一种上肢康复训练、测评装置，包括机箱，在机箱上转动安装有主动轴，位于机箱上部的主动轴上固定连接有方向盘，位于机箱内的主动轴上固定连接有小同步带轮，在机箱内与主动轴平行转动安装有被动轴，被动轴上固定安装有大同步带轮，大同步带轮下方固定安装有凸轮，凸轮在上下方向上变径，在大同步轮上安装有与凸轮配合的弹性摩擦机构，弹性摩擦机构包括固定安装在大同步带轮上的导管，滑动杆上下滑动穿设在导管中，滑动杆上穿设有弹簧，弹簧的上端限位在导管下端面上、下端限位在滑动杆上的限位部上，在滑动杆的下端安装有滚轮，滚轮位于凸轮面上。本装置机构简单，功能较全。功能较全。功能较全。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练、测评装置
[0001]本技术涉及上肢康复训练设备，特别涉及一种上肢康复训练、测评装置，属于医疗器械
技术介绍
[0002]由于神经受损及外伤引起的上肢功能受限患者，通过上肢康复训练能够部分会全部恢复运动机能，上肢康复训练设备是为上肢功能受损的患者开发的康复治疗器械，这类器械有四肢联动式、上肢训练式，但这类设备训练的模式一般采用的是上拉和下压，不能全面覆盖各种类型的上肢功能障碍患者，而且大多设备无法对患者进行定量测评，使患者直接了解康复训练的进步和成果，从心理方面增强患者的信心、更加积极的参与到康复训练中，培养和造就患者的积极乐观的情绪，还有目前的上肢康复训练设备一般比较大，较适合在专业的康复训练场所使用，不便于家用和移动使用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的上肢康复训练设备中存在的上述问题，提供一种上肢康复训练、测评装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种上肢康复训练、测评装置，包括机箱，在机箱上转动安装有竖直方向的主动轴，位于机箱上部的主动轴上固定连接有方向盘，位于机箱内的主动轴上固定连接有小同步带轮，在机箱内与主动轴平行转动安装有被动轴，被动轴上固定安装有大同步带轮，小同步带轮和大同步带轮之间通过同步带传动，在大同步带轮下方固定安装有凸轮，所述的凸轮在上下方向上变径，在大同步轮上安装有与凸轮配合的弹性摩擦机构，所述的弹性摩擦机构包括固定安装在大同步带轮上的导管，滑动杆上下滑动穿设在导管中，滑动杆上穿设有弹簧，弹簧的上端限位在导管下端面上、下端限位在滑动杆上的限位部上，在滑动杆的下端安装有滚轮，滚轮位于凸轮面上。
[0005]进一步的；在主动轴上安装有一永磁体，在主动下的支架上固定安装有磁性旋转编码器，磁性旋转编码器连接至控制器。
[0006]进一步的；在主动轴上安装有扭矩传感器，扭矩传感器连接至控制器。
[0007]进一步的；所述的弹性摩擦机构在大同步轮上安装有多套。
[0008]进一步的；在凸轮上端面上开设有多个螺孔。
[0009]本技术的积极有益技术效果在于：本装置机构简单，功能较全，既能进行上肢肌肉的康复训练、还可以进行上肢关节的康复训练，通过采用不同的弹簧、采用不同数量的弹性摩擦机构可以改变训练中的阻力，以适应不同的患者以及康复进程的不同阶段，通过角度传感器、扭矩传感器可以测评患者的旋转角度、肌力等多方面的指标，可科学的制定康复训练计划，有利于优化和缩短康复训练过程。
附图说明
[0010]图1是本装置的整体示意图。
[0011]图2是图1中局部放大的示意图。
[0012]图3是凸轮上安装限位杆的示意图。
具体实施方式
[0013]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0014]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机箱；2：主动轴；3：方向盘；4：小同步带轮；5：大同步带轮；6：同步带；7：凸轮；8：导管；9：滑动杆；10：滚轮；11：永磁体；12：磁性编码器；13：被动轴；14：弹簧；15：限位杆；16：限位部。
[0015]如附图所示，一种上肢康复训练、测评装置，包括机箱1，在机箱上转动安装有竖直方向的主动轴2，位于机箱上部的主动轴上固定连接有方向盘3，在主动轴上安装有扭矩传感器，扭矩传感器连接至控制器，扭矩传感器在图中没有示出，扭矩传感器可采用联轴器式的连接在主动轴上，也可以安装在主动轴与方向盘之间。
[0016]在主动轴上安装有一永磁体11，在主动下的支架上固定安装有磁性旋转编码器12，磁性旋转编码器连接至控制器。这样可以检测主动轴旋转角度。
[0017]位于机箱内的主动轴上固定连接有小同步带轮4，在机箱内与主动轴平行转动安装有被动轴13，被动轴上固定安装有大同步带轮5，小同步带轮4和大同步带轮5之间通过同步带6传动，在大同步带轮下方固定安装有凸轮7，所述的凸轮在上下方向上变径，在大同步轮上安装有与凸轮配合的弹性摩擦机构，所述的弹性摩擦机构包括固定安装在大同步带轮上的导管8，滑动杆9上下滑动穿设在导管中，滑动杆上穿设有弹簧14，弹簧的上端限位在导管下端面上、下端限位在滑动杆上的限位部16上，在滑动杆的下端安装有滚轮10，滚轮位于凸轮面上；滚轮10可采用万向轮。滚轮在凸轮上转动时，弹簧被压缩对滚轮产生作用力，形成阻力。
[0018]更为优化的，所述的弹性摩擦机构在大同步轮上安装有多套，这样可以改变训练、测评过程中的阻力大小，适用于不同程度的患者以及康复训练进程的不同阶段。
[0019]更为优化的，在凸轮开设有多个螺孔，螺孔可位于上端面滚轮的运动轨迹上，螺孔中用于旋接限位杆，限位杆可通过螺杆旋接在凸轮上表面的螺孔中，15所示为一根限位杆，形成可拆卸连接，对于有些患者转动的角度不能随意，可以采用一根或两根限位杆使方向盘在设定的范围内转动，螺孔也可以不在滚轮的运动轨迹上，通过折形或弯曲的限位杆实现对滚轮运动的限位。
[0020]本装置使用时，将机箱固定在适当高度位置即可，便于移动，还可以家用，使用时，机箱也可以根据患者的情况适当倾斜。
[0021]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练、测评装置，包括机箱，其特征在于：在机箱上转动安装有竖直方向的主动轴，位于机箱上部的主动轴上固定连接有方向盘，位于机箱内的主动轴上固定连接有小同步带轮，在机箱内与主动轴平行转动安装有被动轴，被动轴上固定安装有大同步带轮，小同步带轮和大同步带轮之间通过同步带传动，在大同步带轮下方固定安装有凸轮，所述的凸轮在上下方向上变径，在大同步轮上安装有与凸轮配合的弹性摩擦机构，所述的弹性摩擦机构包括固定安装在大同步带轮上的导管，滑动杆上下滑动穿设在导管中，滑动杆上穿设有弹簧，弹簧的上端限位在导管下端面上、下端限位在滑动杆上的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙瑞虎，谢波涛，刘孝甫，刘帅兵，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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