【技术实现步骤摘要】
饮品调制设备、控制方法、控制装置、可读存储介质
[0001]本专利技术涉及饮品调制设备
，具体而言，涉及一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。
技术介绍
[0002]目前，饮品调制设备模仿调制饮品师的手摇动作，通过摇晃雪克杯来混合不同的饮品和辅料来进行饮品调制。
[0003]在相关技术中，饮品调制设备在调制饮品时，摆臂带动雪克杯摆动，但在摆臂摆动的过程中，如果人体接近饮品调制设备，摆臂存在刮碰人体的风险，降低了饮品调制设备调制饮品过程中的安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提出一种饮品调制设备的控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
[0008]本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。
[0009]本专利技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述饮品调制设备的检测组件检测人体与所述饮品调制设备之间的距离；根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作。2.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作包括：根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制所述饮品调制设备的支撑组件的摆动速度。3.根据权利要求2所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：基于所述距离大于等于第一距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至第一转速；基于所述距离小于所述第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速；基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速。4.根据权利要求3所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，所述控制方法还包括：根据所述距离获取所述互动转速；其中，所述互动转速与所述距离成正比。5.根据权利要求4所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离获取所述互动转速包括：根据所述距离、所述第一转速、所述第二转速、所述第一距离阈值和所述第二距离阈值获取所述互动转速。6.根据权利要求3所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速包括：基于所述距离大于第三距离阈值，且小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；基于所述距离小于等于所述第三距离阈值，控制所述第一驱动部件停止转动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：根据所述距离，控制所述饮品调制设备的蜂鸣器工作。8.根据权利要求7所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的蜂鸣器工作包括：基于所述距离大于等于第一距离阈值，控制所述蜂鸣器停止工作；基于所述距离小于所述第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，控制所述蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣；基于所述距离小于第三距离阈值，控制所述蜂鸣器持续蜂鸣。9.根据权利要求8所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣包括：
根据所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速获取所述蜂鸣器的蜂鸣频率，所述蜂鸣频率与所述第一驱动部件的转速成反比；根据所述蜂鸣频率，控制所述蜂鸣器蜂鸣。10.根据权利要求1至6中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：根据所述距离，控制所述调制饮品发出灯光提示。11.一种饮品调制设备的...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，蔡雪飞，柏鹤，张修强，陈腾飞，周珊，周菡，窦晓蕾，王晓军，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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