超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床技术

一种超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床，其中，方法包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测主轴上是否存在刀具，S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作；S5、将主轴移动到刀夹座上方，所述主轴对准预先装在刀夹座内的刀具；S6、Z向驱动机构驱动所述主轴下移，使主轴的基准面与刀具的定位夹的定位面接触；S7、主轴气缸泄压，所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具上部，保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态；S8、Z向驱动装置驱动主轴连同已被抓取的刀具同步上升,机台进入加工状态。本发明专利技术具有在换刀后不用对刀的优点。本发明专利技术具有在换刀后不用对刀的优点。本发明专利技术具有在换刀后不用对刀的优点。

【技术实现步骤摘要】
超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床


[0001]本专利技术涉及一种超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床。

技术介绍

[0002]CNC数控机床从其主轴的转速来分，可以分为低速、高速和超高速三大类主轴，其中，超高速机床主要用于工件的高镜面加工，所以行业内也称高光机。
[0003]目前，大多数高光机都是采用人工换刀，存在换刀速度慢，精度不好的问题；现在有人摸仿低速机的换刀方法，在高光机上自动换刀，就是用一个具有斜面定位的刀柄来夹刀，高光机的主轴抓斜面定位的刀柄实现换刀，但是，这种换刀方式，由于刀柄的体积大质量重，累积公差动平衡不好，难以应用在8万转以上的高光机；还有一种换刀方式就是在一台机器上装多根高光主轴（一般为三根），几根主轴分别装不同的刀，顺序加工同一个工件来代替换刀的功能，这种换刀方式受主轴数量限制，只能换与主轴数相同的刀。
[0004]为了解决上述问题，中国专利文献CN104128831A公开了一种超高速电主轴自动换刀装置及其方法，其中，自动换刀方法包括步骤为：电主轴移动至卡钳的前端，将刀具推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测主轴上是否存在刀具，如果有进入S3步，如果没有进入S4步；S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作，并按如下步骤抓刀；S5、将主轴移动到刀夹座上方，所述主轴对准预先装在刀夹座内的刀具，所述刀具具有刀和定位夹，所述定位夹被同轴定位在所述刀上，且刀夹座上的每个刀具的定位夹的定位面到刀尖的距离相等；S6、所述Z向驱动机构驱动所述主轴下移，使主轴的基准面与刀具的定位夹的定位面接触，同时，所述主轴内置的主轴气缸作用下驱动杆下行，使位于驱动杆下端的锁嘴张开，所述刀具的上部伸入锁嘴内，位于驱动杆上部的主轴碟簧被压缩，并且刀夹座内的刀夹座弹性体在刀具的下行力的作用下被压缩，在刀夹座弹性体的反作用力的作用下使主轴的基准面与定位夹的定位面紧密接触；S7、主轴气缸泄压，所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具上部，保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态；S8、Z向驱动装置驱动主轴连同已被抓取的刀具同步上升,机台进入加工状态。2.根据权利要求1所述的超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法，其特征在于，还包括S9步、重复S2
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S8步，从而实现加工过程中的循环换刀功能。3.根据权利要求1或2所述的超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法，其特征在于，所述S3步包括如下步骤：S31、将主轴移动到刀夹座上方，使主轴对准刀夹座的空位；S32、所述Z向驱动机构驱动主轴下移，主轴上的刀具下移至设定位置，使刀夹座抱住刀具上的定位夹，主轴停止下移；给主轴内的主轴气缸充气，蝶形弹簧被下压，所述驱动杆下移，锁嘴张开，所述锁嘴松开刀具；S33、主轴上移，且主轴与刀具脱离，完成还刀。4.根据权利要求1或2所述的超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法，其特征在于，所述S5步还包括刀具组装步骤：S51、将刀和定位夹放在专用治具内，刀柄穿在定位夹的中心孔内，使定位夹的定位面与专用治具的上定位面紧帖，使刀的刀尖抵在专用治具的下定位面上，保证所有刀具的定位夹的定位面与刀尖的距离为相同的定值；S5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明科，邹志刚，
申请(专利权)人：深圳市裕佳康精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：