一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请公开一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法，涉及桩孔施工技术领域，包括动力源、运动控制机构和雷达检测机构，所述动力源能够进行数据处理，所述运动控制机构包括吊绳和驱动件，所述驱动件设置于桩孔的一侧，所述动力源与驱动件通过数据线接通，所述吊绳的一端设置于驱动件上，所述雷达检测机构固设于吊绳的另一端并与驱动件信号连接，所述驱动件用于使雷达检测机构在桩孔内竖向移动。本申请能够对深基坑、高填方、超危大工程中的桩孔内进行检测，适用范围更广，具有较好的检测效果。具有较好的检测效果。具有较好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法


[0001]本申请涉及桩孔施工
，尤其是一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]随着我国工程技术的不断发展，我国建设用地面积逐渐减少，尤其是在西南地区，平地少、山地多，大多地基基础工程为复杂地质条件下的深基坑、高填方、超危大工程，对于如何解决桩孔塌孔严重、桩孔检测安全风险大、检测数据获取困难等问题显得尤为重要。由于现有的激光雷达装置成本高，装置复杂，在地基基础桩孔检测领域中应用少，现有技术在狭小桩孔、洞穴中主要是实现定点激光雷达测量，无法解决地基基础桩孔检测问题。

技术实现思路

[0003]为了改善现有的激光雷达装置成本高，装置复杂，在地基基础桩孔检测领域中应用少，现有技术在狭小桩孔、洞穴中主要是实现定点激光雷达测量，无法解决地基基础桩孔检测的问题，本申请提供一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法。
[0004]本申请提供的一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种桩孔激光雷达检测装置，包括动力源、运动控制机构和雷达检测机构，所述动力源能够进行数据处理，所述运动控制机构包括吊绳和驱动件，所述驱动件设置于桩孔的一侧，所述动力源与驱动件通过数据线接通，所述吊绳的一端设置于驱动件上，所述雷达检测机构固设于吊绳的另一端并与驱动件信号连接，所述驱动件用于使雷达检测机构在桩孔内竖向移动。
[0006]可选的，所述雷达检测器的底侧靠近边沿的位置均匀开设有多个探测孔，雷达检测器通过探测孔对桩孔进行检测。。
[0007]可选的，在所述桩孔的位置设有支撑架，所述支撑架位于桩孔的正上方位置开设有圆孔，所述吊绳穿过圆孔。
[0008]可选的，所述支撑架上设有定滑轮，所述吊绳绕过定滑轮穿过圆孔。
[0009]可选的，所述支撑架的顶部安装有圆水准器。
[0010]可选的，所述雷达检测器的顶部四周边沿位置均设有连接绳，所述连接绳的顶端与吊绳连接。
[0011]可选的，所述雷达检测器的底部设有触底预警器，所述触底预警器与动力源信号连接。
[0012]可选的，所述雷达检测器的上方设有圆水准器，所述圆水准器对称设置于雷达检测器的两侧，所述连接绳的顶端设有水平调节器，所述水平调节器、圆水准器与动力源信号连接。
[0013]第二方面，一种桩孔激光雷达装置检测方法，包括以下步骤：
[0014]S1、将动力源和驱动件使用数据线连接；
[0015]S2、将吊绳绕过定滑轮穿过圆孔，将雷达检测器固定在吊绳上，并水平放入桩孔
内；
[0016]S3、开启驱动件控制雷达检测器向下移动，雷达检测器通过探测孔对桩孔内进行探测，动力源根据收到的数据进行数据处理分析；
[0017]S4、雷达检测机构在移动过程中水平调节器根据圆水准器的信号对雷达检测器进行调平；
[0018]S5、雷达检测机构快要移动至桩孔孔底时，雷达检测器底部的触底预警器会对动力源进行预警，动力源停止向驱动件提供动力或者使雷达检测机构向上移动。
[0019]综上所述，本申请包含以下至少一种有益效果：
[0020]1.能够对深基坑、高填方、超危大工程中的桩孔内进行检测，适用范围更广，具有较好的检测效果；
[0021]2.将探测器均匀安装在雷达检测器的下方，在探测过程中收集到的数据更加精准，探测效果更好，同时造价成本更低；
[0022]3.在对桩孔的检测时安全性更高，同时将激光雷达技术运用到桩孔检测中，是的桩孔检测的可视化性具有较大的提升。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0024]图2是雷达检测器的底侧示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、动力源；2、运动控制机构；21、驱动件；22、吊绳；3、雷达检测器； 31、探测孔；32、连接绳；4、支撑架；41、圆孔；42、定滑轮；5、触底预警器；6、圆水准器；7、水平调节器；8、桩孔。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种桩孔激光雷达检测装置及检测方法。参照图1和图 2，一种桩孔激光雷达检测装置，包括动力源1、运动控制机构2和雷达检测器 3，其中动力源1能够进行数据处理。雷达检测器3的底部靠近边沿的位置均匀开设有多个探测孔31，本实施例中探测孔31设置有六个，在其他实施方式中探测孔31根据实际情况设置，也可以使用8孔或者10孔。同时为了降低成本，本实施例中雷达检测器3使用的是红外距离探测器，雷达检测器3通过探测孔 31向桩孔8内发射检测激光进行检测。
