本发明专利技术公开了一种区域安全监控方法、计算机装置及存储介质，包括建立目标区域的空间坐标系，通过基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标，监测第一坐标的变化，确定目标终端的移动轨迹，建立从移动轨迹到监控视频的映射等步骤。本发明专利技术能够实现对目标终端的定位追踪以及对目标终端的视频监控的联动，无需对目标区域内的多个视频监控点拍摄到的监控视频进行分析处理，可以直接调取目标终端的运动轨迹附近的视频监控点拍摄到的监控视频，实现监控视频的自动切换和按顺序播放，通过监控视频追踪或者还原目标终端的运动轨迹，提高追踪效率，所使用的空间坐标系具有更高的定位精度、更强的稳定性以及更好的保密性。本发明专利技术广泛应用于安全监控技术领域。安全监控技术领域。安全监控技术领域。
【技术实现步骤摘要】
区域安全监控方法、计算机装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及安全监控
，尤其是一种区域安全监控方法、计算机装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在工业园区等场合，出于防盗、保卫或者追溯等原因，需要对特定的设备或者人物进行安全监控。由于设备或人物通常在可以园区内移动，因此需要在对设备或人物进行定位追踪的基础上进行监控。目前，GPS和北斗定位系统等卫星定位系统能够对地面的设备进行定位，虽然能够应用于对园区内的设备进行定位追踪，但是一方面园区具有私密性，使用外部的卫星定位系统对园区内的设备进行定位，存在有价值的位置数据泄露的可能性，另一方面卫星定位系统的工作稳定性和定位精度容易受到天气和建筑物等的影响，从而使得定位追踪失效。
技术实现思路
[0003]针对目前园区等特定区域内不便于对特定设备或者人物进行基于定位追踪的安全监控等技术问题，本专利技术的目的在于提供一种区域安全监控方法、计算机装置及存储介质。
[0004]一方面，本专利技术实施例包括一种区域安全监控方法，包括：
[0005]建立目标区域的空间坐标系；所述目标区域内设置多个基站和多个视频监控点；
[0006]通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标；所述第一坐标为所述目标终端在所述空间坐标系中的坐标；
[0007]监测所述第一坐标的变化，确定所述目标终端的移动轨迹；
[0008]建立从所述移动轨迹到监控视频的映射；所述监控视频为所述视频监控点拍摄得到的视频。
[0009]进一步地，所述区域安全监控方法还包括：
[0010]确定安全区域在所述空间坐标系中的坐标范围；所述安全区域为所述目标区域中的区域；
[0011]当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，触发安全告警。
[0012]进一步地，所述区域安全监控方法还包括：
[0013]当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，调取与所述移动轨迹末端最接近的所述视频监控点拍摄得到的所述监控视频。
[0014]进一步地，所述通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标，包括：
[0015]通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，确定所述目标终端与至少一个所述基站之间的距离；
[0016]根据所述目标终端与所述基站之间的距离，确定所述目标终端所处的曲线；
[0017]根据所述目标终端所处的曲线的交点，确定所述第一坐标。
[0018]进一步地，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，包括：
[0019]根据所述移动轨迹确定第一坐标时间序列；所述第一坐标时间序列中包括多个按测定时间排序的第一坐标；
[0020]对于所述第一坐标时间序列中的任一个所述第一坐标，调取与该所述第一坐标距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，根据该所述第一坐标在所述第一坐标时间序列中的时间顺序，在播放时间轴上标记出调取到的所述监控视频对应的播放时间。
[0021]进一步地，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，还包括：
[0022]根据所述播放时间轴确定的时间顺序，播放所述播放时间轴上的各所述播放时间分别对应的所述监控视频。
[0023]进一步地，所述建立目标区域的空间坐标系，包括：
[0024]对各所述基站进行全球定位，确定各所述基站的位置，记录各所述基站定位成功的时间；
[0025]各所述基站定位成功的时间，确定第一基站；所述第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站；
[0026]根据各所述基站的位置，确定几何中心；
[0027]以所述第一基站在地面的投影点和所述几何中心在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；
[0028]以所述几何中心为在地面的投影点作为原点；
[0029]经过所述原点建立与所述第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；
[0030]经过所述原点建立与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直的第三坐标轴；
[0031]根据所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴建立直角坐标系。
[0032]进一步地，所述建立目标区域的空间坐标系，包括：
[0033]对各所述基站进行全球定位，确定各所述基站的位置，记录各所述基站定位成功的时间；
