一种穿梭车测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿梭车测试装置。该穿梭车测试装置包括架体、轨道组件、轮系测试组件和负载组件，轨道组件包括两个轨道，穿梭车通过轨道组件进出架体的测试区，轮系测试组件的测试单元沿第一方向可移动地设置在轨道的外侧，测试单元包括测试机构以及两个沿第二方向间隔设置的滚轮轴，两个滚轮轴被配置为能够相互靠近以托举车轮脱离轨道以及相互远离以释放车轮至轨道上，穿梭车能够通过货叉推拉负载组件的负载件。该穿梭车测试装置能够使穿梭车在一定的负载压力下运行，且通过测试机构能获取穿梭车运行时的性能参数。该穿梭车测试装置不仅结构紧凑，占用场地面积小，且制造成本低，搬运方便。搬运方便。搬运方便。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车测试装置


[0001]本专利技术涉及穿梭车测试
，尤其涉及一种穿梭车测试装置。

技术介绍

[0002]随着物流业的高速发展，无人仓库也越来越多。穿梭车是一种适合于无人仓库立体货架使用的机器，在穿梭车生产完成后需要进行检验和运行疲劳测试，从而确定穿梭车是否能够满足使用要求。
[0003]在测试穿梭车时需要相应的立体货架以满足测试的要求。但是，由于穿梭车生产数量比较大，如果搭建一个匹配的专门用于测试的立体货架会导致测试成本很高。再者，如果搭建匹配的立体货架也需要有足够大的场地和足够高的厂房安装立体货架，进一步造成测试成本的提高。此外，为了进行测试，测试人员需要在立体货架爬上爬下，存在很大的安全隐患。
[0004]因此，如何提出一种能够解决上述问题的穿梭车测试装置是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种穿梭车测试装置，该穿梭车测试装置不仅结构紧凑，占用场地面积小，且制造成本低，搬运方便。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种穿梭车测试装置，包括：架体，所述架体上设置有测试区和负载区；轨道组件，设置在所述测试区，所述轨道组件包括两个沿第一方向间隔设置的轨道，所述轨道沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，穿梭车通过所述轨道组件进出所述测试区，所述穿梭车的车轮置于所述轨道上；轮系测试组件，包括多个测试单元，多个所述测试单元与多个所述车轮一一对应设置，所述测试单元沿所述第一方向可移动地设置在所述轨道的外侧，所述测试单元包括测试机构以及两个沿所述第二方向间隔设置的滚轮轴，两个所述滚轮轴被配置为能够相互靠近以托举所述车轮脱离所述轨道以及相互远离以释放所述车轮至所述轨道上，所述测试机构用于测试脱离所述轨道的所述穿梭车运行时的性能参数；负载组件，设置在所述负载区，所述负载组件包括负载件，所述穿梭车能够通过货叉推拉所述负载件。
[0008]作为优选，所述测试单元还包括旋转驱动机构、调节丝杆、两个螺母座和两个滚轮轴座，所述调节丝杆沿所述第二方向设置，所述调节丝杆上设置有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述旋转驱动机构能够驱动所述调节丝杆旋转，两个所述螺母座分别螺纹连接在所述第一螺纹结构和第二螺纹结构上并分别组成丝杠螺母副，两个所述滚轮轴座与两个所述螺母座一一对应固定连接，两个所述滚轮轴一一对应地转动连接在两个所述滚轮轴座上。
[0009]作为优选，所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动
电机的电机轴与所述主动轮传动连接，所述从动轮套设在所述调节丝杆上，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上。
[0010]作为优选，所述穿梭车测试装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述轮系测试组件沿所述第一方向朝向靠近或者远离所述轨道的方向移动。
[0011]作为优选，所述穿梭车测试装置还包括移动框架，所述移动框架沿所述第一方向设置在所述轨道的外侧，所述测试单元置于所述移动框架内且在所述第一方向上与所述移动框架限位连接；所述直线驱动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的壳体固定连接在所述移动框架上，所述第一电动推杆的伸缩杆连接在所述轨道外侧面上。
[0012]作为优选，所述移动框架上沿所述第二方向设置有导向滑槽，所述滚轮轴座上设置有导向滑块，所述导向滑块置于所述导向滑槽内。
[0013]作为优选，所述负载组件还包括第二电动推杆和重力控制器，所述第二电动推杆的伸缩杆竖直设置，所述重力控制器设置在所述第二电动推杆的伸缩杆和所述负载件之间，且所述负载件作用于所述穿梭车上的负载压力被配置为可调。
[0014]作为优选，所述负载组件还包括负载导轨、负载滑块和连接板，所述负载导轨沿所述第一方向设置在所述架体上，所述连接板设置在所述负载导轨的下方，所述负载滑块设置在所述连接板上，且所述负载滑块与所述负载导轨滑动连接，所述第二电动推杆的壳体固定连接在所述连接板上，所述第二电动推杆的伸缩杆穿过所述连接板设置。
[0015]作为优选，所述测试机构还包括设置在所述测试单元的其中一个所述滚轮轴上的信号编码器；和/或所述测试机构还包括设置在所述测试单元的另一个所述滚轮轴上的转矩控制器。
