一种可自动矫正宠物行为的训狗器制造技术

本实用新型专利技术公开一种可自动矫正宠物行为的训狗器，包括：接收器和遥控器，遥控器包含第一处理器及与之连接的第一定位模块、按键模块、显示模块、充电管理电路、RFTX电路和遥控器稳压电路，接收器包含第二处理器以及与之连接的声音检测模块、运动检测模块、位置检测模块、警示模块、充电电路、RFRX电路和接收器稳压电路，声音检测模块包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，运动检测模块包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，位置检测模块包含第二定位模块和触发模块三。本实用新型专利技术将训狗器和止吠器二合一，释放双手就能对宠物狗进行训练，以使其对此行为产生条件反射，并矫正宠物狗的行为。物狗的行为。物狗的行为。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动矫正宠物行为的训狗器


[0001]本技术涉及宠物用品
，具体涉及为一种可自动矫正宠物行为的训狗器。

技术介绍

[0002]训狗器是根据无线遥控器原理开发出来的产品，由遥控器跟接收器两部分组成，可以帮助饲主在一定范围内训练宠物犬，通过手里的遥控器对狗狗颈上的接收器发射工作指令，比如声音信号，振动信号，电击信号，接收器接收信号指令后，会做出相应的机械性活动，提醒宠物犬的行为举止，从而达到训练宠物狗的的目的。目前市面上的训狗器功能都比较单一，均是通过遥控器发射指令，接收器执行动作。当用户外出或者上班时，不能有效地对宠物狗进行训练，训狗器一般为手动控制训狗器或自动控制止吠器，通常是在宠物狗身上戴上一个接受人为控制信号的接收器，使其快速达成训练效果并解决了市场训狗器功能单一问题。
[0003]为此，提供一种可自动矫正宠物行为的训狗器，在不需要手动训练宠物狗时，还能检测宠物行为，如果出现大声吠叫，乱冲乱撞，接近警示线等行为都会执行相应等级的惩戒。有效杜绝了宠物狗训练一个样，训练后另一个样的现象；使其快速达成训练效果并解决了市场训狗器功能单一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可自动矫正宠物行为的训狗器，以解决现有技术中在不需要手动训练宠物狗时，不自动检测矫正宠物行为的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于，包括可佩戴在宠物狗身上的接收器和与之无线通讯连接的遥控器，其中，遥控器包含：
[0007]第一处理器，
[0008]第一定位模块，其连接第一处理器，用于定位遥控器的位置；
[0009]按键模块，其连接第一处理器，包含功能切换按键，用于功能切换和按键；
[0010]显示模块，其连接第一处理器，用于显示和提醒；
[0011]充电管理电路，其连接第一处理器，用于遥控器充电管理和保护电路；
[0012]RFTX电路，其连接第一处理器，用于与接收器无线通讯；
[0013]遥控器稳压电路，其连接第一处理器和RFTX电路，用于稳定电路电压；
[0014]其中，接收器包含：
[0015]第二处理器，
[0016]警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗；
[0017]充电电路，其连接第二处理器，用于接收器充电管理和保护电路；
[0018]RFRX电路，其连接第二处理器，用于与遥控器无线通讯；
[0019]接收器稳压电路，其连接第二处理器和RFRX电路，用于稳定电路电压；
[0020]声音检测模块，其连接第二处理器，包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，用于采集宠物狗声音频率和音量，若实际检测到的声音频率和音量其中任一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；
[0021]运动检测模块，其连接第二处理器，包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，用于检测宠物狗速度、加速度，若实际检测到的速度、加速度其中任一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；
[0022]位置检测模块，其连接第二处理器，包含第二定位模块和触发模块三，用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作。进一步地，运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器。
[0023]进一步地，所述警示模块为电击发生器、振动器、超声波发声器中的任一或其组合。
[0024]进一步地，电击发生器包含电阻R15、电阻R16、三极管Q2、电容C19、变压器T1和输出接线端PAD1，第二处理器U2的第10引脚经过电阻R15一路接三极管Q2的基极，另一路接电阻R16后接地，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极接输出接线端PAD1的第2脚，输出接线端PAD1的第1脚接变压器T1的第一端，电容C19的一端接地，电容C19的另一端一路接变压器T1的第二端，另一路接BAT4.2V输出，三极管Q2的集电极接变压器T1的第三端。
[0025]进一步地，振动器包含电阻R18、三极管Q4、二极管D1、电容C20和马达M1，第二处理器U2的第11引脚经过电阻R18接三极管Q4的基极，接三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极接马达M1的第二端，三极管Q4的集电极接二极管D1的正极，马达M1的第一端与二极管D1的负极共接后连接电容C20的第一端，电容C20的第二端接地，电容C20的第一端接BAT4.2V输出。
