似而得的直线为相同的1次系数、并且经过将所述第一峰值的振幅的符号进行反转而得的点的第一直线数据，并生成所述第二区间中的所述第一直线数据即第二区间校正数据；第四区间校正数据生成工序，所述第四区间校正数据生成工序用于生成与将比对所述第四峰值的振幅的符号反转而得的值和所述系数之积小的所述第五区间校正数据进行近似而得的直线为相同的1次系数、并且经过将所述第四峰值的振幅的符号进行反转而得的点的第二直线数据，并生成所述第四区间中的所述第二直线数据即第四区间校正数据；第三区间校正数据生成工序，所述第三区间校正数据生成工序用于在所述第三区间中生成第三区间校正数据；以及校正数据生成工序，所述校正数据生成工序用于将所述第一区间校正数据、所述第二区间校正数据、所述第三区间校正数据、所述第四区间校正数据和所述第五区间校正数据相加，生成所述校正数据，所述第三区间校正数据生成工序包括：生成第三直线数据的工序，所述第三直线数据经过将所述第二峰值的时刻处的所述第一直线数据的振幅与所述位移数据的振幅之和作为振幅的点、和将所述第三峰值的时刻处
的所述第二直线数据的振幅与所述位移数据的振幅之和作为振幅的点；计算所述第一直线数据与所述第三直线数据的第一交点、和所述第三直线数据与所述第二直线数据的第二交点的工序；以及在所述第三区间中，将比所述第一交点靠前处作为所述第一直线数据，将从所述第一交点到所述第二交点作为所述第三直线数据，将比所述第二交点靠后处作为所述第二直线数据，生成所述第三区间校正数据的工序。4.一种测量方法，其特征在于，包括：低通滤波处理工序，所述低通滤波处理工序用于对包括基于观测数据的漂移噪声以及振动成分的速度数据进行低通滤波处理，生成使所述振动成分降低了的振动成分降低数据；高通滤波处理工序，所述高通滤波处理工序用于对所述振动成分降低数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，所述位移数据生成工序用于对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，所述校正数据推定工序用于基于所述位移数据，对与从将所述振动成分降低数据进行积分而得的数据去除了漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；振动速度成分数据生成工序，所述振动速度成分数据生成工序用于从所述速度数据减去所述振动成分减低数据，生成振动速度成分数据；振动位移成分数据生成工序，所述振动位移成分数据生成工序用于对所述振动速度成分数据进行积分，生成振动位移成分数据；以及测量数据生成工序，所述测量数据生成工序用于将所述位移数据、所述校正数据和所述振动位移成分数据相加，生成测量数据。5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在所述低通滤波处理工序中，对所述速度数据进行快速傅里叶变换处理，计算基本频率，作为所述低通滤波处理而以与所述基本频率对应的周期对所述速度数据进行移动平均处理，生成所述振动成分降低数据。6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在所述低通滤波处理工序中，对所述速度数据进行快速傅里叶变换处理，计算基本频率，作为所述低通滤波处理而对所述速度数据进行使所述基本频率以上的频率的信号成分衰减的有限脉冲响应滤波处理，生成所述振动成分降低数据。7.根据权利要求5或6所述的测量方法，其特征在于，在所述高通滤波处理工序中，将比所述基本频率低的频率作为截止频率来进行所述高通滤波处理。8.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述校正数据推定工序包括：区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林祥宏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：