电网巡查系统技术方案

本发明专利技术涉及电网巡查系统技术领域，具体为电网巡查系统，包括无人机机体，所述无人机机体顶部的四个角处均贯穿设置有圆形导流套。为了保证快速的将电缆操作至咬合槽的内壁上时，通过增气泵向两个分流管内增压，进而顶部剥离套与底部剥离套在移动至电缆的上下两侧时，能通过增压的防式使得底部剥离套与顶部剥离套相对一侧的内腔环内的第一膨胀胶环与第二膨胀胶环内腔充满气体，这样使得上下的第一膨胀胶环与咬碎条在成型时，其表面与电缆接触，这样咬碎条与电缆上的缠绕物接触，并将其进行切段，进而快速的件缠绕物清除，这样设置的目的不仅能够增加与电缆之间的卡紧的效果，而且还能够增加除去电缆上杂物的速度。能够增加除去电缆上杂物的速度。能够增加除去电缆上杂物的速度。

【技术实现步骤摘要】
电网巡查系统


[0001]本专利技术涉及电网巡查
，特别涉及电网巡查系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国国民经济的高速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求，由于高压线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴漏在野外，会持续地受到机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤。因此，对高压线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解高压线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电部门一项繁重的日常工作。
[0003]现有的无人机巡检主要是巡检人员控制无人机在电线周围飞行，通过无人机连接的摄像头对高压电线进行拍摄，从而分析电线的缺陷情况，这样无人机需要在电缆环形绕圈飞行，这样才能观察整个电缆周围的情况，这样效率非常慢，而且一般两个电缆架之间存在多股电缆，另外当电缆上存在缠绕物时，无法通过无人机将其表面的杂物进行消除，具有一定的局限性，而现有的存在挂轮方式将设备通过无人放置在电缆上，这样非常的难对齐，使得轮边与电缆卡紧时存在找槽困难，这样电缆在自重的情况下中部低于两端，这样非常难以控制整个设备运行。
[0004]专利技术人针对上述的现状，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：电网巡查系统，包括无人机机体，所述无人机机体顶部的四个角处均贯穿设置有圆形导流套，所述圆形导流套内套设有固定套，所述固定套内壁固定连接有多个固定块，多个所述固定块之间固定连接有驱动机构，所述驱动机构上设置有驱动扇叶，所述无人机机体顶部的纵向轴线上均固定连接有电磁装置，所述电磁装置的顶部磁性连接有吸附装置，所述吸附装置的顶部固定连接有梯形壳体，所述梯形壳体的内腔固定连接有调节机构，所述梯形壳体顶部的左右两侧等距离开设有活动口，所述调节机构的顶端的左右两侧均固定连接有转动块，所述转动块贯穿所述活动口，所述转动块的顶部固定连接有转动板，所述转动板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧均设置有卡紧机构，所述无人机机体内设置有控制端，所述控制端与所述电磁装置电连接，所述梯形壳体内也设置有控制端梯形壳体的控制端与所述卡紧机构与所述调节机构电连接。
[0006]使用的过程中，通过驱动机构带动驱动扇叶转动，这样无人机机体能够将梯形壳体向电缆处移动，当梯形壳体位于电缆的下方时，调节机构会使得两侧的转动块在活动口内转动，进而转动块上的转动板能够转动至竖直状态，使得转动板与梯形壳体处于垂直状态，这样两侧的转动板之间卡紧机构能够相互接触，这样两个卡紧机构能够卡紧在电缆上，与此同时，电磁装置上设置有硅钢板，电磁装置受到无人机机体内的控制，电磁装置上的电流消失，这样硅钢板上的磁性失去，这样吸附装置与电磁装置之间分离，这样能够使得巡检
