无人机喷洒和探测结构制造技术

本发明专利技术属于在飞行中喷洒液体的设备部技术领域，公开了一种无人机喷洒和探测结构，包括与无人机连接的储液箱和与储液箱底部连通的出液管，出液管位于储液箱内的一端上连通有液泵，出液管的另一端连通有喷头，无人机与储液箱之间设置有通过储液箱重量驱动其上下移动的驱动件，还包括竖向滑动连接在无人机位于储液箱上方处的连接杆，连接杆呈倒置的U形，连接杆包括长杆和短杆，长杆与喷头固定，短杆位于储液箱的上方；还包括固定在储液箱前端的反射光谱传感器和控制器，反射光谱传感器用于获取作物的冠层反射光信息，并将信息传输至控制器，控制器用于控制液泵启闭。本发明专利技术解决了现有技术中无人机停靠时，喷头易触底，导致喷头易受损的问题。易受损的问题。易受损的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机喷洒和探测结构


[0001]本专利技术属于在飞行中喷洒液体的设备
，具体涉及一种无人机喷洒和探测结构。

技术介绍

[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。传统农业是在自然经济条件下，采用人力、畜力、手工工具、铁器等为主的手工劳动方式。随着社会的进步和发展，农业逐渐进步，使用的器械也逐渐发展。尤其是近年来，无人机逐渐与农业结合，作为农业生产的重要工具。
[0003]无人机主要应用在农业生产中的药物喷洒上，通过控制无人机，能够根据设定的路径进行喷洒作业，从而实现规律、均匀的药物喷洒。但是在喷洒过程中，为了防止药物喷洒在无人机上，喷头通常会位于无人机的最低端，而这种设置，会导致无人机降落时，喷头触底，使得喷头易损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种无人机喷洒和探测结构，本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，无人机喷洒和探测结构，包括与无人机连接的储液箱、与储液箱底部连通的出液管和与储液箱顶部连通的进液管，出液管位于储液箱内的一端上连通有液泵，出液管的另一端连通有喷头，无人机与储液箱之间设置有通过储液箱重量驱动其上下移动的驱动件，还包括竖向滑动连接在无人机位于储液箱上方处的连接杆，连接杆呈倒置的U形，连接杆包括长杆和短杆，长杆与喷头固定，短杆位于储液箱的上方；
[0006]还包括固定在储液箱前端的反射光谱传感器和控制器，反射光谱传感器用于获取作物的冠层反射光信息，并将信息传输至控制器，控制器用于控制与喷头连接的液泵启闭。
[0007]本技术方案的有益效果：
[0008]1、本技术方案通过在储液箱的前端设置反射光谱传感器和控制器，能够利用反射光谱传感器来获取农作物的冠层信息，从而通过控制器控制出液量，起到更精准的药物喷洒；
[0009]2、无人机带动储液箱和反射光谱传感器同步移动，能够根据不同地区的农作物不同或农作物的生长情况不同进行药物喷洒量的实时调整，以适应具体农作物的生长需求；
[0010]3、设置驱动件能够根据储液箱内的药物的量的不同来控制储液箱上下移动；
[0011]4、当储液箱内的药物量变少时，储液箱的重量减小，因此储液箱会上移，当储液箱内的药物全部喷洒完成后，储液箱会移动至与无人机顶部相抵，因此会向上推动连接杆，从而使得与连接杆固定的喷头同步上移，从而使得喷头滑过无人机的底架，因此避免喷头触底，从而降低喷头受损的概率。
[0012]综上所述，本技术方案能够根据储液箱内的药物量来进行判断，在储液箱内药物全部喷洒完成后，无人机便会返程补充药物，因此无人机在落地时，通过重量的驱动，实现喷头上移，避免喷头触底，与现有技术相比，能够降低喷头触底受损的概率
[0013]在本专利技术的另一种优选实施方式中，驱动件包括转动连接在无人机上部的滑轮和转动连接在无人机下部的驱动轴，驱动轴上套设有扭簧，扭簧的一端与驱动轴固定，扭簧的另一端与无人机固定；还包括一根拉绳，拉绳的两端分别与驱动轴和储液箱顶部固定，且拉绳绕过滑轮。
[0014]有益效果：在储液箱内的药物填充满后，储液箱在重力作用下向下移，并与无人机的底部相贴。滑轮和拉绳形成滑轮组，因此在拉绳的作用下，会带动驱动轴转动，并且扭簧蓄能。而在储液箱内药物喷洒之后，储液箱的重量减小，因此扭簧带动转动轴反转，从而能够使得储液箱上移，从而实现驱动储液箱发生竖向移动。在储液箱内的药物全部喷洒完成后，在扭簧的作用下，驱动轴完全复位，因此能够实现储液箱与无人机顶部相贴，带动移动杆上移，从而实现喷头随之同步上移，避免喷头触底的情况出现。
