移动采血机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种移动采血机器人，移动采血机器人包括采血箱、升降装置和称重装置；所述升降装置设于所述采血箱内，所述称重装置与所述升降装置连接；所述升降装置用于驱动所述称重装置沿所述采血箱的高度方向升降，所述称重装置用于检测采血袋的采血重量。本实用新型专利技术可以使操作人员进行采血操作时无需进行频繁弯腰或者下蹲动作，降低操作人员工作强度；同时，通过设置采血箱，能够提高采血设备的集成度，以使整套采血设备能够打包移动，方便快捷，增加使用场景。增加使用场景。增加使用场景。

【技术实现步骤摘要】
移动采血机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种移动采血机器人。

技术介绍

[0002]现有的移动采血装置一般由两部分组成，第一部分为移动采血装置的主体结构，包括显示触摸面板和摇摆称重采血秤，第二部分为手持部分，包括手持式扫描枪和手持热合枪，手持部分与主体结构连接。
[0003]随着科技的发展，相关技术中的采血装置，能够将采血设备放置于运载小车上，使医护人员能够推动运载小车，在医院或血站等特定场所的病房间进行移动采血。但该采血装置仍然存在以下问题：第一、整套采血设备无法便携，使用场景单一，仅适用于医院或血站等特定场所。第二、采血过程中，操作人员需频繁弯腰或者下蹲完成血袋的取放等动作，采血操作不便且操作人员易疲劳。上述问题导致现有的采血装置使用体验感差，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种移动采血机器人，用以解决或部分解决上述现有的采血装置存在的使用场景受限以及操作不便的问题。
[0005]本技术提供一种移动采血机器人，包括：采血箱、升降装置和称重装置；所述升降装置设于所述采血箱内，所述称重装置与所述升降装置连接；所述升降装置用于驱动所述称重装置沿所述采血箱的高度方向升降，所述称重装置用于检测采血袋的采血重量。
[0006]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述升降装置包括固定架、升降台架及第一驱动机构；所述固定架设于所述采血箱内；所述升降台架沿所述采血箱的高度方向可移动地设于所述固定架上；所述固定架与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构与所述升降台架连接，以驱动所述升降台架沿所述采血箱的高度方向升降。
[0007]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述升降台架与所述固定架之间设有滑动引导结构；所述滑动引导结构包括分设于所述升降台架与所述固定架上的滑块与滑动导轨；所述滑块可滑动地设于所述滑动导轨上，所述滑动导轨沿所述采血箱的高度方向延伸。
[0008]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杠及丝杠螺母；所述第一驱动电机与所述固定架连接，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杠的一端连接；所述丝杠可转动地设于所述固定架上，所述丝杠沿所述采血箱的高度方向延伸；所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母与所述升降台架连接，以使得在所述丝杠转动的情形下，所述丝杠螺母可沿所述丝杠的轴向移动。
[0009]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述滑动导轨设于所述固定架上，所述滑块设于所述升降台架上；所述固定架上还设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一驱动电机连接；所述第一限位开关靠近
所述滑动导轨的第一端，所述第二限位开关靠近所述滑动导轨的第二端；在所述滑块位于所述滑动导轨的第一端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第一限位开关，以触发所述第一限位开关，所述第一限位开关控制所述第一驱动电机停止；在所述滑块位于所述滑动导轨的第二端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第二限位开关，以触发所述第二限位开关，所述第二限位开关控制所述第一驱动电机停止。
[0010]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述称重装置包括压力传感器、摇摆机构及采血盘；所述压力传感器的第一端与所述升降装置连接，所述压力传感器的第二端与所述摇摆机构连接，所述摇摆机构与所述采血盘连接；其中，所述摇摆机构用于驱动所述采血盘往复摆动。
[0011]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述摇摆机构包括：支座、第二驱动电机、曲柄及连杆；所述支座的第一端与所述压力传感器的第二端连接，所述采血盘可转动地设于所述支座的第二端；所述第二驱动电机与所述支座连接；所述曲柄的一端与所述第二驱动电机的输出端连接，另一端与所述连杆的一端转动连接；所述连杆的另一端与所述采血盘转动连接。
[0012]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述采血盘的盘底设有加热模块；或者，所述摇摆机构还包括位置传感器；所述位置传感器固定设于所述升降装置；所述曲柄的一端与触杆的一端连接；在所述第二驱动电机转动的情形下，所述触杆随同所述第二驱动电机转动，以使得所述触杆的另一端具有与所述位置传感器靠近的第一状态及与所述位置传感器远离的第二状态。
