一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备，包括对应设置的两副履带行走机构，两副所述履带行走机构的上方均固定安装有底座承重架，还包括支护总成，所述底座承重架的两端底部均安装有底板支撑油缸，所述底座承重架的顶部安装有四组升降件，所述支护总成通过所述升降件可升降的设置在所述底座承重架的顶部；本实用新型专利技术装有支撑油缸可以更好的适应井下复杂不平顶板条件，达到掘进工作面顶板顶板完全支护，使用履带式的行进机构与同步带式支护机构，避免了对巷道反复支撑，减少了顶板的破裂，同时同步传动带机构可作为导向机构，可以对上、下山巷道进行更好的临时支护；掘进工人可在支架下放心安全工作，减少事故的发生。减少事故的发生。减少事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备


[0001]本技术涉及支撑装置
，具体为一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备。

技术介绍

[0002]根据相关资料统计，顶板事故是影响煤矿生产开采安全和效率的主要事故类型，占全部事故类型的80％，其中掘进工作面是发生顶板的主要地点，虽然专利技术了各种临时支护装备，但都有各种不足，例如一些迈步式临时支护因行进对顶板反复支撑造成顶板破碎，支护装备对复杂巷道工况的难以适应，因此设计一种新型临时支护装备解决上述缺点，对保护工人安全，保障煤矿安全开采，加快掘进效率具有最重要意义。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本技术提供了一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备，包括对应设置的两副履带行走机构，两副所述履带行走机构的上方均固定安装有底座承重架，还包括支护总成，所述底座承重架的两端底部均安装有底板支撑油缸，所述底座承重架的顶部安装有四组升降件，所述支护总成通过所述升降件可升降的设置在所述底座承重架的顶部；
[0006]所述支护总成包括支护总成承重架、3个H型支护件以及9个支护件支撑油缸，所述H型支护件通过所述支护件支撑油缸可升降的安装在所述支护总成承重架上。
[0007]优选地，所述H型支护件包括H型连接件和两个同步传动带机构，两个所述同步传动带机构分别转动设置在所述H型连接件的两端。
[0008]优选地，每个所述H型支护件的底端均通过三个所述支护件支撑油缸设置在所述支护总成承重架的顶端。
[0009]优选地，所述升降件为液压缸，所述液压缸的活塞杆端与所述支护总成的底部固定连接。
[0010]本技术的有益效果在于：本设计提高了临时支护的支护强度和支护面积；支护总成装有支撑油缸可以更好的适应井下复杂不平顶板条件，达到掘进工作面顶板顶板完全支护，使用履带式的行进机构与同步带式支护机构，避免了对巷道反复支撑，减少了顶板的破裂，同时同步传动带机构可作为导向机构，可以对上、下山巷道进行更好的临时支护；掘进工人可在支架下放心安全工作，避免事故的发生，同时由于本设备是履带自移式设备，可以实现支护与掘进的平行作业，大幅度提高掘进施工速度和安全性，为实现快速、安全掘进提供技术支持。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例提供的一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备的结构示意图；
[0013]图2为图支护总成的结构示意图；
[0014]图3为H型支护件的结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1、履带行走机构；2、底座承重架；3、底板支撑油缸；4、液压缸；5、支护总成；51、H型支护件；52、支护总成承重架；53、支护件支撑油缸；501、H型连接件；502、同步传动带机构。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示，一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备，包括对应设置的两副履带行走机构1，本装置采用副履带行走机构1进行行走使用，便于在巷道内进行移动，两副履带行走机构1的上方均固定安装有底座承重架2，还包括支护总成5，底座承重架2的两端底部均安装有底板支撑油缸3，底板支撑油缸3可对底座承重架2起到支撑的作用，底座承重架2的顶部安装有四组升降件，升降件为液压缸4，液压缸4的活塞杆端与支护总成的底部固定连接，支护总成5通过液压缸4可升降的设置在底座承重架2的顶部，通过液压缸4可调整支护总成5的高度，也可改变支护总成5的倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板；
[0019]支护总成5包括支护总成承重架52、三个H型支护件51以及九个支护件支撑油缸53，H型支护件51通过支护件支撑油缸53可升降的安装在支护总成承重架52上，通过支护件支撑油缸53可调整H型支护件51的高度，便于适应不同巷道顶板的支撑使用。
[0020]进一步的，H型支护件51包括H型连接件501和两个同步传动带机构502，两个同步传动带机构502分别转动设置在H型连接件501的两端，通过不同的支护件支撑油缸53可改变同步传动带机构502与H型连接件501之间的倾斜角度，以适应不同的巷道顶板。
[0021]进一步的，每个H型支护件51的底端均通过三个支护件支撑油缸53设置在支护总成承重架52的顶端，三个支护件支撑油缸53分别设置在两个同步传动带机构502以及H型连接件501的底部，改变同步传动带机构502与H型连接件501之间的倾斜角度，以适应不同的巷道顶板。
[0022]使用时，在掘进机截割完成后，本申请装备前移进行临时支护，调整行程升起支护总成进行支护；
[0023]顶板比较平整：只需调整升降件的高度支撑顶板即可。
[0024]上山巷道：通过改变升降件行程微调支护同步带机构，保持前高后低的支护状态，适应巷道坡度，支护巷道顶板，支护同步传动带机构随着履带逐渐进入坡道，适应并支护巷道。持续上坡阶段，支护同步传动带机构紧贴巷道顶板顺利进入坡段进行支护。
[0025]下山巷道：通过改变升降件行程调节支护同步带机构，保持前低后高的支护状态，紧贴巷道的下坡段进行支护，支护同步传动带机构、履带行走机构保持平行，适应巷道坡度，保持支护巷道顶板与行走状态；下坡结束阶段，后支护同步带机构跟随前支护同步带机构逐渐进入平直巷道，调节支护同步带机构，紧贴巷道，时刻支护巷道顶板。
[0026]顶板横向整体倾斜：通过调整左右同侧升降件高度支护总成倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0027]顶板纵向整体倾斜：通过调整前后同侧升降件高度调节支护总成倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0028]顶板不平：遇到巷道顶板不平时，首先调整升降件高度适应整个巷道顶板情况，再调节支护件支撑油缸使各部件适应巷道顶板
[0029]本技术中的设计提高了临时支护的支护强度和支护面积；支护总成装有支撑油缸可以更好的适应井下复杂不平顶板条件，达到掘进工作面顶板顶板完全支护，使用履带式的行进机构与同步带式支护机构，避免了对巷道反复支撑，减少了顶板的破裂，同时同步传动带机构可作为导向机构，可以对上、下山巷道进行更好的临时支护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型煤矿掘进巷道履带自移式临时支护装备，包括对应设置的两副履带行走机构，两副所述履带行走机构的上方均固定安装有底座承重架，其特征在于，还包括支护总成，所述底座承重架的两端底部均安装有底板支撑油缸，所述底座承重架的顶部安装有四组升降件，所述支护总成通过所述升降件可升降的设置在所述底座承重架的顶部；所述支护总成包括支护总成承重架、3个H型支护件以及9个支护件支撑油缸，所述H型支护件通过所述支护件支撑油缸可升降的安装在所述支护总成承重架上。2.如权利要求1所述的一种新型煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：马长青，李先兴，马鹏飞，杨清源，种自强，尤天宸，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：