机构位于电缆上，进而能够将巡检机构卡紧在电缆上对电缆进行检测和对故障进行消除。
[0007]于本专利技术所述的电网巡查系统，优选的，所述调节机构的数量有多个，多个所述调节机构分别设置在横向两个所述活动口之间的内腔内。
[0008]于本专利技术所述的电网巡查系统，优选的，所述所述调节机构包括两个滑动板，两个所述滑动板上均开设有竖向滑槽，两个所述滑动板之间设置有连接杆体，所述连接杆体的前后两端分别贯穿两个所述竖向滑槽且延伸至两个所述滑动板的相背一侧，所述连接杆体上套设有滑动环，所述滑动环的左右两侧均固定连接有连接块，所述滑动板的外侧且位于所述竖向滑槽的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端与所述连接块的底部固定连接，所述滑动板的顶端固定连接有V形块，所述V形块的顶端固定连接有固定套，前后两个所述固定套之间设置有转动轴，所述转动轴的前后两端均套设有杆套滑环，所述杆套滑环套设在所述V形块内侧设置的滑腔，所述滑腔内套设有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接在所述转动轴的一侧，所述滑腔内套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在所述滑动座的一侧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述滑腔内壁的一侧，所述滑动座的一端套设在所述滑腔内壁一侧开设的限位滑道内，所述转动轴上套设有两个所述连接套环，所述连接套环的外侧固定连接有铰接块，所述铰接块的外侧固定连接有固定圆块，前后两侧的固定圆块之间固定连接有连接轴，所述连接轴上套设有所述转动块，所述连接杆体上套设有两个套环，所述套环的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有联动套，所述联动套套设在所述转动轴上。
[0009]在将卡紧机构卡紧在电缆上的时，梯形壳体内的控制端控制前后的电动推杆，这样四组电动推杆的自由端向电动推杆内移动，这样活动杆带动连接块向下移动，这样固定连接在连接块的滑动环能够带动连接杆体向下移动，此时连接杆体在两个竖向滑槽内向下移动，进而连接杆体上的套环带动联动杆向下移动，进而联动杆带动转动轴倾斜向下移动，这样固定圆块上的滑动座在两侧的限位滑道内向下移动，这样当转动轴移动至滑腔内腔的下方时，连接套环上的铰接块与活动口内壁的一侧接触，这样在活动口的限制下，使得V形块两侧的铰接块转动，进而连接轴上的转动块与活动口内壁的一侧相抵，进而能够将两个卡紧机构转动至竖直的状态，这样调节机构能够将电缆卡紧，这样设置的好处在于，在卡紧电缆之前，能够增加与电缆交接的范围，进而有利于增加卡紧机构的张开的范围，当无人机机体将梯形壳体带动至电缆的下方时，更加方便进行定位操作，使得两侧的卡紧机构快速的卡紧在电缆上。
[0010]于本专利技术所述的电网巡查系统，优选的，所述滑动环上开设有多个圆形槽，所述圆形槽内套设有滚珠。
[0011]于本专利技术所述的电网巡查系统，优选的，所述卡紧机构包括顶部箱体与底部箱体，所述顶部箱体与所述底部箱体分别设置在所述转动板的左右两侧，所述顶部箱体与所述底部箱体之间通过两个转动丝杆活动连接，所述转动丝杆的上下两端均套设有滚珠套，两个所述滚珠套上套设有滑动座，所述滑动座的外侧固定连接有限位板，所述转动丝杆的上下两端且位于两个所述滑动座之间分别设置有顶部剥离套和底部剥离套，所述顶部剥离套与所述底部剥离套分别固定连接在上下两个滑动座之间，其中一个所述转动丝杆上中部套设有两个固定轴座和咬合槽，两个所述固定轴座相对一侧分别固定连接在所述咬合槽的上下两侧，另一个所述转动丝杆中部设置有第一收缩槽与第二收缩槽，所述转动丝杆的上下两
端分别套设有第一旋转滑套与第二旋转滑套，所述第一旋转滑套与所述第二旋转滑套分别套设在所述顶部箱体和底部箱体上，所述转动丝杆的顶端固定连接有从动轮，所述顶部箱体内设置有操作腔，所述操作腔内壁的顶部固定连接有正反装电机，所述正反装电机的输出端固定连接有输出端，所述输出端的底端固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与两个所述从动轮传动连接。