[0013]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述移动采血机器人还包括人机交互模块和控制模块；所述升降装置还包括第一驱动模块，所述称重装置还包括第二驱动模块，所述第一驱动模块、所述第二驱动模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述人机交互模块连接；所述升降装置上的第一限位开关、第二限位开关及第一驱动电机分别与所述第一驱动模块连接；所述称重装置上的压力传感器、位置传感器及第二驱动电机分别与所述第二驱动模块连接。
[0014]根据本技术提供的一种移动采血机器人，所述移动采血机器人还包括热合器；所述热合器与所述控制模块连接，所述热合器用于对所述采血袋的输血管进行热合；和/或，所述移动采血机器人还包括夹持器；所述夹持器与所述控制模块连接，所述夹持器用于对所述采血袋的输血管进行夹持。
[0015]本技术提供的移动采血机器人，一方面通过设置升降装置和称重装置，并将称重装置设置于升降装置上，在操作人员进行采血的过程中，操作人员能够通过控制升降装置沿采血箱的高度方向进行升降，以使称重装置等采血设备达到适宜高度，进而使操作人员进行采血操作时无需进行频繁弯腰或者下蹲动作，降低操作人员工作强度，提高设备的使用体验感，同时设置称重装置可以对采血袋中的血液进行称重、摇匀，使操作人员实时监控采血参数。另一方面，通过设置采血箱，并将升降装置和称重装置设于采血箱中，能够提高采血设备的集成度，使整套采血设备能够打包移动，更加便携，当需要进行外出采血作业时，能够直接通过搬运采血箱实现整套采血设备的携带，从而使采血操作能够不局限于医院或血站等特定场所，增加使用场景。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的移动采血机器人结构示意图之一；
[0018]图2是本技术提供的移动采血机器人结构示意图之二；
[0019]图3是本技术提供的移动采血机器人结构示意图之三；
[0020]图4是本技术提供的移动采血机器人结构示意图之四；
[0021]图5是本技术提供的移动采血机器人结构示意图之五；
[0022]图6是本技术提供的称重装置的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1：采血箱；11：收纳抽屉；12：箱体；13：盖体；14：可搬运扣手；15：卡扣；2：升降装置；21：固定架；211：第一限位开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动采血机器人，其特征在于，包括：采血箱、升降装置和称重装置；所述升降装置设于所述采血箱内，所述称重装置与所述升降装置连接；所述升降装置用于驱动所述称重装置沿所述采血箱的高度方向升降，所述称重装置用于检测采血袋的采血重量。2.根据权利要求1所述的移动采血机器人，其特征在于，所述升降装置包括固定架、升降台架及第一驱动机构；所述固定架设于所述采血箱内；所述升降台架沿所述采血箱的高度方向可移动地设于所述固定架上；所述固定架与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构与所述升降台架连接，以驱动所述升降台架沿所述采血箱的高度方向升降。3.根据权利要求2所述的移动采血机器人，其特征在于，所述升降台架与所述固定架之间设有滑动引导结构；所述滑动引导结构包括分设于所述升降台架与所述固定架上的滑块与滑动导轨；所述滑块可滑动地设于所述滑动导轨上，所述滑动导轨沿所述采血箱的高度方向延伸。4.根据权利要求3所述的移动采血机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杠及丝杠螺母；所述第一驱动电机与所述固定架连接，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杠的一端连接；所述丝杠可转动地设于所述固定架上，所述丝杠沿所述采血箱的高度方向延伸；所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母与所述升降台架连接，以使得在所述丝杠转动的情形下，所述丝杠螺母可沿所述丝杠的轴向移动。5.根据权利要求4所述的移动采血机器人，其特征在于，所述滑动导轨设于所述固定架上，所述滑块设于所述升降台架上；所述固定架上还设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一驱动电机连接；所述第一限位开关靠近所述滑动导轨的第一端，所述第二限位开关靠近所述滑动导轨的第二端；在所述滑块位于所述滑动导轨的第一端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第一限位开关，以触发所述第一限位开关，所述第一限位开关控制所述第一驱动电机停止；在所述滑块位于所述滑动导轨的第二端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第二限位开关，以触发所述第二限位开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，孙元，罗敏，
申请(专利权)人：武汉佰美斯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：