一种用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于实现单频PPP

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法


[0001]本专利技术涉及全球导航定位技术，尤其涉及一种用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GNSS)参考网可划分为全球、广域和区域网等三种类型。各类参考网所提供的改正信息在表示形式和播发方式上各具特色，也使得流动站定位模式多样化。全球网和广域网的改正信息一般由状态空间表示(state space representation,SSR)，即分类计算和播发各类GNSS产品，如卫星轨道、钟差和相位偏差等。基于这些产品可实现模糊度浮点解的精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)和模糊度固定解的PPP。然而，全球网和广域网的地理范围广，参考站布设较为稀疏，难以实现大气延迟的精确建模和预报，导致了PPP的浮点模糊度收敛(或整周模糊度固定)所需时间较长。区域网所提供的改正信息一般由观测空间表示(observation space representatio本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：S1、选用GNSS单系统区域跟踪站网的伪距和相位观测数据，构建单系统双频率的原始观测方程；S2、区域参考网中有n个参考站，各历元所有参考站共有m个卫星，对每个参考站采用卡尔曼滤波算法，逐历元解算包括电离层延迟和非整周模糊度在内的所有参数；S3、联合所有参考站的非整周模糊度，通过重新参数化，形成一组双频非差整周模糊度、参考站相位偏差和卫星相位偏差；S4、固定双频非差整周模糊度，精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟。2.根据权利要求1所述的用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S1所述的GNSS单系统区域跟踪站网的伪距和相位观测数据为：北斗二号系统双频、北斗三号系统双频、GPS系统双频、GLONASS系统双频或Galileo系统双频观测数据。3.根据权利要求1所述的用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S1所述的单系统双频率的原始观测方程为：其中，E(
·
)表示期望运算符；和分别表示伪距和相位观测值，其所含的站星距和卫星钟差已被事先改正；s表示卫星编号，s＝1,
…
,m；r表示接收机编号，r＝1,
…
n；j表示频段号；i表示历元号；为天顶对流层延迟，其投影函数为为天顶对流层延迟，其投影函数为是参考站的接收机钟差；表示电离层延迟，其系数为其他频率与第1频率电离层延迟间的比值；λ
j
为对应频率j的波长；为接收机r与卫星s之间频率j对应的非整周模糊度，且为接收机r与卫星s之间频率j对应的非整周模糊度，且为双频非差整周模糊度；和表示卫星s和接收机r对应频率j的相位偏差。4.根据权利要求3所述的用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S2中电离层延迟和非整周模糊度表示为相应的协方差阵为式中，Q表示协方差阵，等号右边的括号内的Q是等号左边协方差阵的子阵，由上下标区分；其中表示历元i、接收机r至全部卫星1
‑
m的电离层延迟滤波解向量；而是接收机r对应所有卫星的非整周模糊度滤波解向量，且5.根据权利要求4所述的用于实现单频PPP
‑
RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S3具体包括：S31、联合全部建立伪观测方程其中
代表伪观测值向量；相应的方差阵为blog(
·
)表示块对角阵；是双频非差整周模糊度；其设计矩阵是双频非差整周模糊度；其设计矩阵和分别代表参考站相位偏差和卫星相位偏差，对应的设计矩阵分别为和其中κ为单位矩阵，e为元素均为1的列向量，κ和e的维数以下标表示，是克罗内克乘积运算符；由2mn个构成，和分别包含了2n个和2m个S32、从和中选...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝成，查九平，徐黎，柯成，
申请(专利权)人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：