点胶装置和柔性电极的植入系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种点胶装置和柔性电极的植入系统，涉及柔性电极技术领域，点胶装置包括：支撑组件，包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨；第二限位组件包括点胶组件；工作台位于第一限位件和点胶组件的下方；在第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下，在第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触时，点胶组件释放胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。本发明专利技术提供的点胶装置和柔性电极的植入系统用于提高柔性电极的植入效率。于提高柔性电极的植入效率。于提高柔性电极的植入效率。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置和柔性电极的植入系统


[0001]本专利技术涉及柔性电极
，尤其涉及一种点胶装置和柔性电极的植入系统。

技术介绍

[0002]目前可以将柔性电极植入到对象中，通过柔性电极采集对象的生物信号。
[0003]在相关技术中，采用电极植入系统将柔性电极植入到对象中，其中，电极植入系统包括图像采集部件，图像采集部件采集柔性电极末端的小孔和植入针末端的机器视觉等引导信息，并基于引导信息控制植入针末端穿过柔性电极末端的小孔，使柔性电极和植入针连接，并控制植入针移动，以实现将柔性电极植入到对象中。
[0004]上述基于引导信息控制植入针末端穿过柔性电极末端的小孔，使柔性电极末端和植入针末端连接的过程中，通常是在植入过程中在线完成，使得柔性电极的植入效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种点胶装置和柔性电极的植入系统，用以解决现有技术中柔性电极的植入效率较低的缺陷，实现提高柔性电极的植入效率。
[0006]本专利技术提供一种点胶装置，包括：
[0007]支撑组件，包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨；第一限位件，用于放置植入件；第二限位组件包括点胶组件；点胶组件，用于释放胶液；
[0008]工作台，位于第一限位件和点胶组件的下方，用于放置柔性电极和与柔性电极的首端连接的电子模块；
[0009]在第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下，在第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触时，点胶组件释放胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。
[0010]根据本专利技术提供的一种点胶装置，第一限位件包括：至少一个限位凹槽；
[0011]限位凹槽内放置植入件的首端。
[0012]根据本专利技术提供的一种点胶装置，第一限位件上的植入件的中心轴线与参考平面之间的夹角等于预设角度，参考平面与第一方向具有特定夹角。
[0013]根据本专利技术提供的一种点胶装置，第一限位件上的植入件的末端与工作台上的柔性电极的末端的接触长度不小于第一预设长度。
[0014]根据本专利技术提供的一种点胶装置，第二限位组件还包括：第二导轨；点胶组件和第二导轨连接；
[0015]在点胶组件沿第一方向从第二导轨的第二初始位置移动到第二目标位置的情况下，和/或，在点胶组件沿第二方向从第二导轨的第三初始位置移动到第三目标位置的过程中，点胶组件释放胶液；第一方向和第二方向不同。
[0016]根据本专利技术提供的一种点胶装置，工作台的表面材料与胶液具有不粘合特性。
[0017]根据本专利技术提供的一种点胶装置，工作台包括：置物台和点胶台；置物台与点胶台间隔设置；
[0018]置物台，用于放置与柔性电极的首端连接的电子模块；
[0019]点胶台，位于点胶组件的正下方，用于放置柔性电极的末端。
[0020]根据本专利技术提供的一种点胶装置，点胶台包括：至少一个点胶凹槽；所述限位凹槽内放置所述植入件的首端。
[0021]根据本专利技术提供的一种点胶装置，点胶凹槽的深度等于预设深度，点胶凹槽的长度等于第二预设长度，点胶凹槽的截面形状为预设形状。
[0022]根据本专利技术提供的一种点胶装置，还包括：控制器；控制器与点胶组件连接；
[0023]控制器，用于在第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触的情况下，控制点胶组件释放胶液。
[0024]根据本专利技术提供的一种点胶装置，控制器还分别与第一限位组件和第二限位组件连接；
[0025]控制器，用于控制第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置；用于控制点胶组件沿第一方向从第二导轨的第二初始位置移动到第二目标位置的情况下，和/或，控制点胶组件沿第二方向从第二导轨的第三初始位置移动到第三目标位置。
[0026]本专利技术还提供一种柔性电极的植入系统，包括植入装置和上述任一项中的点胶装置；植入装置，用于将连接的柔性电极和植入件，植入至目标植入位置，并在预设时长之后，从所述目标植入位置取出所述植入件，以使所述柔性电极植入所述目标植入位置；所述柔性电极和所述植入件为通过所述点胶装置连接的。
[0027]本专利技术提供的点胶装置和柔性电极的植入系统，在第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置，第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触的情况下，点胶组件释放胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端，可以实现在植入过程之前，使柔性电极的末端和植入件的末端粘合，避免在植入过程中采用“缝纫机式”的方式基于引导信息控制植入件末端穿过柔性电极末端的小孔，提高柔性电极的植入效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之一；
[0030]图2为本专利技术提供的第一限位件的结构示意图之一；
[0031]图3为本专利技术提供的第一限位件的结构示意图之二；
[0032]图4为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之二；
[0033]图5为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之三；
[0034]图6为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之四；
[0035]图7为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之五；
[0036]图8为本专利技术提供的植入装置的结构示意图之一；
[0037]图9为本专利技术提供的植入装置的结构示意图之二；
[0038]图10为本专利技术提供的植入过程结束的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在相关技术中，基于引导信息控制植入件末端穿过柔性电极末端的小孔，使柔性电极末端和植入件末端连接的过程中，通常是在植入过程中在线完成，使得柔性电极的植入效率较低。
[0041]在本专利技术中，为了提高柔性电极的植入效率，专利技术人想到，设计一种点胶装置，在植入过程之前，通过点胶装置，将柔性电极的末端和植入件的末端粘合，避免在植入过程中基于引导信息控制植入件末端穿过柔性电极末端的小孔，从而提高柔性电极的植入效率。
[0042]下面结合具体实施例对本专利技术提供的点胶装置进行说明。
[0043]图1为本专利技术提供的点胶装置的结构示意图之一。如图1所示，点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨；所述第一限位件，用于放置植入件；所述第二限位组件包括点胶组件；所述点胶组件，用于释放胶液；工作台，位于所述第一限位件和点胶组件的下方，用于放置柔性电极和与柔性电极的首端连接的电子模块；在所述第一限位件沿第一方向从所述第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下，在所述第一限位组件上的植入件的末端和所述工作台上的柔性电极的末端在所述工作台上接触时，所述点胶组件释放所述胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件包括：至少一个限位凹槽；所述限位凹槽内放置所述植入件的首端。3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件上的植入件的中心轴线与参考平面之间的夹角等于预设角度，所述参考平面与所述第一方向具有特定夹角。4.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件上的植入件的末端与所述工作台上的柔性电极的末端的接触长度不小于第一预设长度。5.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括：第二导轨；所述点胶组件和所述第二导轨连接；在所述点胶组件沿第一方向从所述第二导轨的第二初始位置移动到第二目标位置的情况下，和/或，在所述点胶组件沿第二方向从所述第二导轨的第三初始位置移动到第三目标位置的过程中，所述点胶组件释放所述胶液；所述第一方向和所述第二方向不同。6.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述工作台的表面材料与所述胶液具有不粘合特性。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦方博，余山，韩新勇，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：