一种爬壁探测机器人信息处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种爬壁探测机器人信息处理系统，所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元；其中，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元；所述信息处理系统转配安装在机器人内部，其中信息处理系统连接位于机器人顶部的操控屏；所述运动控制单元经由装配在机器人内部的伺服电机与伺服电机驱动器构成，其连接车路用于运动行进；所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块。该爬壁探测机器人信息处理系统，便于进行控制，能够稳定快速的进行信息的收集处理，便于进行表面污染探测使用。表面污染探测使用。表面污染探测使用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁探测机器人信息处理系统


[0001]本技术涉及探测机器人信息处理
，具体为一种爬壁探测机器人信息处理系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，利用机器人进行信息探测成为了常见的一种探测手段，其能够极大的减少人力物力，同时能够适应使用在不同的工作环境下，保证使用；
[0003]而现有技术背景下，进行表面污染检测使用时，目前仍没有一种能够保证稳定快速进行探测使用的机器人探测器以及信息处理系统，因此，我们提出一种爬壁探测机器人信息处理系统，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种爬壁探测机器人信息处理系统，以解决上述
技术介绍
提出的目前进行表面污染检测使用时，目前仍没有一种能够保证稳定快速进行探测使用的机器人以及其使用的探测器以及信息处理系统的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬壁探测机器人信息处理系统，所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元；
[0006]其中，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元；
[0007]所述信息处理系统转配安装在机器人内部，其中信息处理系统连接位于机器人顶部的操控屏；所述运动控制单元经由装配在机器人内部的伺服电机与伺服电机驱动器构成，其连接车路用于运动行进；
[0008]所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块；其中，辐射量检测模块的内部呈大批量阵列式钝化注入硅半导体探测器，其中探测器的背面加工有多个M2的半深螺丝盲孔，对其进行安装和固定；
[0009]所述探测器连接有高压模块，且高压模块通过偏置电路经过SHV电缆连接；所述高压模块通过电源转换模块连接电源输入，同时连接电源监测；
[0010]所述探测器还连接有输入保护电路，同时连接MCU,并且探测器的内部安装有整形滤波电路，所述探测器的内部同时设置有积分电路和甄别电路；。
[0011]优选的，所述传感器单元包括速度传感器、电感传感器、激光传感器以及北斗定位模块，用于获取位置、速度信息。
[0012]优选的，所述视觉单元为固定在机器人顶部位置的6目全方位红外摄像机。
[0013]优选的，所述信息处理系统通过无线传输单元连接军用电脑构成远程操控。
[0014]优选的，所述偏置电路由100M高压电阻和高压电容组成，可以对输出直流高压进行保护和滤波，减少对探测器的损害，且输出高压进入高压电路连接两组高压电阻与电容连接，且电容直接连接地线，同时电容与相近电阻之间连接有一组高压电阻进行保护。
[0015]优选的，所述输入保护电路包括有两组电阻、两组电容以及PNP型晶体管，且第一电阻与第二电阻之间连接构成两端，且第一电阻一端连接电流，第二电阻一端连接地线；所述第一电阻与第二电阻之间并联有两组电容，且两组电容量分别为10uf和0.1uf的电容用于滤波放大，并且两组电容的外侧并联有同时与第一电阻之间耦合的PNP型晶体管；
[0016]所述两组电容并联同时连接地线，所述PNP型晶体管通过连接电阻后连接地线，且PNP型晶体管同时与电容通路之间构成通路。
[0017]优选的，所述整形滤波电路采用低波滤波电路，所述低波滤波电路包括运算放大器、电阻、电容和光敏二极管，且运算放大器同相输入端连接地线，运算反相输入端与输出端之间连接并联设置的电阻和电容，且运算放大器反相输入端连接有光敏二极管，且单向输入端远端连接地线。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该爬壁探测机器人信息处理系统，便于进行控制，能够稳定快速的进行信息的收集处理，便于进行表面污染探测使用；
