一种电动舵机自动调零装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动舵机自动调零装置及方法，能够实现电动舵机的自动化高效调零，降低人为校准误差，提高调零精度，提升调零效率。包括舵机负载台、PC机以及舵机方向和步距驱动器；其中，所述舵机负载台上装有电动舵机和角度编码器，所述PC机内装设有D/A控制卡和自动调零程序，所述电动舵机的输出轴与角度编码器的读取端连接，所述角度编码器的输出端与所述自动调零程序的输入端连接，所述自动调零程序的输出端与所述D/A控制卡的输入端连接，所述D/A控制卡的控制端连接所述舵机方向和步距驱动器的信号输入端，所述舵机方向和步距驱动器的控制端连接所述电动舵机。动器的控制端连接所述电动舵机。动器的控制端连接所述电动舵机。

【技术实现步骤摘要】
一种电动舵机自动调零装置及方法


[0001]本专利技术属于电动伺服机构
，具体涉及一种电动舵机自动调零装置及方法。

技术介绍

[0002]电动舵机调零是通过调整舵机输出轴角度和角度传感器位置，使舵机输出轴角度满足定义零度的操作。电动舵机的调零工作主要包括机械调零和电气调零两个步骤。其中，机械调零是指通过转动电动舵机输出轴使得输出轴停留在基于某基准一定角度范围内的位置；电气零位是在机械零位校准后传感器匹配一个固定数值，建立一个舵机输出轴角度参考点和电气角度参考点。随着舵机批产品种越来越多、数量越来越大，提高调试舵机机械零位和电气零位校准精度和效率的重要性不言而喻。
[0003]现有的舵机机械零位校准方法是：把舵机减速器上锻面放在一块铝平板上，用一个直角三角形铝模块的一个直角边贴在铝平板上，另一个直角边紧贴舵机输出轴平面，由人眼观察输出轴平面与三角形铝模块一个直角边的贴合程度，以两个平面完全贴合为舵机机械零位基准。在这个过程中，舵机输出轴平面的调整由直流电源输出接舵机M1、M2且旋转电压调节旋钮完成。电气调零是在机械调零完成后进行的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，包括舵机负载台(11)、PC机(12)以及舵机方向和步距驱动器(10)；其中，所述舵机负载台(11)上装有电动舵机(4)和角度编码器(2)，所述PC机(12)内装设有D/A控制卡和自动调零程序，所述电动舵机(4)的输出轴与角度编码器(2)的读取端连接，所述角度编码器(2)的输出端与所述自动调零程序的输入端连接，所述自动调零程序的输出端与所述D/A控制卡的输入端连接，所述D/A控制卡的控制端连接所述舵机方向和步距驱动器(10)的信号输入端，所述舵机方向和步距驱动器(10)的控制端连接所述电动舵机(4)。2.根据权利要求1所述的一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，所述PC机(12)内还装有A/D采集卡，所述A/D采集卡用于读取电动舵机(4)的电位器电压值。3.根据权利要求1所述的一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，所述角度编码器(2)的一侧装有限位板(6)，另一侧通过传动轴(8)与电动舵机(4)的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，所述传动轴(8)与电动舵机(4)的输出轴连接处设置有适配头(7)。5.根据权利要求1所述的一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，所述舵机方向和步距驱动器(10)包括依次连接的电流放大器、继电器和矩阵切换器。6.一种电动舵机自动调零方法，其特征在于，基于权利要求1
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5任一项的电动舵机自动调零装置，包括电动舵机(4)的机械调零，机械调零步骤如下：所述角度编码器(2)读取电动舵机(4)的输出轴平面与机械零位工装轴平面装接后产生的机械零位偏差；所述角度编码器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱渭青，鲁亚飞，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：