[0015]在本专利技术的另一种优选实施方式中，储液箱的顶部和底部与无人机之间均设置有弹性件。
[0016]有益效果：设置弹性件能够起到缓冲和复位的作用。
[0017]在本专利技术的另一种优选实施方式中，还包括固定在无人机顶部的转动部，转动部上固定有转轴，转轴贯穿储液箱顶部且与储液箱转动连接，转轴位于储液箱内的一端上固定有多个搅拌叶片。
[0018]有益效果：转动部带动转轴同步转动，进而实现搅拌叶片转动，能够对储液箱内的药物进行搅拌；由于农作物种植时，为了适应其生长需求，通常需要喷洒多种不同元素的药物，因此搅拌叶片对药物进行搅拌，能够使得各种不同的药物充分融合，使得药物喷洒的均匀度更高，能更好的促进农作物的生长。
[0019]在本专利技术的另一种优选实施方式中，转轴包括上部的驱动段和下部的搅拌段，搅拌段顶端固定有矩形块，矩形块插入驱动段内，且矩形块与驱动段竖向滑动连接，搅拌段的底部与储液箱底部相抵。
[0020]有益效果：在喷洒过程中，储液箱内的药物逐渐减少，储液箱会逐渐上移，由于搅拌段上设置可插入驱动段内的矩形块，因此能够实现转轴可伸缩，从而能够适应储液箱的竖向移动。而设置矩形块，能够实现搅拌段与驱动段之间发生竖向移动的同时发生同步转动。
[0021]在本专利技术的另一种优选实施方式中，出液管的底部连接有与其垂直的连接管，喷头与连接管连通，还包括驱动出液管转动的转动件。
[0022]有益效果：设置连接管能使得喷头与出液管偏心设置，而转动件能带动喷头以出液管的中心为圆心发生转动，进而能够提高喷头的喷洒范围。
[0023]在本专利技术的另一种优选实施方式中，转动件包括与转轴底部同轴固定的主动齿轮和与出液管同轴固定的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0024]有益效果：通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，能实现喷头转动，无需另设驱动能源来进行驱动，能起到节能的效果。
[0025]在本专利技术的另一种优选实施方式中，出液管包括连通段和与连通段转动连接的转
动段，且连通段与液泵连通，从动齿轮固定在转动段上。
[0026]有益效果：能防止液泵在储液箱内转动，提高出液的稳定性。
[0027]在本专利技术的另一种优选实施方式中，转动段的底部为波纹管。
[0028]有益效果：转动段的底部设置为波纹管，能够实现转动段的下部发生伸缩，实现与长杆发生同步移动。
[0029]在本专利技术的另一种优选实施方式中，长杆包括上部和与上部转动连接的下部，下部与转动段固定。
[0030]有益效果：出液管的转动段转动时，带动长杆的下部同步转动，并且不会对长杆与喷头的同步移动造成影响。
[0031]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0033]图1是本申请实施例的主视图。
[0034]图2是图1中储液箱的纵向剖视图。
[0035]说明书附图中的附图标记包括：储液箱1、进液管2、出液管3、液泵4、连接管5、喷头6、连通段7、转动段8、主动齿轮9、从动齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机喷洒和探测结构，包括与无人机连接的储液箱、与储液箱底部连通的出液管和与储液箱顶部连通的进液管，出液管位于储液箱内的一端上连通有液泵，出液管的另一端连通有喷头，其特征在于：无人机与储液箱之间设置有通过储液箱重量驱动其上下移动的驱动件，还包括竖向滑动连接在无人机位于储液箱上方处的连接杆，连接杆呈倒置的U形，连接杆包括长杆和短杆，长杆与喷头固定，短杆位于储液箱的上方；还包括固定在储液箱前端的反射光谱传感器和控制器，反射光谱传感器用于获取作物的冠层反射光信息，并将信息传输至控制器，控制器用于控制与喷头连接的液泵启闭。2.根据权利要求1所述的无人机喷洒和探测结构，其特征在于：驱动件包括转动连接在无人机上部的滑轮和转动连接在无人机下部的驱动轴，驱动轴上套设有扭簧，扭簧的一端与驱动轴固定，扭簧的另一端与无人机固定；还包括一根拉绳，拉绳的两端分别与驱动轴和储液箱顶部固定，且拉绳绕过滑轮。3.根据权利要求2所述的无人机喷洒和探测结构，其特征在于：储液箱的顶部和底部与无人机之间均设置有弹性件。4.根据权利要求3所述的无人机喷洒和探测结构，其特征在于：还包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，宋兴安，曹涛，李梅，殷镜波，吕庆龙，
申请(专利权)人：山东水利职业学院，
类型：发明
国别省市：