[0034]各所述基站定位成功的时间，确定第一基站和第二基站；所述第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站，所述第二基站为除所述第一基站之外最迟定位成功的基站；
[0035]以所述第一基站在地面的投影点和所述第二基站在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；
[0036]根据各所述基站的位置，确定几何中心；
[0037]以所述第一坐标轴上距离所述几何中心在地面的投影点最近的点作为原点；
[0038]经过所述原点建立与所述第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；
[0039]经过所述原点建立与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直的第三坐标轴；
[0040]根据所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴建立直角坐标系。
[0041]另一方面，本专利技术实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的区域安全监控方法。
[0042]另一方面，本专利技术实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的区域安全监控方法。
[0043]本专利技术的有益效果是：实施例中的区域安全监控方法，能够实现对目标终端的定位追踪以及对目标终端的视频监控的联动，当需要通过对目标终端进行视频监控时，无需通过人工或者图像分析对目标区域内的多个视频监控点拍摄到的监控视频进行分析处理，可以直接调取目标终端的运动轨迹附近的视频监控点拍摄到的监控视频，并实现不同视频监控点拍摄到的监控视频的自动切换和按顺序播放，从而通过监控视频追踪或者还原目标终端的运动轨迹，避免了人工检索等的过程，减少了人工工作量，提高了追踪效率；而且进行定位追踪和视频监控所使用的空间坐标系是目标区域内部的坐标系，能够基于此空间坐标系进行基站定位、室内定位等小范围高精度的定位，与使用公用的卫星定位系统进行定位相比，具有更高的定位精度、更强的稳定性以及更好的保密性。
附图说明
[0044]图1为能够应用实施例中区域安全监控方法的系统的示意图；
[0045]图2为实施例中区域安全监控方法的流程图；
[0046]图3为实施例中的空间坐标系的示意图；
[0047]图4为实施例中测定第一坐标的原理示意图；
[0048]图5为实施例中确定目标终端的移动轨迹的原理示意图。
具体实施方式
[0049]本实施例中，提出一种区域安全监控方法，可以通过图1所示的系统来执行区域安全监控方法。参照图1，虚线框内表示目标区域，在实际应用时目标区域具体可以是工业园区、学校、医院、运动场或者风景区等区域。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种区域安全监控方法，其特征在于，所述区域安全监控方法包括：建立目标区域的空间坐标系；所述目标区域内设置多个基站和多个视频监控点；通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标；所述第一坐标为所述目标终端在所述空间坐标系中的坐标；监测所述第一坐标的变化，确定所述目标终端的移动轨迹；建立从所述移动轨迹到监控视频的映射；所述监控视频为所述视频监控点拍摄得到的视频。2.根据权利要求1所述的区域安全监控方法，其特征在于，所述区域安全监控方法还包括：确定安全区域在所述空间坐标系中的坐标范围；所述安全区域为所述目标区域中的区域；当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，触发安全告警。3.根据权利要求2所述的区域安全监控方法，其特征在于，所述区域安全监控方法还包括：当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，调取与所述移动轨迹末端最接近的所述视频监控点拍摄得到的所述监控视频。4.根据权利要求1所述的区域安全监控方法，其特征在于，所述通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标，包括：通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，确定所述目标终端与至少一个所述基站之间的距离；根据所述目标终端与所述基站之间的距离，确定所述目标终端所处的曲线；根据所述目标终端所处的曲线的交点，确定所述第一坐标。5.根据权利要求1所述的区域安全监控方法，其特征在于，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，包括：根据所述移动轨迹确定第一坐标时间序列；所述第一坐标时间序列中包括多个按测定时间排序的第一坐标；对于所述第一坐标时间序列中的任一个所述第一坐标，调取与该所述第一坐标距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，根据该所述第一坐标在所述第一坐标时间序列中的时间顺序，在播放时间轴上标记出调取到的所述监控视频对应的播放时间。6.根据权利要求5所述的区域安全监控方法，其特征在于，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，还包括：根据所述播放时间轴确定的时间顺序，播放所述播放时间轴上的各所述播放时间分别对应的所述监控视频。7.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱权冠，苏国章，吕东，
申请(专利权)人：广州爱浦路网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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