本发明专利技术公开一种球冰加工用的自动出料装置，包括：自动接送装置，所述自动接送装置包括装载件、支撑机构和输送移动机构，所述所述装载件上围设有上下贯穿的装载空间；所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的驱动组件；所述输送移动机构用于驱动所述装载件和所述支撑机构同步移动；自动排布装置，所述自动排布装置包括托盘和接料装置，所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽；所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座，所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔；所述接料座底部设有挡板，所述挡板与所述接料座可相对移动，以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。
【技术实现步骤摘要】
一种球冰加工用的自动出料装置
[0001]本专利技术涉及球冰加工
，尤其涉及一种球冰加工用的自动出料装置。
技术介绍
[0002]球冰是球状的食用冰，由于具有美观和冰镇的效果，因此在餐饮市场上有较大的需求。目前用于制造球冰的设备可以参考如公开号为CN207629318U的中国专利，公开了一种削球加工装置，包括在待削球的冰块上下分别设有的上削球机构和下削球机构；所述的上削球机构对待削球冰块进行切削上半球；所述的下削球机构对待削球冰块进行切削下半球。
[0003]一般当上削球机构和下削球机构完成削球后，球冰会跌落到一滚道从而滚动至集料箱；然后，由于球冰与下方的滚道具有一定距离，且球冰在跌落过程中容易撞到下削球机构的刀具，导致球冰的外表受损，影响球冰的品质。另外，球冰通过滚道出料时，球冰在滚道内积蓄一定的势能，导致球冰剧烈地撞入集料箱内，容易导致球冰外表受损；并且多个球冰散乱地收集在所述集料箱内，不便于出料。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种球冰加工用的自动出料装置，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种球冰加工用的自动出料装置，包括：
[0007]自动接送装置，所述自动接送装置包括装载件、支撑机构和输送移动机构，所述所述装载件上围设有上下贯穿的装载空间；所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的驱动组件；所述输送移动机构用于驱动所述装载件和所述支撑机构同步移动；
[0008]自动排布装置，所述自动排布装置包括托盘和接料装置，所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽；所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座，所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔；所述接料座底部设有挡板，所述挡板与所述接料座可相对移动，以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。
[0009]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布，所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同；所述容纳孔的排列方向与所述装载件的移动方向相同。
[0010]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述输送移动机构包括移动座，所述装载件和所述支撑机构均设置在所述移动座上；所述驱动组件为设置在所述移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述支撑板。
[0011]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述输送移动机构还包括平行设置的输送导轨和输送螺杆，所述移动座与所述输送导轨滑动连接，所述移动与所
述输送螺杆螺纹连接；所述输送螺杆由输送电机驱动转动。
[0012]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述接料机构还包括一移动台，所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上；所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器；所述移动台可滑动地设置在所述排布导轨上，且所述移动台与所述排布螺杆螺纹连接；所述移动台上设有两个相对设置的升降气缸，两个升降气缸上分别设置有连接架，所述接料座的两端分别与两个连接架连接；两个连接架上分别设置有用于驱动所述挡板移动的第二驱动器。
[0013]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述连接架上形成有导槽，所述导槽的长度方向与所述挡板的移动方向相同；所述挡板的两侧分别设置有若干个导轮，所述导轮可滑动地设置在所述导槽内。
[0014]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述托盘放置于一可移动的底座上，所述底座上设有用于防止所述托盘与所述底座在水平方向上相对移动的限位构件；所述托盘上设有手把。
[0015]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述底座可滑动地设置于退料导轨上，且所述底座由第三驱动器驱动移动。
[0016]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，还包括承接机构，所述承接机构包括承托块、用于驱动所述承托块水平移动的水平移动机构、用于驱动所述承托块升降的竖向移动机构；所述装载件上形成有位于所述装载空间侧面的缺口，以供所述承托块进出所述装载空间。
[0017]作为所述球冰加工用的自动出料装置的进一步可选方案，所述竖向移动机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一安装架，所述承托块安装在所述第一安装架上，以实现所述承托块与所述第一安装架同步移动；所述水平移动机构包括第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第二安装架，所述第二气缸设置在所述第一安装架上，所述承托块安装在所述第二安装架上，以实现所述承托块与所述第二安装架同步移动。
[0018]本专利技术的有益效果有：利用装载件和支撑机构共同接载球冰，利用装载空间容纳球冰，利用支撑板对球冰进行支撑，使球冰能够稳定地装载在所述装载空间内；利用所述输送移动机构运送球冰，当球冰运送到指定位置后，利用驱动器将所述支撑板从球冰下方移开，使得球冰能够往下掉落从而离开所述装载空间；如此，可稳定接送球冰，避免球冰出料时容易撞坏。利用接料机构上的接料座接载加工好的球冰，通过移动所述接料座，使接料座上的容纳孔与托盘上的储冰槽位置对应，将挡板从所述容纳孔的下端移走，使球冰从所述容纳孔内往下掉入所述储冰槽内，从而完成将球冰自动排布在所述托盘上，便于出料。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术所述自动接送装置和自动排布装置的结构示意图；
[0021]图2为所述装载件和所述支撑机构的爆炸示意图；
[0022]图3为所述自动排布装置的爆炸示意图；
[0023]图4为所述托盘与所述底座的爆炸示意图；
[0024]图5为所述接料座与所述挡板的爆炸示意图；
[0025]图6为所述导轮与所述导槽的爆炸示意图；
[0026]图7为所述承接机构的结构示意图；
[0027]图8为所述承接机构的工作示意图。
[0028]图中：100、工作台；101、加工穿孔；200、上刀具；300、下刀具；400、原料冰块；401、球冰；
[0029]A1、承托块；A2、水平移动机构；A21、第二气缸；A22、第二安装架；A3、竖向移动机构；A31、第一气缸；A32、第一安装架；A4、连接架；
[0030]B1、装载件；B11、装载空间；B12、缺口；B2、支撑机构；B21、支撑板；B22、驱动组件；B3、输送移动机构；B31、移动座；B32、输送导轨；B33、输送螺杆；B34、输送电机；
[0031]C1、托盘；C11、储冰槽；C12、手把；C2、接料机构；C21、接料座；C211本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球冰加工用的自动出料装置，其特征在于，包括：自动接送装置，所述自动接送装置包括装载件、支撑机构和输送移动机构，所述所述装载件上围设有上下贯穿的装载空间；所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的驱动组件；所述输送移动机构用于驱动所述装载件和所述支撑机构同步移动；自动排布装置，所述自动排布装置包括托盘和接料装置，所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽；所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座，所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔；所述接料座底部设有挡板，所述挡板与所述接料座可相对移动，以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。2.根据权利要求1所述的球冰加工用的自动出料装置，其特征在于，所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布，所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同；所述容纳孔的排列方向与所述装载件的移动方向相同。3.根据权利要求2所述的球冰加工用的自动出料装置，其特征在于，所述输送移动机构包括移动座，所述装载件和所述支撑机构均设置在所述移动座上；所述驱动组件为设置在所述移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述支撑板。4.根据权利要求3所述的球冰加工用的自动出料装置，其特征在于，所述输送移动机构还包括平行设置的输送导轨和输送螺杆，所述移动座与所述输送导轨滑动连接，所述移动与所述输送螺杆螺纹连接；所述输送螺杆由输送电机驱动转动。5.根据权利要求2所述的球冰加工用的自动出料装置，其特征在于，所述接料机构还包括一移动台，所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上；所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器；所述移动台可滑动地设置在所述排...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚千，严宝会，周学荣，
申请(专利权)人：广州冰泉制冷设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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