用于校准外科器械的系统和方法技术方案

技术编号:347244 阅读:169 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于外科器械的校准系统。该校准系统包括诸如电机系统和挠性轴之类的执行机构,还包括可用执行机构操纵的外科器械。该校准系统还包括与外科器械相对应的校准数据。设置一处理器处理用来确定外科器械位置的校准数据。校准系统可以包括设置用来提供与执行机构的运动相对应的信号的传感器,该处理器进一步用来处理用于确定外科器械的位置的信号。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。更具体地说,本专利技术涉及用于校准外科器械的各个部件的运动的系统和方法。
技术介绍
外科医生利用各种不同的外科器械完成外科手术过程。一种常用的外科器械是外科线性夹持和缝合(stapling)器械。这样的缝合器(stapler)通常用来缝合和修复组织。另一种类型的外科器械是用来完成圆形吻合的圆形固定器。这些缝合器和许多其它类型的外科器械通常包括彼此相对移动的部件。例如,缝合器可以具有储藏缝合件(staples)的本体部和一个砧座(anvil)。在固定过程中,使砧座向本体部移动,以夹紧一部分组织。当该部分组织被完全夹在本体部和砧座之间的时候,储存在本体部中的缝合件被推入组织,并抵在砧座上而闭合。为了确保那部分组织被充分夹紧,并确保缝合件被完全闭合,该缝合器装置的使用者应该知道缝合器的部件(例如,本体部和砧座)的相对位置。其内容全部结合于此供参考的于2000年11月28日申请的美国专利申请第09/723,715号中,描述了一种包括电机系统、控制系统和远程控制单元的电子机械的外科系统。外科器械(例如,诸如外科缝合器之类的外科附件)固定地或可分离地连接到挠性轴的远端上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于校准外科器械的系统,包括:电子机械执行机构;可由所述电子机械执行机构操纵的外科器械;与所述外科器械相对应的校准数据;以及设置用来根据所述校准数据确定所述外科器械的位置的处理器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔P惠特曼
申请(专利权)人:能量医学介入公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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