本实用新型专利技术公开了一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，涉及桥梁检测技术领域，该装置包括轨道组件，其用于架设在所述箱梁内的顶面；升降组件，其设于所述轨道组件上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件的端部对接；检测组件，其与所述升降组件相连，且当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测组件可切换至轨道组件，并可沿所述轨道组件滑动。本实用新型专利技术中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过在箱梁内架设可移动的巡检装置，使得巡检人员通过远程操控即可完成巡检。人员通过远程操控即可完成巡检。人员通过远程操控即可完成巡检。
【技术实现步骤摘要】
一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置
[0001]本技术涉及桥梁巡检
，具体涉及一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置。
技术介绍
[0002]随着国内基建技术发展，大跨度桥的建设也逐渐成熟。其中，大跨度预应力混凝土箱梁桥具备跨径大、梁体高的特点。由于箱梁结构内部过于庞大巡检人员每次日常巡检都要花费大量时间，而且箱梁外部悬梯狭窄不便携带专用工具，箱梁内部照明不足，箱梁底部坡度较大也给检查工作带来了很大不便。每一次巡检都要投入大量人力物力。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置。
[0004]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，所述内部巡检装置包括：
[0005]轨道组件，其用于架设在所述箱梁内的顶面；
[0006]升降组件，其设于所述轨道组件上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件的端部对接；
[0007]检测组件，其与所述升降组件相连，且当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测组件可切换至轨道组件，并可沿所述轨道组件滑动。
[0008]一些实施例中，升降组件包括：
[0009]预制轨道，其用于与所述轨道组件对接，所述预制轨道用于与所述检测组件相连；
[0010]起升装置，其与所述预制轨道相连，所述起升装置用于驱动所述预制轨道升降以使所述检测组件升起或下落。
[0011]一些实施例中，升降组件还包括至少四根钢索，每根所述钢索一端与所述箱梁顶部相连另一端竖直向下延伸连接于所述箱梁的底部，四根所述钢索围成一升降通道以供所述预制轨道上升或下降。
[0012]一些实施例中，所述起升装置包括：
[0013]起吊索，其与所述预制轨道相连；
[0014]棘轮摇柄，其与所述起吊索相连，所述棘轮摇柄用于收紧或放出所述起吊索以使所述预制轨道升起或下落。
[0015]一些实施例中，所述预制轨道包括对接端和截止端，所述对接端设有敞口，且所述对接端的敞口向上倾斜设置。
[0016]一些实施例中，所述检测组件包括：
[0017]检测平台，其用于与所述升降组件相连；
[0018]摄像装置，其通过伸缩杆与所述检测平台的底部相连。
[0019]一些实施例中，所述检测组件还包括：轨道车组件，其包括至少2个驱动轮，所述驱动轮与所述检测平台相连，且所述驱动轮用于设置在所述预制轨道中；其中，
[0020]当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测平台用于驱动所述驱动轮滑动至所述轨道组件中，并沿所述轨道组件滑动。
[0021]一些实施例中，所述轨道车组件还包括至少2个随动轮，且所述驱动轮采用橡胶制成，所述随动轮采用树脂制成。
[0022]一些实施例中，所述检测平台上设有无线通讯模块。
[0023]一些实施例中，所述轨道组件包括两根间隔设置的吊轨，所述吊轨通过横梁组设于所述箱梁。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0025](1)本技术中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过在箱梁内架设可移动的巡检装置，使得巡检人员通过远程操控即可完成巡检。
[0026](2)本技术中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过设置轨道和电驱动滑车，使得巡检组件可以在钢梁箱内快速移动到不同的巡检地点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例中大跨度箱梁桥的内部巡检装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例中大跨度箱梁桥的内部巡检装置的局部结构示意图。
