一种低压互感器外观识别用相机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低压互感器外观识别用相机装置，包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧；旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内；平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置。本实用新型专利技术的相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度，进而能够配合低压互感器输送装置的启停，对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备。机械等关键设备。机械等关键设备。

【技术实现步骤摘要】
一种低压互感器外观识别用相机装置


[0001]本技术涉及压互感器外观检测识别
，特别涉及一种低压互感器外观识别用相机装置。

技术介绍

[0002]传统的低压互感器外观识别针对单箱进行整体识别，只能识别互感器的顶面，且识别项目仅包含互感器正反识别、有无倾倒，二次接线端子有无识别。这种检检方式效率较高，但由于工况限制，无法检测侧面，对铭牌关键参数也无法有效识别，对互感器的外观轮廓更是无法检测，只是实现了基于机器人抓取可行性的检测。由于铭牌及外形等关健信息检测缺失，一旦任务中混入了与任务不一致的互感器，轻则造成误检率提高或是流水线停线故障，会损坏检测设备甚至是机械手等关键设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种低压互感器外观识别用相机装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案为：
[0005]一种低压互感器外观识别用相机装置，该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；所述平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸的伸缩杆穿过第一气缸安装座与L形弯折连接板的中间处固定连接；所述L形弯折连接板的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内，且能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述相机安装座的顶部固定安装在旋转伸缩气缸的缸体上，其底部固定安装相机；所述平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度。
[0006]进一步，所述旋转伸缩气缸的伸缩杆与第二气缸安装座固定连接，旋转伸缩气缸的缸体能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸缸体带动相机安装座及相机进行转动的凹槽。
[0007]进一步，该低压互感器外观识别用相机装置还包括对平移气缸进行导向的导向机构；所述导向机构包括导向杆和导向杆安装板；所述导向杆安装板安装在低压互感器输送装置上方的另一侧，其与第一气缸安装座平行设置；所述导向杆为两根，两根导向杆对称设于平移气缸伸缩杆的两侧，两根导向杆均穿过L形弯折连接板，其一端与导向杆安装板固定连接，其另一端与第一气缸安装座固定连接。
[0008]进一步，所述导向机构还包括导向轴套，所述导向轴套能够滑动的套装在两根导向杆上，且导向轴套的一侧端面与L形弯折连接板固定连接。
[0009]进一步，该低压互感器外观识别用相机装置还包括遮光板机构；所述遮光板机构安装在低压互感器输送装置上方，其包括遮光伸缩气缸、第三气缸安装座、遮光板和遮光板
安装底座；所述遮光伸缩气缸通过第三气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方，遮光伸缩气缸的伸缩杆与遮光板安装底座的一侧固定连接；所述遮光板固定安装于遮光板安装底座上，其通过遮光伸缩气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器、以及位于拍摄位置处的相机同轴。
[0010]进一步，所述相机安装座的一侧还设有能够对相机镜头进行保护的保护板。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]该低压互感器外观识别用相机装置通过将平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，使得相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，同时相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度；进而使得该低压互感器外观识别用相机装置能够配合低压互感器输送装置的启停，对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图中：1、平移气缸；2、第一气缸安装座；3、L形弯折连接板；4、旋转伸缩气缸；5、第二气缸安装座6、相机；7、相机安装座；8、凹槽；9、导向杆；10、导向杆安装板、11、导向轴套；12、遮光伸缩气缸；13、第三气缸安装座；14、遮光板；15、遮光板安装底座；16、保护板。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]如图1所示，本实施例一种低压互感器外观识别用相机装置，该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸1、气缸安装座、L形弯折连接板3、旋转伸缩气缸4、相机6和相机安装座7；
[0020]具体的，所述平移气缸1通过第一气缸安装座2安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸1的伸缩杆穿过第一气缸安装座2与L形弯折连接板3的中间处固定连接；所述L形弯折连接板3的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸4的安装于第二气缸安装座5内，且能够相对于第二气缸安装座5进行转动；所述相机安装座7的顶部固定安装在旋转伸缩气缸4的缸体上，相机安装座7底部固定安装相机6；所述平移气缸1和旋转伸缩气缸4呈水平垂直角度设置，相机6通过平移气缸1能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机6通过旋转伸缩气缸4能够调整焦距以及拍摄角度。
[0021]进一步的，作为本实施例的优选方式，所述旋转伸缩气缸4的伸缩杆与第二气缸安装座5固定连接，旋转伸缩气缸4的缸体能够相对于第二气缸安装座5进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸4缸体带动相机安装座7及相机6进行转动的凹槽8。
[0022]进一步的，作为本实施例的优选方式，所述相机安装座7的一侧还设有能够对相机6镜头进行保护的保护板16。
[0023]该低压互感器外观识别用相机装置配合低压互感器输送装置对对低压互感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：该低压互感器外观识别用相机装置包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；所述平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧，所述平移气缸的伸缩杆穿过第一气缸安装座与L形弯折连接板的中间处固定连接；所述L形弯折连接板的底部与电机安装座固定连接；所述旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内，且能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述相机安装座的顶部固定安装在旋转伸缩气缸的缸体上，其底部固定安装相机；所述平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置，相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，相机通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度。2.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：所述旋转伸缩气缸的伸缩杆与第二气缸安装座固定连接，旋转伸缩气缸的缸体能够相对于第二气缸安装座进行转动；所述第二气缸安装上设有配合旋转伸缩气缸缸体带动相机安装座及相机进行转动的凹槽。3.根据权利要求1所述的低压互感器外观识别用相机装置，其特征在于：该低压互感器外观识别用相机装置还包括对平移气缸进行导向的导向机构；所述导向机构包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：林聪，余恒洁，赵静，何傲，李兆竹，孙黎敏，沈鑫，纪新武，高瀚磊，王景，高丽萍，方瑞，朱葛，古连蒙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：