一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于三维打印施工技术领域，公开了一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法，混凝土三维打印的供料机构包括混凝土搅拌装置、混凝土泵送装置及跟随装置，混凝土搅拌装置用于搅拌混凝土；混凝土泵送装置连通于混凝土搅拌装置，混凝土搅拌装置内的混凝土能够进入混凝土泵送装置内，混凝土泵送装置能够将其内的混凝土泵送至滑接于地面的龙门上的打印挤出装置内；跟随装置可移动连接于地面，混凝土搅拌装置和混凝土泵送装置均设置于跟随装置上，跟随装置间隔设置于龙门的侧方，能够随着龙门移动，且二者的距离始终在设定距离范围内。本发明专利技术能够适用于大型龙门混凝土三维打印，不用选择塌落度值较大的混凝土，从而保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法


[0001]本专利技术属于三维打印施工
，尤其涉及一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法。

技术介绍

[0002]混凝土三维打印所使用的混凝土有其特殊性，需要其塌落度值尽可能小，否则无法实现混凝土的堆叠，所以其流动性较差，需要尽可能缩短泵送距离。
[0003]目前，现有的龙门式混凝土打印一般都是定点搅拌直接泵送用于打印，完整直接打印空间均小于11m
×
11m
×
6m，混凝土输送管相对较短。而在配合大型龙门(完整直接打印空间不小于11m
×
11m
×
6m)进行混凝土打印时，泵送距离相对变长，则需要选择塌落度值较大的混凝土才能实现混凝土泵送，从而影响到最终产品的质量。
[0004]因此，亟需一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法，能够适用于大型龙门混凝土三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，包括：混凝土搅拌装置(1)，用于搅拌混凝土；混凝土泵送装置(2)，连通于所述混凝土搅拌装置(1)，所述混凝土搅拌装置(1)内的混凝土能够进入所述混凝土泵送装置(2)内，所述混凝土泵送装置(2)能够将其内的混凝土泵送至滑接于地面的龙门(10)上的打印挤出装置(20)内；跟随装置(4)，可移动连接于所述地面，所述混凝土搅拌装置(1)和所述混凝土泵送装置(2)均设置于所述跟随装置(4)上，所述跟随装置(4)间隔设置于所述龙门(10)的侧方，能够随着所述龙门(10)沿着设定方向移动，且二者的距离始终在设定距离范围内。2.根据权利要求1所述的混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，所述混凝土泵送装置(2)和所述打印挤出装置(20)通过混凝土输送管连通，所述混凝土输送管的长度比所述混凝土泵送装置(2)和所述打印挤出装置(20)的最短距离长设计长度。3.根据权利要求1所述的混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，还包括龙门控制箱(3)，所述龙门控制箱(3)用于控制所述龙门(10)，所述龙门控制箱(3)设置于所述跟随装置(4)上。4.根据权利要求1所述的混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，所述跟随装置(4)的主动轮上设置有转动角度测量装置，所述转动角度测量装置用于测量所述主动轮的转动角度，以确定所述跟随装置(4)所在的位置。5.根据权利要求1所述的混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，所述龙门(10)上设置有触发装置，所述跟随装置(4)上设置有传感器，当所述跟随装置(4)和所述龙门(10)的距离超出所述设定距离范围时，所述触发装置触发所述传感器，以改变所述跟随装置(4)的速度。6.根据权利要求5所述的混凝土三维打印的供料机构，其特征在于，所述传感器包括正向跟随开关(61)和负向跟随开关(62)，所述负向跟随开关(62)和所述正向跟随开关(61)从所述设定方向的负向向正向顺次间隔分布，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，王正佳，刘泉，徐佳乐，俞嫒妍，张宇，吴晓风，李冀清，许云超，陆承麟，蒋玲玲，沈佳青，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：