[0030]图中：1、轨道组件；11、吊轨；2、升降组件；21、预制轨道；22、起升装置；221、起吊索；222、棘轮摇柄；23、钢索；3、检测组件；31、检测平台；311、伸缩杆；32、摄像装置；33、轨道车组件；331、驱动轮；332、随动轮；4、横梁。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。如图1所示，本申请提供一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，其包括：轨道组件1、升降组件2和检测组件3；其中，
[0033]轨道组件1，其用于架设在所述箱梁内的顶面；升降组件2，其设于所述轨道组件1上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件1的端部对接；检测组件3，其与所述升降组件2相连，且当所述升降组件2与所述轨道组件1的端部对接时，所述检测组件3可切换至轨道组件1，并可沿所述轨道组件1滑动。
[0034]可以理解的是，上述限定位置一般指与轨道组件1平行的位置，以方便升降组件2与轨道组件1对接。
[0035]值得说明的是，检测组件3上设有摄像监控装置，用来远程检测箱梁内部情况。
[0036]具体地，考虑到变截面箱梁跨度大、梁体高，检查工作任务繁重，为保证日常巡检的日常性、规范性，在箱梁顶端铺设巡检专用轨道，轨道组件1可以按客户要求巡检路线进行铺设。且轨道组件1采用平行双轨设计，两个吊轨11互相平行设置以保障设备在运行中保持稳定姿态，从而保障设备视频采集的稳定清晰。
[0037]值得说明的是，两个吊轨11通过横梁4固定于上述箱梁的顶板上，且多个横梁4在梁板顶部等距离按轨道路线安装，再将吊轨11铺设至横梁4上确保轨道的平行度。
[0038]一些实施例中，如图2所示，升降组件2包括：预制轨道21，其用于与所述轨道组件1对接，所述预制轨道21内部用于收纳所述检测组件3的滑动机构；起升装置22，其与所述预制轨道21相连，所述起升装置22用于驱动所述预制轨道21升降以使所述检测组件3升起或下落。
[0039]具体地，升降组件2还包括至少四根钢索23，每根所述钢索23两端分别与所述箱梁相连，所述钢索23与所述预制轨道21贴合设置以限制所述预制轨道21的移动方向。四根钢索需要与预制轨道21贴合设置，使得预制轨道21在上升或下落期间不会出现线路偏离而无法与轨道组件1对接。
[0040]优选地，钢索23上设有导向环以保证检测组件3上升下降过程中的精准性。
[0041]值得说明的是，上述起升装置22包括：起吊索221和棘轮摇柄222；其中，
[0042]起吊索221，其与所述预制轨道21相连；棘轮摇柄22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，其特征在于，所述内部巡检装置包括：轨道组件(1)，其用于架设在所述箱梁内的顶面；升降组件(2)，其设于所述轨道组件(1)上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件(1)的端部对接；检测组件(3)，其与所述升降组件(2)相连，且当所述升降组件(2)与所述轨道组件(1)的端部对接时，所述检测组件(3)可切换至轨道组件(1)，并可沿所述轨道组件(1)滑动。2.如权利要求1所述的内部巡检装置，其特征在于，升降组件(2)包括：预制轨道(21)，其用于与所述轨道组件(1)对接，所述预制轨道(21)用于与所述检测组件(3)相连；起升装置(22)，其与所述预制轨道(21)相连，所述起升装置(22)用于驱动所述预制轨道(21)升降以使所述检测组件(3)升起或下落。3.如权利要求2所述的内部巡检装置，其特征在于，升降组件(2)还包括至少四根钢索(23)，每根所述钢索(23)一端与所述箱梁顶部相连另一端竖直向下延伸连接于所述箱梁的底部，四根所述钢索(23)围成一升降通道以供所述预制轨道(21)上升或下降。4.如权利要求2所述的内部巡检装置，其特征在于，所述起升装置(22)包括：起吊索(221)，其与所述预制轨道(21)相连；棘轮摇柄(222)，其与所述起吊索(221)相连，所述棘轮摇柄(222)用于收紧或放出所述起吊索(221)以使所述预制轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗强，孙连峰，吕宏奎，侍刚，钟继卫，何祖发，彭旭民，胡续鹏，张朦朦，韩硕，田栋，邱忠南，沈国烯，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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