一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，解决了现有的电芯加工用焊接机械手在使用过程中，自动化程度不高，使得焊接效率较低的问题，其包括支撑底座，所述支撑底座的底端等距安装有支撑腿，支撑底座的顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件的顶端安装有连接板，连接板远离驱动组件的顶端一侧安装有焊接机械手；通过设置有滑轨、第一正反电机、丝杆和滑块等各组件，能够实现焊接机械手竖直方向的高度调节，通过设置有第三正反电机、齿牙、齿轮和弧形板等各组件，能够实现焊接头一定角度的偏转，整体设计合理，装置自动化程度较高，能够满足不同规格电芯的自动化焊接需求，大大增加了电芯的焊接效率。芯的焊接效率。芯的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手


[0001]本技术属于焊接
，具体为一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工。
[0003]现有的电芯加工用焊接机械手在使用过程中，自动化程度不高，使得焊接效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，有效的解决了上述
技术介绍
中现有的电芯加工用焊接机械手在使用过程中，自动化程度不高，使得焊接效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的底端等距安装有支撑腿，支撑底座的顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件的顶端安装有连接板，连接板远离驱动组件的顶端一侧安装有焊接机械手。
[0006]优选的，所述驱动组件包括安装于支撑底座顶端一侧的滑轨，滑轨内滑动安装有滑块。
[0007]优选的，所述滑块内螺纹安装有丝杆，丝杆贯穿滑块的一端安装有第一正反电机，第一正反电机的底端与滑轨的内壁连接。
[0008]优选的，所述滑块的顶端一侧安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有第二正反电机，第二正反电机的顶端与连接板的底端连接。
[0009]优选的，所述焊接机械手包括安装于连接板顶端一侧的安装板，安装板的底部一侧对称安装有限位座，限位座内滑动安装有弧形板。
[0010]优选的，所述弧形板的底部相对一侧对称安装有焊接固定座，焊接固定座的一侧安装有焊接管，焊接固定座的一端安装有焊接头。
[0011]优选的，所述弧形板的顶端等距安装有齿牙，齿牙的上方安装有与其相啮合的齿轮，齿轮的一侧安装有转轴，转轴贯穿安装板的一端安装有第三正反电机，第三正反电机通过安装座与安装板连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、在工作中，通过设置有滑轨、第一正反电机、丝杆和滑块等各组件，能够实现焊接机械手竖直方向的高度调节，通过设置有第二正反电机，能够实现焊接机械手水平方向的角度调节，通过设置有第三正反电机、齿牙、齿轮和弧形板等各组件，能够实现焊接头
一定角度的偏转，整体设计合理，装置自动化程度较高，能够满足不同规格电芯的自动化焊接需求，大大增加了电芯的焊接效率；
[0014](2)、在工作中，通过设置有限位座，能够实现对弧形板的限位，增加了弧形板转动时的稳定性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术驱动组件结构示意图；
[0019]图3为本技术焊接机械手结构示意图；
[0020]图4为本技术限位座安装结构示意图。
[0021]图中：1、支撑底座；2、支撑腿；3、驱动组件；4、连接板；5、焊接机械手；6、滑轨；7、滑块；8、丝杆；9、第一正反电机；10、支撑柱；11、第二正反电机；12、安装板；13、限位座；14、弧形板；15、焊接固定座；16、焊接管；17、焊接头；18、齿牙；19、齿轮；20、第三正反电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一，由图1至图4给出，本技术包括支撑底座1，支撑底座1的底端等距安装有支撑腿2，支撑底座1的顶端一侧安装有驱动组件3，驱动组件3的顶端安装有连接板4，连接板4远离驱动组件3的顶端一侧安装有焊接机械手5。
[0024]实施例二，在实施例一的基础上，驱动组件3包括安装于支撑底座1顶端一侧的滑轨6，滑轨6内滑动安装有滑块7，滑块7内螺纹安装有丝杆8，丝杆8贯穿滑块7的一端安装有第一正反电机9，第一正反电机9的底端与滑轨6的内壁连接，滑块7的顶端一侧安装有支撑柱10，支撑柱10的顶端安装有第二正反电机11，第二正反电机11的顶端与连接板4的底端连接；
[0025]第一正反电机9的转动带动丝杆8的转动，由于滑轨6的设置，丝杆8的转动带动滑块7的高度调节，滑块7的高度调节即实现支撑柱10的高度调节，即实现连接板4的高度调节，即实现焊接机械手5的高度调节，而第二正反电机11的转动带动连接板4的转动，即实现焊接机械手5的转动。
[0026]实施例三，在实施例一的基础上，焊接机械手5包括安装于连接板4顶端一侧的安装板12，安装板12的底部一侧对称安装有限位座13，限位座13内滑动安装有弧形板14，弧形板14的底部相对一侧对称安装有焊接固定座15，焊接固定座15的一侧安装有焊接管16，焊接固定座15的一端安装有焊接头17，弧形板14的顶端等距安装有齿牙18，齿牙18的上方安装有与其相啮合的齿轮19，齿轮19的一侧安装有转轴，转轴贯穿安装板12的一端安装有第
三正反电机20，第三正反电机20通过安装座与安装板12连接；
[0027]第三正反电机30的转动带动齿轮19的转动，齿轮19的转动与齿牙18相啮合，即实现弧形板14的偏转，即实现焊接头17对电芯所需位置的焊接。
[0028]工作原理：工作时，当使用者需要对电芯进行焊接时，只需将装置安装至所需位置，然后启动装置，此时，第一正反电机9、第二正反电机11和第三正反电机20启动，第一正反电机9的转动带动丝杆8的转动，由于滑轨6的设置，丝杆8的转动带动滑块7的高度调节，滑块7通过支撑柱10实现第二正反电机11的高度调节，第二正反电机11通过连接板4实现焊接机械手5的高度调节，而第二正反电机11的转动带动连接板4的转动，即实现焊接机械手5的转动，第三正反电机30的转动带动齿轮19的转动，齿轮19的转动与齿牙18相啮合，齿牙18的转动实现弧形板14实现一定角度的偏转，弧形板14的角度偏转带动焊接头17的角度偏转，即使得焊接头17能够对电芯所需位置进行焊接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的底端等距安装有支撑腿(2)，支撑底座(1)的顶端一侧安装有驱动组件(3)，驱动组件(3)的顶端安装有连接板(4)，连接板(4)远离驱动组件(3)的顶端一侧安装有焊接机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括安装于支撑底座(1)顶端一侧的滑轨(6)，滑轨(6)内滑动安装有滑块(7)。3.根据权利要求2所述的一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，其特征在于：所述滑块(7)内螺纹安装有丝杆(8)，丝杆(8)贯穿滑块(7)的一端安装有第一正反电机(9)，第一正反电机(9)的底端与滑轨(6)的内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种用于不同规格电芯的可调式的自动焊接机械手，其特征在于：所述滑块(7)的顶端一侧安装有支撑柱(10)，支撑柱(10)的顶端安装有第二正反电机(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦学，张静，杨凯，
申请(专利权)人：江苏津谊新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：