架空线路的金具温度异常监测方法、系统及智能电力终端技术方案

本发明专利技术公开了一种架空线路的金具温度异常监测方法、系统及智能电力终端。其中，方法包括：获取架空线路上的金具温度信息，并确定架空线路的类型；在根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，控制红外热成像单元和图像感知单元开启，以对架空线路上的金具进行监测；获取红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据；对热力图数据和图像数据进行综合处理，以对架空线路上的金具进行异常监测，并上传异常监测结果。由此，通过在金具温度信息满足第一预设条件时，基于热力图数据和图像数据对金具进行异常监测，并将异常监测结果上传，能够减少数据的发送量以及降低误报的可能，提高金具异常监测的准确率。测的准确率。测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
架空线路的金具温度异常监测方法、系统及智能电力终端


[0001]本专利技术涉及智能电力
，尤其涉及一种架空线路的金具温度异常监测方法、系统及智能电力终端。

技术介绍

[0002]特高压线路的耐张线夹因施工工艺、材质、微风振动、舞动、过载和连接板螺栓松动等因素导致发热，而热应力会加剧耐张线夹的损害，因此需要对耐张线夹进行监测，以便能够及时发现耐张线夹的异常情况。
[0003]相关技术中，一种方式是依靠巡检人员携带红外热像仪（配备有价格昂贵的长焦红外镜头的）逐个塔进行巡检，并通过人工判断方式评估架空线路金具的异常情况。该方式不仅费时费力，且无法准确判断金具的异常情况。
[0004]另一种方式是通过智能测温装置在线监测架空线路导线金具的实时温度，并上传至后台服务器，由运维人员根据经验参数设定阈值，实现预警。该方式中服务器的数据收发存储压力大，无效数据冗余严重，同时无法准确地判断架空线路金具的异常情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种架空线路的金具温度异常监测方法，可以有效减少温度数据以及图像数据的发送量，降低后台服务器的收发存储压力以及数据的冗余量，同时可实现可视化联动，能够观察到金具异常形态，提高金具异常的识别率，提高运检效率，减少误报的可能，使得金具异常监测更稳健。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种智能电力终端。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种架空线路的金具温度异常监测系统。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种架空线路的金具温度异常监测方法，包括：获取架空线路上的金具温度信息，并确定架空线路的类型；在根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，控制红外热成像单元和图像感知单元开启，以对架空线路上的金具进行监测；获取红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据；对热力图数据和图像数据进行综合处理，以对架空线路上的金具进行异常监测，并上传异常监测结果。
[0010]根据本专利技术实施例的架空线路的金具温度异常监测方法，获取架空线路上的金具温度信息，并确定架空线路的类型，在根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，开启红外热成像单元和图像感知单元对架空线路上的金具进行监测，并对红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据进行综合处理，能够实现准确地对架空线路上的金具进行异常监测，并将异常监测结果进行上传，能够减少图像和温度异常情况数据的发送量，同时基于热力图数据和图像数据可实现可视化联动，提高
运检效率，减少误报的可能，使得金具异常监测方式更加稳健。
[0011]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种智能电力终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的架空线路的金具温度异常监测程序，处理器执行架空线路的金具温度异常监测程序时，实现上述任一实施例的架空线路的金具温度异常监测方法。
[0012]根据本专利技术实施例的智能电力终端，采用上述的架空线路的金具温度异常监测方法，能够实现准确地对架空线路上的金具进行异常监测，并将异常监测结果进行上传，能够减少图像和温度异常情况数据的发送量，同时基于热力图数据和图像数据可实现可视化联动，提高运检效率，减少误报的可能，使得金具异常监测方式更加稳健。
[0013]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有架空线路的金具温度异常监测程序，该架空线路的金具温度异常监测程序被处理器执行时实现上述任一实施例的架空线路的金具温度异常监测方法。
[0014]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，采用上述的架空线路的金具温度异常监测方法，能够实现准确地对架空线路上的金具进行异常监测，并将异常监测结果进行上传，能够减少图像和温度异常情况数据的发送量，同时基于热力图数据和图像数据可实现可视化联动，提高运检效率，减少误报的可能，使得金具异常监测方式更加稳健。
[0015]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种架空线路的金具温度异常监测系统，包括：温度检测器，用于对架空线路上的金具温度进行检测，获得金具温度信息；红外热成像单元和图像感知单元；智能电力终端，用于接收温度检测器发送的金具温度信息，并根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，控制红外热成像单元和图像感知单元开启，以对架空线路上的金具进行监测，以及接收红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据，并对热力图数据和图像数据进行综合处理，以对架空线路上的金具进行异常监测，以及将异常监测结果进行上传。
