基于无人机的建筑工程监理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机的建筑工程监理方法、系统及存储介质，其属于建筑工程监理的领域，其中方法包括：加载对应于当前施工进度的无人机控制方案；执行无人机控制方案，以控制无人机运行；在执行完无人机控制方案后，基于获取到的所有建筑图像，得到当前全景图像；从当前存储有的所有对应于本次工程的历史全景图像中，提取出距离当前时刻最近的第一历史全景图像；将当前全景图像和第一历史全景图像进行对比，以识别出当前全景图像中的差异部分；生成针对差异部分的重点区域图像；发送当前全景图像和重点区域图像至图像查看设备。本申请具有便于监理人员的远程监理，同时便于提高监理效率的效果。高监理效率的效果。高监理效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的建筑工程监理方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及建筑工程监理的领域，尤其是涉及基于无人机的建筑工程监理方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在建筑工程领域，建设施工现场由于受到材料、人员操作行为、施工环境等诸多因素的影响,不确定因素很多，因此对工程监理有着必要的需求。对施工现场的监理通常由监理人员通过目测的形式，对实际情况依据检验细则进行检验，实时填写检验记录，最后出具检验报告。
[0003]然而，全程由人工进行监理的方式存在诸多缺陷，因此，公告号为的中国专利申请中公开了一种无人机建筑工程监理方法，包括以下内容：采集图像数据，通过无人机模块获取建筑施工场地的图片数据；数据处理，将图片数据处理为全景图像数据；将全景图像数据输出至VR设备上，监理人员佩戴VR设备通过目测的方式远程对建筑施工现场进行检测。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：上述方法中，虽然监理人员能够通过查看全景图像的方式远程对建筑施工现场进行监测，然而由于图像中包含的信息通常较多，且区分度不高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的建筑工程监理方法，所述方法基于一建筑工程监理系统，所述建筑工程监理系统包括控制中心、无人机以及图像查看设备，其特征在于，所述方法包括：加载对应于当前施工进度的无人机控制方案，所述无人机控制方案中记录有飞行路径以及位于所述飞行路径中的悬停坐标点；执行所述无人机控制方案，以控制所述无人机运行，使得所述无人机执行以下动作：沿所述飞行路径飞行，并临时停留于每个所述悬停坐标点，以采集并反馈针对待监理建筑的建筑图像；在执行完所述无人机控制方案后，基于获取到的所有建筑图像，得到当前全景图像；从当前存储有的所有对应于本次工程的历史全景图像中，提取出距离当前时刻最近的第一历史全景图像；将所述当前全景图像和所述第一历史全景图像进行对比，以识别出所述当前全景图像中的差异部分；生成针对所述差异部分的重点区域图像；发送所述当前全景图像和重点区域图像至所述图像查看设备。2.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑工程监理方法，其特征在于，在所述将所述当前全景图像和所述第一历史全景图像进行对比，以识别出所述当前全景图像中的差异部分之后，还包括：在所述当前全景图像中为所述差异部分所在图形区域添加标注框。3.根据权利要求2所述的基于无人机的建筑工程监理方法，其特征在于，当所述差异部分存在多处时，生成的重点区域图像也为一一对应于所述差异部分的多个；在所述当前全景图像中为所述差异部分所在图形区域添加标注框之后，所述方法还包括：基于所述差异部分和重点区域图像的对应关系，在所述当前全景图像中为每个所述差异部分所在区域设置链接于对应的重点区域图像的超链接；所述发送所述当前全景图像和重点区域图像至所述图像查看设备，具体包括：发送所述当前全景图像至所述图像查看设备；在接收到针对目标超链接的选取指令后，反馈链接于所述目标超链接的重点区域图像。4.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑工程监理方法，其特征在于，在所述将所述当前全景图像和所述第一历史全景图像进行对比，以识别出所述当前全景图像中的差异部分之后，还包括：识别第一差异部分的来源建筑图像；识别所述来源建筑图像所对应的来源悬停坐标点；基于所述第一差异部分在对应的来源建筑图像中的相对位置，以及所述来源悬停坐标点，生成补充悬停坐标点；基于所述飞行路径和所述补充悬停坐标点，生成补充飞行路径；生成记录有所述补充飞行路径以及补充悬停坐标点的补充无人机控制方案；执行所述补充无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦杰，沈高华，王若筠，钱云龙，王子健，
申请(专利权)人：无锡建设监理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：