[0029]参照图1，运动控制机构2包括驱动件21和吊绳22，驱动件21的一侧设有动力接口和数据传输接口，通过数据线将动力源与驱动件21上的动力接口和数据传输接口连接。
[0030]参照图1和图2，吊绳22设置在驱动件21上，驱动件21能够对吊绳22 进行收卷，吊绳22的另一端与雷达检测器3连接，雷达检测器3与驱动件21 通过吊绳22信号连接，本实施例中的吊绳22为数据传输线。将雷达检测器3 放置于桩孔8内，通过驱动件21使雷达检测器3在桩孔8内上下移动，对桩孔 8内的情况进行检测，雷达检测器3通过探测孔31向桩孔8内发射探测激光，对桩孔8的孔壁之间的距离进行测量，将收集到的数据传递至驱动件21内，驱动件21向动力源1提供数据，动力源1对数据进行分析。
[0031]参照图1，同时，在桩孔8的上方固定安装有一个三角的支撑架4，在支撑架4的顶部开设有一个圆孔41，圆孔41的中心与桩孔8的中心对其，在支撑架4的顶部位于圆孔41的一侧固定安装有定滑轮42，吊绳22绕过定滑轮42 后穿过圆孔41，能够对吊绳22起到导引的作用，同时定滑轮42能够减小吊绳 22与支撑架4之间的摩擦力，是的吊绳22在移动时更加顺畅，能够减小雷达检测器3在移动检测时的抖动，检测效果更好。同时为了避免吊绳22在移动过程中与支撑架4的支撑腿缠绕在一起，将驱动件21固定安装在支撑架4其中的一根支撑腿上，使得吊绳22能够与安装驱动件21的支撑腿之间呈平行状态。
[0032]同时，为了保证支撑架4的顶部为水平状态，在支撑架4的顶部安装有圆水准器6，通过圆水准器6能够对支撑架4进行调节，使支撑架4的顶部保持水平状态。
[0033]参照图1和图2，在雷达检测器3的底部安装有一个触底预警器5，触底预警器5与雷达检测器3通过信号连接，雷达检测器3快要移动至桩孔8的孔底时，触底预警器5会发出预警信号，并将信号传递至雷达检测器3上，雷达检测器3将信号传递至动力源1，动力源1进行数据处理，向驱动件21发出信号使驱动件21停止运行或者使雷达检测器3向上移动，避免雷达检测器3撞击到桩孔8的孔底，对雷达检测器3造成损坏。本实施例中触底预警器5使用的是红外线传感器，在其他实施方式中也可以使用其他传感器。
[0034]参照图1，为了能够减小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：包括动力源(1)、运动控制机构(2)和雷达检测器(3)，所述动力源(1)能够进行数据处理，所述运动控制机构(2)包括吊绳(22)和驱动件(21)，所述驱动件(21)设置于桩孔(8)的一侧，所述动力源(1)与驱动件(21)通过数据线接通，所述吊绳(22)的一端设置于驱动件(21)上，所述雷达检测器(3)固设于吊绳的另一端并与驱动件(21)信号连接，所述驱动件(21)用于使雷达检测器(3)在桩孔(8)内竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：所述雷达检测器(3)的底侧靠近边沿的位置均匀开设有多个探测孔(31)，雷达检测器(3)通过探测孔(31)对桩孔进行检测。3.根据权利要求1所述的一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：在所述桩孔(8)的位置设有支撑架(4)，所述支撑架(4)位于桩孔(8)的正上方位置开设有圆孔(41)，所述吊绳(22)穿过圆孔(41)。4.根据权利要求3所述的一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：所述支撑架(4)上设有定滑轮(42)，所述吊绳(22)绕过定滑轮(42)穿过圆孔(41)。5.根据权利要求4所述的一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：所述支撑架(4)的顶部安装有圆水准器(6)。6.根据权利要求1所述的一种桩孔激光雷达检测装置，其特征在于：所述雷达检测器(3)的顶部四周边沿位置均设有连接绳(32)，所述连接绳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浪，王维说，杨古月，刘建，刘昌钟，李卫东，林海燕，王永康，唐童，周鑫远，张植，龚元，余镇雄，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：