[0016]作为优选，所述负载区的数量为两个，两个所述负载区位于所述测试区的两侧，每一个所述负载区内设置有一个所述负载组件。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术提供了一种穿梭车测试装置，该穿梭车测试装置包括架体、轨道组件、轮系测试组件和负载组件，轨道组件包括两个轨道，穿梭车通过轨道组件进出测试区，且穿梭车的车轮置于轨道上，轮系测试组件的测试单元沿第一方向可移动地设置在轨道的外侧，测试单元包括测试机构以及两个沿第二方向间隔设置的滚轮轴，两个滚轮轴被配置为能够相互靠近以托举车轮脱离轨道以及相互远离以释放车轮至轨道上，穿梭车能够通过货叉推拉负载组件的负载件。该穿梭车测试装置能够使穿梭车在一定的负载压力下运行，且通过测试机构能够获取穿梭车运行时的性能参数。该穿梭车测试装置不仅结构紧凑，占用场地面积小，且制造成本低，搬运方便。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例所提供的穿梭车测试装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例所提供的穿梭车测试装置的部分结构的示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例所提供的轨道以及位于轨道一侧的两个测试单元在某一角度下的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例所提供的轨道以及位于轨道一侧的两个测试单元在另一角度下的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例所提供的位于轨道一侧的两个测试单元在某一角度下的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例所提供的位于轨道一侧的两个测试单元在另一角度下的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例所提供的负载组件的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、架体；101、测试区；102、负载区；
[0028]200、轨道；201、限位开关；
[0029]300、测试单元；301、滚轮轴；302、调节丝杆；3021、第一螺纹结构；3022、第二螺纹结构；303、螺母座；304、滚轮轴座；3041、导向滑块；3042、第二滑块；305、驱动电机；306、主动轮；307、传动带；308、从动轮；309、移动框架；3091、导向滑槽；3092、第一滑块；310、第一电动推杆；311、信号编码器；312、转矩控制器；313、第三滑轨；314、第二滑轨；
[0030]400、负载组件；401、负载件；402、第二电动推杆；403、重力控制器；404、连接板；405、负载滑块。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车测试装置，其特征在于，包括：架体(100)，所述架体(100)上设置有测试区(101)和负载区(102)；轨道组件，设置在所述测试区(101)，所述轨道组件包括两个沿第一方向间隔设置的轨道(200)，所述轨道(200)沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，穿梭车通过所述轨道组件进出所述测试区(101)，所述穿梭车的车轮置于所述轨道(200)上；轮系测试组件，包括多个测试单元(300)，多个所述测试单元(300)与多个所述车轮一一对应设置，所述测试单元(300)沿所述第一方向可移动地设置在所述轨道(200)的外侧，所述测试单元(300)包括测试机构以及两个沿所述第二方向间隔设置的滚轮轴(301)，两个所述滚轮轴(301)被配置为能够相互靠近以托举所述车轮脱离所述轨道(200)以及相互远离以释放所述车轮至所述轨道(200)上，所述测试机构用于测试脱离所述轨道(200)的所述穿梭车运行时的性能参数；负载组件(400)，设置在所述负载区(102)，所述负载组件(400)包括负载件(401)，所述穿梭车能够通过货叉推拉所述负载件(401)。2.根据权利要求1所述的穿梭车测试装置，其特征在于，所述测试单元(300)还包括旋转驱动机构、调节丝杆(302)、两个螺母座(303)和两个滚轮轴座(304)，所述调节丝杆(302)沿所述第二方向设置，所述调节丝杆(302)上设置有旋向相反的第一螺纹结构(3021)和第二螺纹结构(3022)，所述旋转驱动机构能够驱动所述调节丝杆(302)旋转，两个所述螺母座(303)分别螺纹连接在所述第一螺纹结构(3021)和第二螺纹结构(3022)上并分别组成丝杠螺母副，两个所述滚轮轴座(304)与两个所述螺母座(303)一一对应固定连接，两个所述滚轮轴(301)一一对应地转动连接在两个所述滚轮轴座(304)上。3.根据权利要求2所述的穿梭车测试装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机(305)、主动轮(306)、从动轮(308)和传动带(307)，所述驱动电机(305)的电机轴与所述主动轮(306)传动连接，所述从动轮(308)套设在所述调节丝杆(302)上，所述传动带(307)套设在所述主动轮(306)和所述从动轮(308)上。4.根据权利要求2所述的穿梭车测试装置，其特征在于，所述穿梭车测试装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述轮系测试组件沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志龙，李中秋，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：