[0019]信息处理系统各单元分布安装在机器人不同位置，便于进行信息的收集使用，方便进行及时有效的进行信息处理工作，保证探测使用。
附图说明
[0020]图1为本技术系统框架示意图；
[0021]图2为本技术机器人正面剖切示意图；
[0022]图3为本技术探测器布置结构示意图；
[0023]图4为本技术探测器内偏置电路示意图；
[0024]图5为本技术探测器内输入保护电路示意图；
[0025]图6为本技术探测器内低波滤波电路示意图；
[0026]图7为本技术探测器内积分电路示意图；
[0027]图8为本技术探测器内甄别电路示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种爬壁探测机器人信息处理系统，所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元；其中，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元；所述信息处理系统转配安装在机器人内部，其中信息处理系统连接位于机器人顶部的操控屏；所述运动控制单元经由装配在机器人内部的伺服电机与伺服电机驱动器构成，其连接车路用于运动行进；所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块；其中，辐射量检测模块的内部呈大批量阵列式钝化注入硅半导体探测器，其中探测器的背面加工有多个M2的半深螺丝盲孔，对其进行安装和固定；所述探测器连接有高压模块，且高压模块通过偏置电路经过SHV电缆连接；所述高压模块通过电源转换模块连接电源输入，同时连接电源监测；所述探测器
还连接有输入保护电路，同时连接MCU,并且探测器的内部安装有整形滤波电路，所述探测器的内部同时设置有积分电路和甄别电路。
[0030]进一步的，所述传感器单元包括速度传感器、电感传感器、激光传感器以及北斗定位模块，用于获取位置、速度信息，所述视觉单元为固定在机器人顶部位置的6目全方位红外摄像机。
[0031]在具体的应用场景中，保证机器人在检测过程中的安全可靠性，且通过处理器8连接6目全方位摄像机3进行视觉连接，从而能够进行画面监控；
[0032]进一步的，所述信息处理系统通过无线传输单元连接军用电脑构成远程操控。
[0033]在具体的应用场景中，遥控和信息处理单元作为整体控制系统的核心，用来实现对控制指令的下发以及现场机器人作业情况的实时监测。该计算机采用军用加固笔记本电脑，其防护等级高，通过IP65认证，适用于恶劣环境。采用FT
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2000/4四核心/八线程主频2.6GHz处理器，15.6"TF LCD FHD(1920x 1080)，512G固态硬盘，8G DDR4内存。具备四组USB 3.0端口、两组串行端口、双以太网络双端口与VGA端口等，还可扩展PCI或PCIE扩展卡，具备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁探测机器人信息处理系统，其特征在于：所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元；其中，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元；所述信息处理系统转配安装在机器人内部，其中信息处理系统连接位于机器人顶部的操控屏；所述运动控制单元经由装配在机器人内部的伺服电机与伺服电机驱动器构成，其连接车轮用于运动行进；所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块；其中，辐射量检测模块的内部呈大批量阵列式钝化注入硅半导体探测器，其中探测器的背面加工有多个M2的半深螺丝盲孔，对其进行安装和固定；所述探测器连接有高压模块，且高压模块通过偏置电路经过SHV电缆连接；所述高压模块通过电源转换模块连接电源输入，同时连接电源监测；所述探测器还连接有输入保护电路，同时连接MCU,并且探测器的内部安装有整形滤波电路，所述探测器的内部同时设置有积分电路和甄别电路。2.根据权利要求1所述的一种爬壁探测机器人信息处理系统，其特征在于：所述传感器单元包括速度传感器、电感传感器、激光传感器以及北斗定位模块，用于获取位置、速度信息。3.根据权利要求1所述的一种爬壁探测机器人信息处理系统，其特征在于：所述视觉单元为固定在机器人顶部位置的6目全方位红外摄像机。4.根据权利要求1所述的一种爬壁探测机器人信息处理系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易旭东，陈果，蒲创，
申请(专利权)人：成都麦特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：