复合机器人控制方法、系统、计算机及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种复合机器人控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括当接收到新建任务指令时，向任务列表区域推送第一输入框，以使用户通过第一输入框输入任务名称，并在任务列表区域生成任务名称；当接收到步骤配置指令时，在动作数据库中匹配出与任务名称对应的若干任务步骤，并基于逻辑调整若干任务步骤的排序，以生成与任务名称对应的任务流程；通过协议整合任务名称以及任务流程，以生成对应的控制指令，并将控制指令下发至复合机器人，以使复合机器人执行对应的动作。通过上述方式能够使用户简单、便捷的完成对复合机器人的控制，进而大幅提升了用户对复合机器人的控制效率，对应提升了复合机器人的工作效率。对应提升了复合机器人的工作效率。对应提升了复合机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
复合机器人控制方法、系统、计算机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种复合机器人控制方法、系统、计算机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]其中，复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，能够替代人类完成许多高难度的工作，大幅提升了工作效率。
[0004]然而，现有技术对复合机器人的控制效率较低，导致复合机器人的工作效率较低，进而降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种复合机器人控制方法、系统、计算机及可读存储介质，以解决现有技术对复合机器人的控制效率较低，导致复合机器人的工作效率较低，进而降低了生产效率的问题。
[0006]本专利技术实施例第一方面提出了一种复合机器人控制方法，应用于任务创建界面，所述任务创建界面包括任务列表区域、步骤配置区域以及参数配置区域，所述方法包括：
[0007]当接收到新建任务指令时，向所述任务列表区域推送第一输入框，以使用户通过所述第一输入框输入任务名称，并在所述任务列表区域生成所述任务名称；
[0008]当接收到步骤配置指令时，在预设动作数据库中匹配出与所述任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整若干所述任务步骤的排序，以生成与所述任务名称对应的任务流程；
[0009]通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。
[0010]本专利技术的有益效果是：通过在接收到新建任务指令后，立即向当前任务列表区域推送第一输入框，以使用户通过当前第一输入框输入任务名称；进一步的，在接收到步骤配置指令后，在预设好的动作数据库中匹配出与创建出的任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整当前若干任务步骤的排序，以生成与当前任务名称对应的任务流程；最后只需要通过预设协议整合上述任务名称以及任务流程，以最终生成对应的控制指令，并将该控制指令下发至复合机器人，以使复合机器人执行对应的动作。通过上述方式只需要用户在任务列表区域中创建出需要的任务名称，与此同时，后台能够根据用户创建出的任务名称匹配出对应的若干任务步骤，进一步的，后台还能够根据其内部预设好的工作逻辑对当前匹配出的若干任务步骤进行排序，以生成对应的任务流程，并最终生成对应的控制指令，最后将该控制指令发送至复合机器人，以使复合机器人执行对应的动作，从而能够使
用户简单、便捷的完成对复合机器人的控制，进而大幅提升了用户对复合机器人的控制效率，对应提升了复合机器人的工作效率，提升了生产效率，适用于大范围的推广与使用。
[0011]优选的，所述方法还包括：
[0012]当接收到所述步骤配置指令时，向所述步骤配置区域推送第二输入框，以使所述用户通过所述第二输入框输入若干自定义步骤；
[0013]向所述步骤配置区域推送调整框，以使所述用户在所述调整框中调整若干所述自定义步骤的排序。
[0014]优选的，所述当接收到步骤配置指令时，在预设动作数据库中匹配出与所述任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整若干所述任务步骤的排序，以生成与所述任务名称对应的任务流程的步骤之后，所述方法还包括：
[0015]向所述参数配置区域推送第三输入框，以使所述用户通过所述第三输入框修改若干所述任务步骤中的动作参数，所述动作参数包括执行速度以及执行时间。
[0016]优选的，所述通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作的步骤包括：
[0017]通过预设json协议对所述任务名称以及所述任务流程进行组包处理，以将所述任务名称和所述任务流程绑定在一起，并生成对应的控制指令；
[0018]将所述控制指令通过WEBSOCKET/TCP下发至所述复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。
