手势数据解释系统与方法技术方案

本申请公开了手势数据解释系统与方法，该系统包括：陀螺仪模块，配置为获取数据手套运动时的陀螺仪运动数据；弯曲传感器模块，配置为获取数据手套关节处的手指关节弯曲运动数据；数据库，配置为存储用于与获取到的运动数据进行数据配对的基准手势数据；采样控制模块，配置为定义数据手套上所述陀螺仪模块和所述弯曲传感器模块的采样频率；主控模块，配置为运动数据接收、传输、配对的控制部分，并通过通讯模块与上位机进行数据交互。本申请还公开了一种手势数据解释方法。本申请的手势数据解释系统与方法，提高了手势数据的识别精度。提高了手势数据的识别精度。提高了手势数据的识别精度。

【技术实现步骤摘要】
手势数据解释系统与方法


[0001]本申请涉及手势识别
，具体是手势数据解释系统与方法。

技术介绍

[0002]数据手套在智能操作领域越来越火热，通过数据手套获取所需的数据为一大重要的技术突破。准确地获取和识别手势数据是数据手套稳定工作的基础。传统的手势数据识别技术，多采用摄像头识别图像的方式，这种识别方式，识别误差较大，因此，我们提出了一种手势数据解释系统与方法来提高手势数据识别精度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种手势数据解释系统与方法，以提高手势数据识别精度。
[0004]为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：一种手势数据解释系统，其特征在于，包括：
[0005]陀螺仪模块，配置为获取数据手套运动时的陀螺仪运动数据；
[0006]弯曲传感器模块，配置为获取数据手套关节处的手指关节弯曲运动数据；
[0007]数据库，配置为存储用于与获取到的运动数据进行数据配对的基准手势数据；
[0008]采样控制模块，配置为定义数据手套上所述陀螺仪模块和所述弯曲传感器模块的采样频率；
[0009]主控模块，配置为运动数据接收、传输、配对的控制部分，并通过通讯模块与上位机进行数据交互。
[0010]作为优选，所述陀螺仪模块包括三轴加速度传感单元、三轴陀螺仪传感单元、三轴磁力计传感单元。
[0011]作为优选，所述主控模块还配置为解析匹配到的基准手势数据以获取该基准手势数据对应的控制信号，并通过所述通讯模块向对应的运动终端发解析获取的送控制信号。
[0012]作为优选，该种手势数据解释系统还包括条件判断模块，所述条件判断模块配置为基于数据手套动作时的振幅值，该振幅值定义为对应所述数据手套运动时的剧烈程度，将该振幅值与预设的振幅阈值进行比对；当该振幅值小于所述振幅阈值时，该振幅阈值定义为所述数据手套能够接受的运动剧烈程度最大值且超出该运动剧烈程度无法识别手势数据或出现配件损坏时的数值，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的有效手势数据，然后将该有效手势数据在所述主控模块的控制下与所述数据库中的基准手势数据进行配对；当该振幅值大于所述振幅阈值时，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的无效手势数据，所述主控模块放弃将该无效手势数据与所述数据库中的基准手势数据进行配对，并丢弃或暂存该无效手势数据。
[0013]作为优选，所述条件判断模块连接有警报模块，当该振幅值大于所述振幅阈值时，
所述主控模块接收对应的无效手势数据并控制所述警报模块发出警报，同时，通过所述通讯模块向所述上位机传输对应的警报信息。
[0014]基于同一专利技术构思，本申请还公开了一种手势数据解释方法，该方法包括以下步骤：
[0015]建立数据库：将每个基准手势数据对应的基础数据打包后分别存储后形成数据库，所述基础数据包括陀螺仪数据、关节弯曲数据、动作指令；
[0016]数据检测：陀螺仪模块获取数据手套运动时的陀螺仪运动数据，弯曲传感器模块获取数据手套关节处的手指关节弯曲运动数据；
[0017]数据配对：主控模块控制采集到的所述陀螺仪运动数据、所述手指关节弯曲运动数据与所述数据库中的所述基准手势数据进行配对；
[0018]手势解析：将配对到的所述基准手势数据进行解析，获取对应的动作指令；
[0019]响应执行：所述主控模块通过通讯模块向上位机传输获取到的所述基准手势数据，所述基准手势数据包括所述陀螺仪数据、所述关节弯曲数据、所述动作指令。
[0020]作为优选，所述响应执行步骤中还包括所述主控模块通过所述通讯模块向对应的运动终端发送配对到的所述基准手势数据中的控制指令。
[0021]作为优选，所述数据检测步骤还包括检测所述数据手套动作时的振幅值，该振幅值定义为对应所述数据手套运动时的剧烈程度。
