一种继电器自动化焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种继电器自动化焊接装置，涉及继电器焊接技术领域，解决了现有继电器在钩焊时导线折弯较为繁琐的问题，包括与机械臂外端相固定的焊接枪，还包括固定板、折弯板和固定在折弯板外端内侧的推送组件，固定板的外侧固定有连接板，且连接板内通过轴承转动安装有转动辊，转动辊的外侧套有与折弯板外侧相固定的连接件，固定板的外侧通过电机架固定有驱动电机，本发明专利技术通过在设计的折弯板和固定板相互转动，实现对导线的折弯操作，同时再通过推送组件的作用，实现对导线的推出，方便与继电器的挂钩端子对接，然后再通过机械臂带动焊接枪对导线和挂钩进行焊接，整个过程不需要人员手动折弯导线，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器自动化焊接装置


[0001]本专利技术涉及继电器焊接
，具体为一种继电器自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
[0003]现有的继电器在安装时，通过根据其端子与导线之间进行焊接，现有的焊接方法根据继电器的端子形状不同而有不同的焊接方法，如直端子有搭焊、绕焊，挂钩端子则有钩焊等，绕焊需要将导线弯曲，整体的操作较为复杂，而搭焊由于其焊接强度抵，仅仅适用于临时焊接，而钩焊在焊接时，虽然说操作相对简单且有一定的焊接嵌强度，但是需要人员通过镊子将导线弯曲并插入挂钩内，整个步骤中对导线的折弯操作较为繁琐，需要借助工具操作，而且折弯的角度完全靠人员手动控制，使得后续焊接也不能很好的与挂钩贴合，焊接效率及质量低，为此，我们提出一种继电器自动化焊接装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于对导线进行折弯操作的继电器自动化焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种继电器自动化焊接装置，包括与机械臂外端相固定的焊接枪，还包括固定板、折弯板和固定在所述折弯板外端内侧的推送组件，所述固定板的外侧固定有连接板，且所述连接板内通过轴承转动安装有转动辊，所述转动辊的外侧套有与所述折弯板外侧相固定的连接件，所述固定板的外侧通过电机架固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端通过联轴器与所述转动辊固定，所述转动辊远离驱动电机一端安装有挤压机构，所述推送组件与所述转动辊外端相连接。
[0006]优选的，所述连接件包括固定在所述折弯板外侧的对接板，所述对接板转动套接在所述转动辊的外侧，且所述对接板的内侧等距开有多个对接口，所述转动辊的外侧开有固定口，且所述固定口内固定有卡接件，通过设计的连接件满足对折弯板的角度调节。
[0007]优选的，所述卡接件包括固定在所述固定口内的伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定有对接头，且所述伸缩杆的外侧套有与所述对接头相抵的挤压弹簧，设计的卡接件与对接口相卡接，使得转动辊能够使带动对接板同步转动，实现折弯的转动。
[0008]优选的，所述挤压机构包括L型板，所述L型板的外侧固定有用于导线挤压的挤压板，且所述L型板靠近所述转动辊的一侧固定有齿板，所述转动辊外端固定有与所述齿板相啮合的齿环，所述折弯板内开有移动口，且所述移动口内滑动插接有移动块，所述L型板与所述移动块固定，且所述移动口内安装有用于推送所述移动块上移复位的复位组件，所述固定板的外侧开有安装口，且所述安装口内安装有与所述L型板底部相抵的抵件，设计的挤
压机构能够对导线进行挤压，使得套在挂钩端子上的导线能够更加与挂钩相贴合。
[0009]优选的，所述抵件包括固定在所述安装口内的滑杆，所述滑杆外侧滑动套有移动板，且所述移动板的外侧固定有抵块，所述滑杆的外侧套有与所述移动板相抵的抵紧弹簧，所述抵块和所述L型板底端的相邻侧均开有倒角，通过抵件能够对L型板进行限位，方便其上下调节，同时在折弯板转动时，抵块也能够后移，不影响L型板的转动。
[0010]优选的，所述复位组件包括滑动插接在所述移动块内的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述移动口的顶部和底部相贴合，且所述支撑杆的外侧套有顶起件，所述移动口的内侧安装有多个与所述移动块的外壁相抵的弹簧片，设计的复位组件能够在不受外力的情况下将移动块进行复位，方便后续的再次挤压。
[0011]优选的，所述顶起件包括套在所述支撑杆外侧的顶起弹簧，所述支撑杆的外侧套有两个接触板，且两个所述接触板与分别与所述移动块底部和所述移动口底部内壁相贴合，所述顶起弹簧两端分别与两个所述接触板相抵，设计的顶起件能够使得移动块再不受外力情况下被顶起。
[0012]优选的，所述移动口的顶部和底部均开有轨道口，且所述支撑杆的两端分别滑动插接与所述轨道口内，设计的轨道口使得支撑杆的移动更加稳定。
