一种基于USB3.0的机器人摄像头制造技术

本实用新型专利技术实施例中提供了一种基于USB3.0的机器人摄像头包，用于商业机器人视觉系统，包括：电路板，在其一侧设有基座，所述基座上连接有镜头，以及所述基座内相对镜头位置设有CMOS部件；所述电路板的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口，其中，所述连接口的引脚电性连接到所述CMOS部件。通过上述USB3.0标准的连接口104，相对于传统USB2.0标准的接口和USB2.0以前的接口传送速度更快更稳定；通过具有CMOS传感器的CMOS部件，保证摄像头具有高质量像素的图像，并且摄像头具有体积小，色彩还原度准确、图像清晰、低耗电量、可靠性高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于USB3.0的机器人摄像头


[0001]本技术涉及机器人摄像头
，特别是一种基于USB3.0的机器人摄像头。

技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。如今的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。
[0003]作为机器人视觉系统的主要装置的摄像头，一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。
[0004]然而目前用于机器人视频系统的摄像头，一般为采用USB2.0标准的接口，并且难以兼顾清晰度和图像传感器的尺寸，也即，需要获得较好的清晰度(像素较高)的图像，需要较大尺寸的图像传感器，而较大尺寸的图像传感器则需要较大的电路板，从而使摄像头体积较大；综上所述，现有的视频系统的摄像头具有传输速度慢，并且体积和像素难以兼顾的问题；因此，需一种能够至少部分解决上述问题的基于USB3.0的机器人摄像头。

技术实现思路

[0005]鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的基于USB3.0的机器人摄像头，包括：
[0006]一种基于USB3.0的机器人摄像头，用于商业机器人视觉系统，包括：
[0007]电路板，在其一侧设有基座，所述基座上连接有镜头，以及所述基座内相对镜头位置设有CMOS部件；
[0008]所述电路板的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口，其中，所述连接口的引脚电性连接到所述CMOS部件。
[0009]优选地，还包括，触发接口；
[0010]所述触发接口设有至少两个连接电极，所述连接电极电性连接到所述CMOS部件。
[0011]优选地，所述镜头为高清定焦镜头或高清变焦镜头。
[0012]优选地，所述CMOS部件包括CMOS图像传感器以及处理单元；所述CMOS图像传感器通过所述处理单元提供的总线电性连接触发接口和所述连接口，其中，所述CMOS图像传感器为1/4寸。
[0013]优选地，所述连接口为RJ45式接口和/或FPC接口或FFC端子或带状连接器。
[0014]优选地，所述电路板外形为矩形，其四角设有安装通孔。
[0015]优选地，所述基座与所述镜头连接的位置设有用于调节镜头的套圈；
[0016]所述套圈外围为波纹状。
[0017]优选地，所述触发接口与所述连接口设置于所述电路板的同侧。
[0018]优选地，所述电路板为正方形，其长和宽的尺寸为36mm，厚度1.6mm。
[0019]优选地，还包括盖合于所述镜头端部的镜头盖。
[0020]本技术具有以下优点：
[0021]在本技术的实施例中，通过电路板，在其一侧设有基座，所述基座上连接有镜头，以及所述基座内相对镜头位置设有CMOS部件；所述电路板的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口，其中，所述连接口的引脚电性连接到所述CMOS部件。通过上述USB3.0标准的连接口104，相对于传统USB2.0标准的接口和USB2.0以前的接口传送速度更快更稳定；通过具有CMOS传感器的CMOS部件，保证摄像头具有高质量像素的图像，并且摄像头具有体积小，色彩还原度准确、图像清晰、低耗电量、可靠性高的优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术一实施例提供的一种基于USB3.0的机器人摄像头的结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例提供的一种基于USB3.0的机器人摄像头的结构示意图。
[0025]附图中：101、电路板；102、基座；103、镜头；104、连接口；105、触发接口；106、套圈；107、镜头盖；108、安装通孔。
具体实施方式
[0026]为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请实施例中，CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)它是指制造大规模集成电路芯片用的一种技术或用这种技术制造出来的芯片；其中，CMOS图像传感器也称为CMOS传感器，采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺，具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等特点，最近几年在宽动态、低照度方面发展迅速。CMOS即互补性金属氧化物半导体，主要是利用硅和锗两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。
[0028]参照图1和图2，示出了本技术一实施例提供的一种基于USB3.0的机器人摄像头，上述摄像头用于商业机器人视觉系统，包括：电路板101，在其一侧设有基座102，上述基座102上连接有镜头103，以及上述基座102内相对镜头103位置设有CMOS部件；上述电路板101的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口104，其中，上述连接口104的引脚电性连接到上
述CMOS部件。
[0029]通过上述USB3.0标准的连接口104，相对于传统USB2.0标准的接口和USB2.0以前的接口传送速度更快更稳定；通过具有CMOS传感器的CMOS部件，保证摄像头具有高质量像素的图像，并且摄像头具有体积小，色彩还原度准确、图像清晰、低耗电量、可靠性高的优点。
[0030]下面，将对本示例性实施例中一种基于USB3.0的机器人摄像头作进一步地说明。
[0031]在本申请一实施例中，一种基于USB3.0的机器人摄像头，包括：电路板101，在其一侧设有基座102，上述基座102上连接有镜头103，以及上述基座102内相对镜头103位置设有CMOS部件；上述电路板101的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口104，其中，上述连接口104的引脚电性连接到上述CMOS部件。
[0032]通过上述USB3.0标准的连接口104，一方面，相对于传统USB2.0标准的接口和USB2.0以前的接口传送速度更快更稳定；另一方面，通过具有CMOS传感器的CMOS部件，保证摄像头具有高质量像素的图像，并且摄像头具有体积小，色彩还原度准确、图像清晰、低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于USB3.0的机器人摄像头，用于商业机器人视觉系统，其特征在于，包括：电路板，在其一侧设有基座，所述基座上连接有镜头，以及所述基座内相对镜头位置设有CMOS部件；所述电路板的另一侧设有提供USB3.0标准的连接口，其中，所述连接口的引脚电性连接到所述CMOS部件。2.根据权利要求1所述的基于USB3.0的机器人摄像头，其特征在于，还包括，触发接口；所述触发接口设有至少两个连接电极，所述连接电极电性连接到所述CMOS部件。3.根据权利要求1所述的基于USB3.0的机器人摄像头，其特征在于，所述镜头为高清定焦镜头或高清变焦镜头。4.根据权利要求1所述的基于USB3.0的机器人摄像头，其特征在于，所述CMOS部件包括CMOS图像传感器以及处理单元；所述CMOS图像传感器通过所述处理单元提供的总线电性连接触发接口和所述连接口，其中，所述CMOS图像传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：包园园，
申请(专利权)人：深圳市思域恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：