[0026]进一步地，超声波发生器包含蜂鸣器BUZ1、三极管Q3、电阻R17和电容C21，第二处理器U2的第12引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接三极管Q3基极，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极接蜂鸣器BUZ1负输入端，蜂鸣器BUZ1正输入端接BAT4.2V输出，电容C21的一端接地，另一端接BAT4.2V输出。
[0027]进一步地，显示模块包含数码显示屏LED1、电容C19、场效应管MOS1、电阻R7和三极管Q1，数码显示屏LED1的第3脚接第二处理器的第21引脚(PC5端)，数码显示屏LED1的第1脚接地，数码显示屏LED1的第2脚接场效应管MOS1的源极，场效应管MOS1的漏极接BAT4.2V输出，电阻R8的一端接第二处理器U2的第20引脚，另一端接三极管Q1基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极一路接场效应管MOS1的栅极，另一路接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接场效应管MOS1的漏极。
[0028]进一步地，声音采集模块包含麦克风MIC1、电阻R7、电阻R8、电阻R10电容C11和三极管Q9，第二处理器U2的第21引脚连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端一路接电容C11的一端，电阻R7的另一端一路接麦克风MIC1正极输入端子MIC+，麦克风MIC1负极输入端子MIC
‑
接地，电容C11的另一端经过电阻R10后接三极管Q9的基极，三极管Q9的基极经过电阻R8后
接第二处理器U2的第20引脚，三极管Q9发射极接地，三极管Q9发射极接地，三极管Q9集电极接第二处理器U2的第20引脚。
[0029]进一步地，所述第一定位模块和第二定位模块为GPS定位模块或者蓝牙定位模块。
[0030]进一步地，接收器还包括用于检测其运动状态的滚珠开关。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0032]本技术提供了一种可自动矫正宠物行为的训狗器，本技术教导宠物狗保持在预设的距离内活动，将训狗器和止吠器二合一，通过按键模块切换训狗器作用和止吠器作用，通过声音检测模块、位置检测模块、运动检测模块检测宠物狗的行为是否超过预设的规定，三者中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于，包括可佩戴在宠物狗身上的接收器和与之无线通讯连接的遥控器，其中，遥控器包含：第一处理器，第一定位模块，其连接第一处理器，用于定位遥控器的位置；按键模块，其连接第一处理器，包含功能切换按键，用于功能切换和按键；显示模块，其连接第一处理器，用于显示和提醒；充电管理电路，其连接第一处理器，用于遥控器充电管理和保护电路；RFTX电路，其连接第一处理器，用于与接收器无线通讯；遥控器稳压电路，其连接第一处理器和RFTX电路，用于稳定电路电压；其中，接收器包含：第二处理器，警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗；充电电路，其连接第二处理器，用于接收器充电管理和保护电路；RFRX电路，其连接第二处理器，用于与遥控器无线通讯；接收器稳压电路，其连接第二处理器和RFRX电路，用于稳定电路电压；声音检测模块，其连接第二处理器，包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，用于采集宠物狗声音频率和音量，若实际检测到的声音频率和音量其中任一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；运动检测模块，其连接第二处理器，包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，用于检测宠物狗速度、加速度，若实际检测到的速度、加速度其中任一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；位置检测模块，其连接第二处理器，包含第二定位模块和触发模块三，用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作。2.根据权利要求1所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器。3.根据权利要求1或2所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：所述警示模块为电击发生器、振动器、超声波发声器中的任一或其组合。4.根据权利要求3所述的可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于：电击发生器包含电阻R15、电阻R16、三极管Q2、电容C19、变压器T1和输出接线端PAD1，第二处理器U2的第10引脚经过电阻R15一路接三极管Q2的基极，另一路接电阻R16后接地，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极接输出接线端PAD1的第2脚，输出接线端PAD1的第1脚接变压器T1的第一端，电容C19的一端接地，电容C19的另一端一路接变压器T1的第二端，另一路接BAT4.2V输出，三极管Q2的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻剑，
申请(专利权)人：深圳天喆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：