本发明专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，包括可滑动的设置在底座上的支撑杆，支撑杆设置有开口朝上的滑动腔，滑动腔内可滑动的设置滑杆的底部，滑杆底部固定连接活塞，活塞与滑动腔适配，支撑杆一侧连接且连通有第一支管和第二支管，滑动腔、第一支管和第二支管内设置有连通的液体，第一支管和第二支管连接支撑杆的一端位于活塞的上方和下方，支撑杆顶部通过密封机构连接滑杆，伸缩杆两端分别通过连接机构可转动的连接滑杆和安装杆，安装杆远离伸缩杆的一端安装有超声波探头，通过机械手式的结构，实现了超声波探头的多自由度调节，以满足不同位置的使用需求，且能够长时间保持在固定位置进行辅助治疗。助治疗。助治疗。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置
[0001]本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置在结构上的改进。
技术介绍
[0002]利用超声波进行理疗辅助治疗已经是一种成熟的现有技术，例如减脂塑形器，通过手持方式的超声波治疗头在患者体外连续地发出超声波，通过该超声波引起的热效应、高声压等物理效应破坏脂肪细胞结构，然后通过人体的代谢功能吸收由于脂肪细胞结构被破坏而游离出的脂肪，从而到达减肥塑身的效果。
[0003]然而由于超声波探头需要长时间固定在一个固定位置，虽然手持的方式方便调节具体位置，但是并不利于长时间的辅助治疗，如果将超声波探头固定在某个固定结构上，超声波探头的多自由度位置调节又会是新的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，以解决现有技术中的缺点。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，包括可滑动的设置在底座上的支撑杆，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆设置有开口朝上的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置滑杆的底部，所述滑杆底部固定连接活塞，所述活塞与所述滑动腔适配，所述支撑杆一侧连接且连通有第一支管和第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过阀体机构连通，所述滑动腔、所述第一支管和所述第二支管内设置有连通的液体，所述第一支管和所述第二支管连接所述支撑杆的一端位于所述活塞的上方和下方，所述支撑杆顶部通过密封机构连接所述滑杆；
[0007]还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别通过连接机构可转动的连接所述滑杆和安装杆，所述安装杆远离所述伸缩杆的一端安装有超声波探头。
[0008]进一步的，所述阀体机构包括十字管，所述十字管两端通过螺纹连接所述第一支管与所述第二支管，所述十字管的另外两端的内部穿设有调节轴，所述调节轴可转动的连接所述十字管，所述调节轴的径向设置有通孔。
[0009]进一步的，所述调节轴的两端螺纹连接有端盖，所述端盖抵接所述十字管端部。
[0010]进一步的，所述连接机构包括固定块，所述伸缩杆两端均固定连接有所述固定块，所述固定块一侧固定连接转动轴，所述滑杆和所述安装杆的顶部均设置有连接部，所述连接部上设置有限位孔，所述转动轴可滑动的穿过所述限位孔，所述限位孔内设置有齿环，所述齿环套设在所述转动轴上且固定连接，所述限位孔内侧面设置有与所述齿环啮合的齿部；
[0011]所述转动轴垂直于所述滑杆。
[0012]进一步的，所述连接部远离所述固定块的一侧通过螺钉连接有限位板，所述转动轴可滑动的穿过所述限位板，所述转动轴远离所述连接部的一端螺纹连接卡板，所述卡板与所述限位板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述转动轴上。
[0013]进一步的，所述伸缩杆包括套管和螺杆，所述螺杆螺纹连接所述套管，所述套管和所述螺杆相背的一端分别通过所述连接机构可转动的连接所述滑杆和所述安装杆。
[0014]进一步的，所述密封机构包括密封盖，所述密封盖通过锁紧螺钉连接所述支撑杆顶部，所述密封盖上设置有密封孔，所述滑杆穿过所述密封孔，所述密封孔与所述滑杆之间设置有密封圈。
[0015]进一步的，所述密封盖顶部设置有固定板，所述锁紧螺钉穿过所述固定板和所述密封盖，所述固定板与所述密封圈设置有吸水海绵，所述吸水海绵套设在所述滑杆上。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：通过滑动支撑杆，进而调节超声波探头的水平位置，并且调节伸缩杆长度之后再转动，可沿着支撑杆径向调节超声波探头的具体位置，而且通过上下滑动支撑杆，并转动支撑杆，可沿着支撑杆周向和轴向调节超声波探头的具体位置，在支撑杆滑动到所需高度时，可关闭阀体机构，使液体不可流动，于是在液压的作用下，保持支撑杆的高度固定，相比现有技术，本专利技术实现通过机械手式的结构，实现了超声波探头的多自由度调节，以满足不同位置的使用需求，且能够长时间保持在固定位置进行辅助治疗。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大示意图；
[0019]图3为图1中B处放大示意图；
[0020]图4为图1中a
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a向剖视示意图；
[0021]图5为图4中b
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b向剖视示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
5，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，包括可滑动的设置在底座1上的支撑杆2，所述支撑杆2竖直设置，所述支撑杆2设置有开口朝上的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置滑杆3的底部，所述滑杆3底部固定连接活塞5，所述活塞5与所述滑动腔适配，所述支撑杆2一侧连接且连通有第一支管8和第二支管9，所述第一支管8与所述第二支管9通过阀体机构7连通，所述滑动腔、所述第一支管8和所述第二支管9内设置有连通的液体4，所述第一支管8和所述第二支管9连接所述支撑杆2的一端位于所述活塞5的上方和下方，所述支撑杆2顶部通过密封机构6连接所述滑杆3；
[0028]还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别通过连接机构可转动的连接所述滑杆3和安装杆14，所述安装杆14远离所述伸缩杆的一端安装有超声波探头15。
[0029]如图1，底座1呈长板状结构，其中支撑杆2的底部可通过滑轨等方式可滑动的连接底座1，滑动的方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，包括可滑动的设置在底座(1)上的支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(2)竖直设置，所述支撑杆(2)设置有开口朝上的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置滑杆(3)的底部，所述滑杆(3)底部固定连接活塞(5)，所述活塞(5)与所述滑动腔适配，所述支撑杆(2)一侧连接且连通有第一支管(8)和第二支管(9)，所述第一支管(8)与所述第二支管(9)通过阀体机构(7)连通，所述滑动腔、所述第一支管(8)和所述第二支管(9)内设置有连通的液体(4)，所述第一支管(8)和所述第二支管(9)连接所述支撑杆(2)的一端位于所述活塞(5)的上方和下方，所述支撑杆(2)顶部通过密封机构(6)连接所述滑杆(3)；还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别通过连接机构可转动的连接所述滑杆(3)和安装杆(14)，所述安装杆(14)远离所述伸缩杆的一端安装有超声波探头(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，其特征在于：所述阀体机构(7)包括十字管(701)，所述十字管(701)两端通过螺纹连接所述第一支管(8)与所述第二支管(9)，所述十字管(701)的另外两端的内部穿设有调节轴(702)，所述调节轴(702)可转动的连接所述十字管(701)，所述调节轴(702)的径向设置有通孔(703)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，其特征在于：所述调节轴(702)的两端螺纹连接有端盖(704)，所述端盖(704)抵接所述十字管(701)端部。4.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗装置，其特征在于：所述连接机构包括固定块(16)，所述伸缩杆两端均固定连接有所述固定块(16)，所述固定块(16)一侧固定连接转动轴(22)，所述滑杆(3)和所述安装杆(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟渊鹏，李潜，李仲毅，
申请(专利权)人：河南省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：
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