一种具有定量运输功能的送料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有定量运输功能的送料机器人，包括机器人轮架一和机器人轮架二，所述机器人轮架一和机器人轮架二之间固定连接有U型连接板，所述U型连接板顶部设置有存储箱，所述存储箱外侧滑动连接有套筒；通过设置存储箱和套筒，在送料之前，机器人首先移动到仓库接料处，使仓库中的物料通过套筒顶部的束口料斗进入存储箱的内部，随着存储箱内部的物料的增加，存储箱两侧的侧板对U型支撑板顶部的称重传感器压力产生变化，当变化量达到所需量时，位于束口料斗内侧的自动插板自动闭合，防止仓库接料处无法及时停止加料而导致存储箱内部的物料量误差较大，进而使存储箱内部物料按照预定的量进行定量运输，达到了定量送料的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定量运输功能的送料机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具有定量运输功能的送料机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，在生产加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中，需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工作效率、保证加工质量和安全生产的关键，所以送料机器人在生产加工过程中起到重要作用。
[0003]现有的送料机器人虽然可以对物料进行输送，但是在对颗粒或者粉末物料输送时，无法根据使用需求进行定量送料，并且不便于根据送料需求对机器人的容量进行调节，大大降低了送料机器人的实用性，因此提出了一种具有定量运输功能的送料机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有定量运输功能的送料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法根据使用需求进行定量送料，并且不便于根据送料需求对机器人的容量进行调节，大大降低了送料机器人的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有定量运输功能的送料机器人，包括机器人轮架一和机器人轮架二，所述机器人轮架一和机器人轮架二之间固定连接有U型连接板，所述U型连接板顶部设置有存储箱，所述存储箱外侧滑动连接有套筒，所述套筒外侧对称固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端均固定连接有侧板，所述侧板均与存储箱下端的两侧固定连接，所述侧板底部设置有U型支撑板，所述U型支撑板顶部与侧板之间设置有称重传感器，所述U型支撑板顶部对称固定连接有滑杆，所述存储箱和套筒下端的外侧均与滑杆滑动连接，所述套筒顶部设置有束口料斗，所述束口料斗内侧对称滑动连接有自动插板，所述U型连接板内侧固定连接有导料漏斗，所述是导料漏斗位于加工设备的上方，所述机器人轮架一和机器人轮架二下端设置有移动机构，所述机器人轮架一和机器人轮架二的上端设置有抵紧机构，所述存储箱下端的外侧设置有振动机构。
[0006]优选的，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座固定连接于导料漏斗的外侧，所述驱动电机的两输出端均固定连接有主动轮，所述主动轮均与机器人轮架一的下端转动连接，所述机器人轮架二的下端转动连接有从动轮。
[0007]优选的，所述主动轮和从动轮均位于水平导轨的内侧，所述水平导轨底部固定连接有工字钢，所述工字钢底部通过固定板与地面固定连接，所述工字钢位于加工设备的外侧，所述水平导轨关于加工设备的进料口对称设置。
[0008]优选的，所述水平导轨外侧设置有行程开关，所述行程开关与控制器电性连接，所述控制器的型号为1734
‑
IE2C，所述控制器与驱动电机电性连接。
[0009]优选的，所述振动机构包括振动电机，所述振动电机固定连接于U型支撑板的外侧，所述U型支撑板位于存储箱的外侧，所述U型支撑板的底部对称固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接于U型连接板的顶部，所述振动电机与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述U型连接板底部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二与控制器电性连接，所述电动推杆二的输出端位于U型支撑板的底部。
[0011]优选的，所述抵紧机构包括倾斜导轨，所述倾斜导轨固定连接于机器人轮架一和机器人轮架二的外侧，所述倾斜导轨与机器人轮架一和机器人轮架二呈一定夹角设置，所述倾斜导轨的内侧转动连接有滚轮，所述滚轮的下端均转动连接有电动推杆三，所述电动推杆三的另一端均通过连接杆与机器人轮架一和机器人轮架二转动连接，所述电动推杆三与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述存储箱底端固定连接有出料斗，所述出料斗的底部转动连接有封堵板，所述封堵板外侧固定连接有连杆，所述连杆内侧开设有腰孔，所述腰孔内侧滑动连接有销柱，所述销柱外侧固定连接有电动推杆四，所述电动推杆四固定连接于存储箱的外侧，所述电动推杆四的输出端与销柱固定连接，所述电动推杆四与控制器电性连接。
[0013]优选的，所述套筒上端的外侧对称固定连接有电动推杆五，所述电动推杆五的输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的另一端与自动插板固定连接，所述称重传感器和电动推杆五均与控制器电性连接。