[0012]当卡紧机构将电缆卡紧时，正反装电机上的输出端上的带动主动轮转动，进而主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，进而从动轮在转动时，从动轮上的转动丝杆转动，进而转动丝杆带动滚珠套移动，此时上下两侧的滚珠套朝向相对方向移动，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电网巡查系统，其特征在于，包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）顶部的四个角处均贯穿设置有圆形导流套（2），所述圆形导流套（2）内套设有固定套（3），所述固定套（3）内壁固定连接有多个固定块（5），多个所述固定块（5）之间固定连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）上设置有驱动扇叶（6），所述无人机机体（1）顶部的纵向轴线上均固定连接有电磁装置（7），所述电磁装置（7）的顶部磁性连接有吸附装置（8），所述吸附装置（8）的顶部固定连接有梯形壳体（9），所述梯形壳体（9）的内腔固定连接有调节机构，所述梯形壳体（9）顶部的左右两侧等距离开设有活动口（10），所述调节机构的顶端的左右两侧均固定连接有转动块（11），所述转动块（11）贯穿所述活动口（10），所述转动块（11）的顶部固定连接有转动板（12），所述转动板（12）的顶部开设有滑动槽（13），所述滑动槽（13）内壁的左右两侧均设置有卡紧机构，所述无人机机体（1）内设置有控制端，所述控制端与所述电磁装置（7）电连接，所述梯形壳体（9）内也设置有控制端梯形壳体（9）的控制端与所述卡紧机构与所述调节机构电连接。2.根据权利要求1所述的电网巡查系统，其特征在于：所述调节机构的数量有多个，多个所述调节机构分别设置在横向两个所述活动口（10）之间的内腔内。3.根据权利要求2所述的电网巡查系统，其特征在于：所述所述调节机构包括两个滑动板（18），两个所述滑动板（18）上均开设有竖向滑槽（19），两个所述滑动板（18）之间设置有连接杆体（20），所述连接杆体（20）的前后两端分别贯穿两个所述竖向滑槽（19）且延伸至两个所述滑动板（18）的相背一侧，所述连接杆体（20）上套设有滑动环（21），所述滑动环（21）的左右两侧均固定连接有连接块（22），所述滑动板（18）的外侧且位于所述竖向滑槽（19）的两侧均固定连接有电动推杆（23），所述电动推杆（23）的自由端固定连接有活动杆（24），所述活动杆（24）的顶端与所述连接块（22）的底部固定连接，所述滑动板（18）的顶端固定连接有V形块（26），所述V形块（26）的顶端固定连接有固定套（27），前后两个所述固定套（27）之间设置有转动轴（38），所述转动轴（38）的前后两端均套设有杆套滑环（39），所述杆套滑环（39）套设在所述V形块（26）内侧设置的滑腔（32），所述滑腔（32）内套设有滑动座（37），所述滑动座（37）的一侧固定连接在所述转动轴（38）的一侧，所述滑腔（32）内套设有压缩弹簧（33），所述压缩弹簧（33）的一端固定连接在所述滑动座（37）的一侧，所述压缩弹簧（33）的另一端固定连接在所述滑腔（32）内壁的一侧，所述滑动座（37）的一端套设在所述滑腔（32）内壁一侧开设的限位滑道（36）内，所述转动轴（38）上套设有两个所述连接套环（28），所述连接套环（28）的外侧固定连接有铰接块（29），所述铰接块（29）的外侧固定连接有固定圆块（30），前后两侧的固定圆块（30）之间固定连接有连接轴（31），所述连接轴（31）上套设有所述转动块（11），所述连接杆体（20）上套设有两个套...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伊清，
申请(专利权)人：戴伊清，
类型：发明
国别省市：