[0019]优选的，所述通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]向所述任务创建界面推送提示信息，所述提示信息包括发送成功以及发送失败。
[0021]本专利技术实施例第二方面提出了一种复合机器人控制系统，应用于任务创建界面，所述任务创建界面包括任务列表区域、步骤配置区域以及参数配置区域，所述系统包括：
[0022]第一推送模块，用于当接收到新建任务指令时，向所述任务列表区域推送第一输入框，以使用户通过所述第一输入框输入任务名称，并在所述任务列表区域生成所述任务名称；
[0023]匹配模块，用于当接收到步骤配置指令时，在预设动作数据库中匹配出与所述任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整若干所述任务步骤的排序，以生成与所述任务名称对应的任务流程；
[0024]执行模块，用于通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。
[0025]其中，上述复合机器人控制系统中，所述复合机器人控制系统还包括第二推送模块，所述第二推送模块具体用于：
[0026]当接收到所述步骤配置指令时，向所述步骤配置区域推送第二输入框，以使所述用户通过所述第二输入框输入若干自定义步骤；
[0027]向所述步骤配置区域推送调整框，以使所述用户在所述调整框中调整若干所述自定义步骤的排序。
[0028]其中，上述复合机器人控制系统中，所述复合机器人控制系统还包括第三推送模块，所述第三推送模块具体用于：
[0029]向所述参数配置区域推送第三输入框，以使所述用户通过所述第三输入框修改若干所述任务步骤中的动作参数，所述动作参数包括执行速度以及执行时间。
[0030]其中，上述复合机器人控制系统中，所述执行模块具体用于：
[0031]通过预设json协议对所述任务名称以及所述任务流程进行组包处理，以将所述任务名称和所述任务流程绑定在一起，并生成对应的控制指令；
[0032]将所述控制指令通过WEBSOCKET/TCP下发至所述复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。
[0033]其中，上述复合机器人控制系统中，所述复合机器人控制系统还包括提示模块，所述提示模块具体用于：
[0034]向所述任务创建界面推送提示信息，所述提示信息包括发送成功以及发送失败。
[0035]本专利技术实施例第三方面提出了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合机器人控制方法，其特征在于，应用于任务创建界面，所述任务创建界面包括任务列表区域、步骤配置区域以及参数配置区域，所述方法包括：当接收到新建任务指令时，向所述任务列表区域推送第一输入框，以使用户通过所述第一输入框输入任务名称，并在所述任务列表区域生成所述任务名称；当接收到步骤配置指令时，在预设动作数据库中匹配出与所述任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整若干所述任务步骤的排序，以生成与所述任务名称对应的任务流程；通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的复合机器人控制方法，其特征在于：所述方法还包括：当接收到所述步骤配置指令时，向所述步骤配置区域推送第二输入框，以使所述用户通过所述第二输入框输入若干自定义步骤；向所述步骤配置区域推送调整框，以使所述用户在所述调整框中调整若干所述自定义步骤的排序。3.根据权利要求1所述的复合机器人控制方法，其特征在于：所述当接收到步骤配置指令时，在预设动作数据库中匹配出与所述任务名称对应的若干任务步骤，并基于预设逻辑调整若干所述任务步骤的排序，以生成与所述任务名称对应的任务流程的步骤之后，所述方法还包括：向所述参数配置区域推送第三输入框，以使所述用户通过所述第三输入框修改若干所述任务步骤中的动作参数，所述动作参数包括执行速度以及执行时间。4.根据权利要求1所述的复合机器人控制方法，其特征在于：所述通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作的步骤包括：通过预设json协议对所述任务名称以及所述任务流程进行组包处理，以将所述任务名称和所述任务流程绑定在一起，并生成对应的控制指令；将所述控制指令通过WEBSOCKET/TCP下发至所述复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作。5.根据权利要求1所述的复合机器人控制方法，其特征在于：所述通过预设协议整合所述任务名称以及所述任务流程，以生成对应的控制指令，并将所述控制指令下发至复合机器人，以使所述复合机器人执行对应的动作的步骤之后，所述方法还包括：向所述任务创建界面推送提示信息，所述提示信息包括发送成功以及发送失败。6.一种复合机器人控制系统，其特征在于，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾雪蕾，聂志华，何晶，黄路，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：