【技术实现步骤摘要】
一种重定位系统、方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及图像识别领域，特别涉及一种重定位系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着工业的发展，越来越多的工厂使用移动机器人执行任务，对于工厂中执行任务的移动机器人来说，移动机器人在执行任务的移动过程中需要按时上报自己的实时定位，以便移动机器人的管理平台可以根据移动机器人的实时定位对移动机器人进行任务管理。
[0003]但如果移动机器人在执行任务的过程中出现异常状态，比如出现移动机器人的硬件断电、或者平台和移动机器人之间信号失联、或者移动机器人上安装的软件或硬件出错导致移动机器人重启等异常状态，将导致管理平台失去该移动机器人的信号，或者导致移动机器人不知道自己的定位，无法上报自己的实时定位并继续执行任务，这些都将导致管理平台不能及时获取该移动机器人的实时定位，不能对该移动机器人继续执行任务管理。
技术实现思路
[0004]本申请公开了一种重定位系统、方法、装置及存储介质，以在不能及时获取移动机器人的实时定位时，对移动机器人进行重定位。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重定位系统，其特征在于，所述重定位系统包括处于指定区域内的移动机器人、所述指定区域内被部署的监控设备、以及用于管理控制所述指定区域内移动机器人的服务器平台；其中，所述服务器平台，用于在检测到目标移动机器人在所述指定区域内失联时，触发所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人定位所述目标移动机器人，并在定位出所述目标移动机器人后，根据所述目标移动机器人当前的真实位置重新管理控制所述目标移动机器人。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器平台触发所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人定位所述目标移动机器人包括：所述服务器平台将所述目标移动机器人的机器人标识通知至所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人；所述监控设备、以及所述其它移动机器人，根据所述通知启用视觉识别功能，以基于所述视觉识别功能识别当前拍摄的图像中是否存在所述机器人标识，并在识别出当前拍摄的图像中存在所述机器人标识时，根据已配置的位姿参数进行坐标转换重定位出所述目标移动机器人的当前位置，并将重定位出的所述目标移动机器人的当前位置上报至所述服务器平台。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控设备、以及所述其它移动机器人基于所述视觉识别功能识别当前拍摄的图像中是否存在所述机器人标识，包括：基于所述视觉识别功能计算出当前拍摄的图像包含的各对象对应的标识置信度，所述标识置信度用于指示所述对象是否为所述机器人标识；若该图像中存在标识置信度高于第一置信度阈值的对象，则确定当前拍摄的图像中存在所述机器人标识。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控设备、以及所述其它移动机器人在识别出当前拍摄的图像中存在所述机器人标识时，还用于根据已配置的位姿参数进行坐标转换重定位出自身的当前位置，依据自身的当前位置计算出所述目标移动机器人的当前位置的位置置信度，所述位置置信度指示了所述目标移动机器人的当前位置是否为所述目标移动机器人的真实位置；所述服务器平台，还用于接收所述监控设备、和/或所述其它移动机器人上报的标识置信度和/或位置置信度，依据所述标识置信度和/或位置置信度从接收到的所述目标移动机器人的至少一个当前位置中确定目标位置，所述目标位置为所述目标移动机器人的真实位置。5.根据权利要求2到4任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器平台，还用于在定位出所述目标移动机器人后，通知所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人关闭所述视觉识别功能。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器平台触发所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人定位所述目标移动机器人包括：所述服务器平台触发所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人采集图像；所述监控设备、以及所述其它移动机器人，在检测到所述触发时，按照设定周期上报采集的图像至所述服务器平台；所述服务器平台，还用于启用视觉识别功能，以基于所述视觉识别功能识别已收集的
图像中是否存在所述机器人标识，并在识别出已收集的图像中存在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元吉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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