[0014]优选的，所述存储箱上端的外侧与套筒之间设置有橡胶密封圈。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有定量运输功能的送料机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置存储箱和套筒，在送料之前，机器人首先移动到仓库接料处，使仓库中的物料通过套筒顶部的束口料斗进入存储箱的内部，随着存储箱内部的物料的增加，存储箱两侧的侧板对U型支撑板顶部的称重传感器压力产生变化，当变化量达到所需量时，位于束口料斗内侧的自动插板自动闭合，防止仓库接料处无法及时停止加料而导致存储箱内部的物料量误差较大，进而使存储箱内部物料按照预定的量进行定量运输，达到了定量送料的效果；
[0017]2、本专利技术通过设置套筒，若机器人单次运输的量超过了存储箱的容量，通过套筒外侧对称固定连接的电动推杆一同时推动存储箱两侧的侧板，在反作用力的作用下使套筒在存储箱的外侧向上滑动，进而通过套筒扩增了存储箱的容量，以便于满足不同的送料需求，提高了机器人的实用性；
[0018]3、本专利技术通过设置机器人轮架一和机器人轮架二，在机器人轮架一和机器人轮架二的下端设置移动机构用于驱动机器人移动，在机器人轮架一和机器人轮架二的上端设置抵紧机构，保证了存储箱和套筒在送料过程中的稳定性，并且在存储箱的外侧设置有振动机构，以便于对存储箱和套筒内壁上附着的物料进行清理，保证下料更加充分。
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0021]图1为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人工作时的轴测结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人工作时的另一侧轴测结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人的轴测结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人的底部轴测结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人的主视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种具有定量运输功能的送料机器人的侧视结构示意图；
[0027]图7为图6中A
‑
A处的剖视的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术提出的一种具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定量运输功能的送料机器人，包括机器人轮架一(1)和机器人轮架二(2)，其特征在于：所述机器人轮架一(1)和机器人轮架二(2)之间固定连接有U型连接板(3)，所述U型连接板(3)顶部设置有存储箱(4)，所述存储箱(4)外侧滑动连接有套筒(5)，所述套筒(5)外侧对称固定连接有电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)的输出端均固定连接有侧板(8)，所述侧板(8)均与存储箱(4)下端的两侧固定连接，所述侧板(8)底部设置有U型支撑板(9)，所述U型支撑板(9)顶部与侧板(8)之间设置有称重传感器(10)，所述U型支撑板(9)顶部对称固定连接有滑杆(11)，所述存储箱(4)和套筒(5)下端的外侧均与滑杆(11)滑动连接，所述套筒(5)顶部设置有束口料斗(12)，所述束口料斗(12)内侧对称滑动连接有自动插板(13)，所述U型连接板(3)内侧固定连接有导料漏斗(14)，所述是导料漏斗(14)位于加工设备的上方，所述机器人轮架一(1)和机器人轮架二(2)下端设置有移动机构，所述机器人轮架一(1)和机器人轮架二(2)的上端设置有抵紧机构，所述存储箱(4)下端的外侧设置有振动机构。2.根据权利要求1所述的一种具有定量运输功能的送料机器人，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过电机座(15)固定连接于导料漏斗(14)的外侧，所述驱动电机(16)的两输出端均固定连接有主动轮(17)，所述主动轮(17)均与机器人轮架一(1)的下端转动连接，所述机器人轮架二(2)的下端转动连接有从动轮(18)。3.根据权利要求2所述的一种具有定量运输功能的送料机器人，其特征在于：所述主动轮(17)和从动轮(18)均位于水平导轨(19)的内侧，所述水平导轨(19)底部固定连接有工字钢(20)，所述工字钢(20)底部通过固定板(21)与地面固定连接，所述工字钢(20)位于加工设备的外侧，所述水平导轨(19)关于加工设备的进料口对称设置。4.根据权利要求3所述的一种具有定量运输功能的送料机器人，其特征在于：所述水平导轨(19)外侧设置有行程开关(22)，所述行程开关(22)与控制器电性连接，所述控制器的型号为1734
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IE2C，所述控制器与驱动电机(16)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种具有定量运输功能的送料机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：刘鹏，
类型：发明
国别省市：