[0022]作为优选，所述建立数据库步骤还包括预设所述数据手套对应的振幅阈值，该振幅阈值定义为所述数据手套能够接受的运动剧烈程度最大值且超出该运动剧烈程度无法识别手势数据或出现配件损坏时的数值；
[0023]所述数据配对还包括条件判断模块将检测到的所述振幅值和所述数据库中的振幅阈值进行比对；当该振幅值小于所述振幅阈值时，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的有效手势数据，然后将该有效手势数据在所述主控模块的控制下与所述数据库中的基准手势数据进行配对；当该振幅值大于所述振幅阈值时，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的无效手势数据，所述主控模块放弃将该无效手势数据与所述数据库中的基准手势数据进行配对，并丢弃或暂存该无效手势数据。
[0024]作为优选，所述响应执行步骤还包括当该振幅值大于所述振幅阈值时，所述主控模块接收对应的无效手势数据并控制警报模块发出警报，同时，通过所述通讯模块向所述上位机传输对应的警报信息。
[0025]有益效果：本申请的手势数据解释系统与方法，通过采样控制模块、陀螺仪模块、弯曲传感器模块来控制数据手套的数据采集频率以及数据采集内容，同时，通过陀螺仪模块、弯曲传感器模块类全方位的获取数据手套的数据内容，结合主控模块的控制以及数据库的建立，准确地获取和识别数据手套的手势数据，具有较高的精度。另一方面，通过条件判断模块的设置，能够对数据手套上产生的数据类型进行精准的识别，具体的，数据手套发生掉落、碰撞以及使用者无意识间做出的剧烈动作产生的手势数据是不会被主控模块控制识别的，即能够避免无效手势数据被识别，造成相应的运动终端做出无效动作出现运动紊乱甚至运动部件损坏的情况出现，进而提高手势数据识别的准确度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例中手势数据解释系统的结构框图；
[0028]图2为本申请实施例中手势数据解释系方法的流程框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势数据解释系统，其特征在于，包括：陀螺仪模块，配置为获取数据手套运动时的陀螺仪运动数据；弯曲传感器模块，配置为获取数据手套关节处的手指关节弯曲运动数据；数据库，配置为存储用于与获取到的运动数据进行数据配对的基准手势数据；采样控制模块，配置为定义数据手套上所述陀螺仪模块和所述弯曲传感器模块的采样频率；主控模块，配置为运动数据接收、传输、配对的控制部分，并通过通讯模块与上位机进行数据交互。2.根据权利要求1所述的手势数据解释系统，其特征在于，所述陀螺仪模块包括三轴加速度传感单元、三轴陀螺仪传感单元、三轴磁力计传感单元。3.根据权利要求1所述的手势数据解释系统，其特征在于，所述主控模块还配置为解析匹配到的基准手势数据以获取该基准手势数据对应的控制信号，并通过所述通讯模块向对应的运动终端发解析获取的送控制信号。4.根据权利要求1所述的手势数据解释系统，其特征在于，该种手势数据解释系统还包括条件判断模块，所述条件判断模块配置为基于数据手套动作时的振幅值，该振幅值定义为对应所述数据手套运动时的剧烈程度，将该振幅值与预设的振幅阈值进行比对；当该振幅值小于所述振幅阈值时，该振幅阈值定义为所述数据手套能够接受的运动剧烈程度最大值且超出该运动剧烈程度无法识别手势数据或出现配件损坏时的数值，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的有效手势数据，然后将该有效手势数据在所述主控模块的控制下与所述数据库中的基准手势数据进行配对；当该振幅值大于所述振幅阈值时，将所述陀螺仪模块、所述弯曲传感器模块采集到的运动数据定义为用户发出的无效手势数据，所述主控模块放弃将该无效手势数据与所述数据库中的基准手势数据进行配对，并丢弃或暂存该无效手势数据。5.根据权利要求4所述的手势数据解释系统，其特征在于，所述条件判断模块连接有警报模块，当该振幅值大于所述振幅阈值时，所述主控模块接收对应的无效手势数据并控制所述警报模块发出警报，同时，通过所述通讯模块向所述上位机传输对应的警报信息。6.一种根据权利要求1
‑
5任意一项所述的手势数据解释系统的手势数据解释方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于维佳，李宁智，孟权权，陈苑彤，孙钰纯，彭嘉怡，饶思琦，林邦宇，林浩然，
申请(专利权)人：孟权权，
类型：发明
国别省市：