[0013]优选的，所述推送组件包括推送轮，所述推送轮内固定有驱动杆，且所述驱动杆的两侧均转动套接有与所述折弯板相固定的固定块，所述驱动杆和所述转动辊的外侧均固定有联动齿轮，且两个所述联动齿轮外侧啮合套有齿形带，所述推送轮与所述固定板上的导线相贴合，通过设计的推送组件能够将折弯后的导线推送出去，方便与继电器的挂钩端子对接。
[0014]优选的，所述固定板和所述折弯板的外侧均开有用于导线移动的凹槽，方便导线的穿插移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在设计的折弯板和固定板相互转动，实现对导线的折弯操作，同时再通过推送组件的作用，实现对导线的推出，方便与继电器的挂钩端子对接，然后再通过机械臂带动焊接枪对导线和挂钩进行焊接，整个过程不需要人员手动折弯导线，提高焊接效率；通过设计的挤压机构使得在推出导线时，能够对折弯的导线进行挤压，从而使得套在挂钩端子上的导线与挂钩端子贴合更加紧密，也会使得焊接质量更高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体与继电器结构示意图；图2为本专利技术固定板和折弯板将导线折弯后的结构示意图；图3为本专利技术固定板和折弯板折弯时结构示意图；图4为本专利技术连接件结构示意图；图5为本专利技术挤压机构局部剖视结构示意图；图6为本专利技术移动口内部结构示意图；图7为本专利技术移动块与弹簧片位置关系示意图。
[0017]图中：1
‑
焊接枪；2
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固定板；3
‑
折弯板；4
‑
连接板；5
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转动辊；6
‑
连接件；7
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驱动电机；8
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挤压机构；9
‑
推送组件；10
‑
对接板；11
‑
对接口；12
‑
固定口；13
‑
卡接件；14
‑
伸缩杆；
15
‑
对接头；16
‑
挤压弹簧；17
‑
L型板；18
‑
挤压板；19
‑
齿板；20
‑
齿环；21
‑
移动口；22
‑
移动块；23
‑
复位组件；24
‑
安装口；25
‑
抵件；26
‑
滑杆；27
‑
移动板；28
‑
抵块；29
‑
抵紧弹簧；30
‑
支撑杆；31
‑
顶起件；32
‑
弹簧片；33
‑
顶起弹簧；34
‑
接触板；35
‑
轨道口；36
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器自动化焊接装置，包括：与机械臂外端相固定的焊接枪（1）；其特征在于，还包括：固定板（2）和折弯板（3），所述固定板（2）的外侧固定有连接板（4），且所述连接板（4）内通过轴承转动安装有转动辊（5），所述转动辊（5）的外侧套有与所述折弯板（3）外侧相固定的连接件（6），所述固定板（2）的外侧通过电机架固定有驱动电机（7），且所述驱动电机（7）输出端通过联轴器与所述转动辊（5）固定，所述转动辊（5）远离驱动电机（7）一端安装有挤压机构（8）；固定在所述折弯板（3）外端内侧的推送组件（9），所述推送组件（9）与所述转动辊（5）外端相连接。2.根据权利要求1所述的一种继电器自动化焊接装置，其特征在于：所述连接件（6）包括固定在所述折弯板（3）外侧的对接板（10），所述对接板（10）转动套接在所述转动辊（5）的外侧，且所述对接板（10）的内侧等距开有多个对接口（11），所述转动辊（5）的外侧开有固定口（12），且所述固定口（12）内固定有卡接件（13）。3.根据权利要求2所述的一种继电器自动化焊接装置，其特征在于：所述卡接件（13）包括固定在所述固定口（12）内的伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的外端固定有对接头（15），且所述伸缩杆（14）的外侧套有与所述对接头（15）相抵的挤压弹簧（16）。4.根据权利要求1所述的一种继电器自动化焊接装置，其特征在于：所述挤压机构（8）包括L型板（17），所述L型板（17）的外侧固定有用于导线挤压的挤压板（18），且所述L型板（17）靠近所述转动辊（5）的一侧固定有齿板（19），所述转动辊（5）外端固定有与所述齿板（19）相啮合的齿环（20），所述折弯板（3）内开有移动口（21），且所述移动口（21）内滑动插接有移动块（22），所述L型板（17）与所述移动块（22）固定，且所述移动口（21）内安装有用于推送所述移动块（22）上移复位的复位组件（23），所述固定板（2）的外侧开有安装口（24），且所述安装口（24）内安装有与所述L型板（17）底部相抵的抵件（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈献，
申请(专利权)人：赣州嘉荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：