[0016]根据本专利技术实施例的架空线路的金具温度异常监测系统，获取架空线路上的金具温度信息，并确定架空线路的类型，在根据架空线路的类型确定金具温度信息满足第一预设条件时，开启红外热成像单元和图像感知单元对架空线路上的金具进行监测，并对红外热成像单元监测到的热力图数据和图像感知单元监测到的图像数据进行综合处理，能够实现准确地对架空线路上的金具进行异常监测，并将异常监测结果进行上传，能够减少图像和温度异常情况数据的发送量，同时基于热力图数据和图像数据可实现可视化联动，提高运检效率，减少误报的可能，使得金具异常监测方式更加稳健。
[0017]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的架空线路的金具温度异常监测方法的应用场景图；图2为根据本专利技术一个实施例的架空线路的金具温度异常监测方法的流程示意
图；图3为本专利技术一个实施例的架空线路的金具温度异常监测系统的结构图；图4为本专利技术另一个实施例的架空线路的金具温度异常监测系统的结构图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]下面参考附图描述本专利技术实施例的架空线路的金具温度异常监测方法、系统、智能电力终端及存储介质。
[0021]需要说明的是，本专利技术提供的架空线路的金具温度异常监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，温度检测器、红外热成像单元和图像感知单元对应架空线路上的金具设置，智能电力终端作为架空线路的边缘计算装置，可包括近程处理单元、CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、串行处理单元、存储单元、NPU（Neural Network Processing Unit，神经网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，包括：获取所述架空线路上的金具温度信息，并确定所述架空线路的类型；在根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件时，控制红外热成像单元和图像感知单元开启，以对所述架空线路上的金具进行监测；获取所述红外热成像单元监测到的热力图数据和所述图像感知单元监测到的图像数据；对所述热力图数据和所述图像数据进行综合处理，以对所述架空线路上的金具进行异常监测，并上传异常监测结果。2.根据权利要求1所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，所述架空线路的类型包括无分裂线路、二分裂线路和多分裂线路。3.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件，包括：在所述架空线路为所述无分裂线路时，对所述架空线路上的金具温度进行均值计算，获得第一温度均值，并在所述第一温度均值大于等于第一预设温度阈值时，确定所述金具温度信息满足第一预设条件。4.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件，包括：在所述架空线路为所述二分裂线路时，对所述架空线路上的第一金具温度和第二金具温度分别进行均值计算，获得第一温度均值和第二温度均值，并在所述第一温度均值和所述第二温度均值中的任意一个大于等于第一预设温度阈值时，确定所述金具温度信息满足第一预设条件。5.根据权利要求2所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件，包括：在所述架空线路为多分裂线路时，对所述架空线路上的每个金具温度分别进行均值计算，获得m个温度均值，并对所述m个温度均值进行平均计算，获得平均温度值，其中，m=4、6、8；将所述m个温度均值中每个温度均值与所述平均温度值进行差值计算，获得m个温度差值，并计算所述m个温度差值的均值；在所述m个温度差值的均值大于等于第二预设温度阈值时，确定所述金具温度信息满足第一预设条件。6.根据权利要求5所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，在获得m个温度均值后，根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息满足第一预设条件，还包括：如果所述m个温度均值中的任意一个温度均值大于等于第一预设温度阈值时，则确定所述金具温度信息满足第一预设条件。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的架空线路的金具温度异常监测方法，其特征在于，在根据所述架空线路的类型确定所述金具温度信息未满足第一预设条件时，所述方法还包括：对所述金具温度信息进行本地存储。8.一种智能电力终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
器上运行的架空线路的金具温度异常监测程序，所述处理器执行所述架空线路的金具温度异常监测程序时，实现根据权利要求1
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7中任一项所述的架空线路的金具温度异常监测方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有架空线路的金具温度异常监测程序，该架空线路的金具温度异常监测程序被处理器执行时实现根据权利要求1
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7中任一项所述的架空线路的金具温度异常监测方法。10.一种架空线路的金具温度异...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，丁岳，杜君，孙海全，王文赫，奥琛，王蒙，吴念，刘娜，张程昱，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：