【技术实现步骤摘要】
一种黄豆剥粒筛选装置
[0001]本专利技术涉及农作物处理设备
,具体涉及一种黄豆剥粒筛选装置。
技术介绍
[0002]黄豆成熟或接近成熟时需要进行脱荚作业,即将黄豆从豆荚中剥离出来,现有的收割设备通常存在剥粒脱荚的能力,通过夹持手爪对定量的黄豆分组送入脱粒机构内,来完成剥粒脱荚,但针对尚未完全脱水接近成熟的黄豆而言,豆荚抱合较紧密,现有的直通式螺旋片配合破碎轴的剥粒方式,无法对未破碎的豆荚与破碎后的秸秆形成有效区分,导致大量未破碎豆荚跟随秸秆一起处理,造成作物浪费,且对于黄豆植被较多的地点,黄豆籽粒大小差异的存量较大,选取种子时还需要再进行优质大籽粒进行筛分。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种黄豆剥粒筛选装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种黄豆剥粒筛选装置,包括输送带、翻转机构、剥粒机构以及筛选机构,所述翻转机构设置于输送带A的末端,并用于对黄豆植株进行定量抓取,所述剥粒机构安装于翻转机构的下方,并用于对黄豆粒进行剥离,所述筛选机构安装于剥粒机构C的侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种黄豆剥粒筛选装置,其特征在于,包括输送带(A)、翻转机构(B)、剥粒机构(C)以及筛选机构(D),所述翻转机构(B)设置于输送带(A)的末端,并用于对黄豆植株进行定量抓取,所述剥粒机构(C)安装于翻转机构(B)的下方,并用于对黄豆粒进行剥离,所述筛选机构(D)安装于剥粒机构(C)的侧端,并用于对黄豆粒和未破碎豆荚进行筛选。2.根据权利要求1所述的一种黄豆剥粒筛选装置,其特征在于:所述翻转机构(B)包括驱动电机一(21)、箱体一(22)、直流电机(23)以及自动手爪(24),所述驱动电机一(21)通过机架(38)安装于输送带(A)的末端,驱动电机一(21)的输出端连接有传动轴(27),所述传动轴(27)上固定连接有曲柄(281),所述曲柄(281)的另一端转动连接有摇杆(282),机架(38)上固定连接有滑槽(284),所述滑槽(284)内滑动设置有滑块(283),所述摇杆(282)的另一端与滑块(283)相铰接,滑块(283)上还滑动设置有固定轴(26),机架(38)上还固定连接有两个对称且斜置的支撑架一(251)和支撑架二(252),所述箱体一(22)的侧端转动连接于支撑架一(251)和支撑架二(252)上,箱体一(22)的侧端还转动连接于固定轴(26)上,所述自动手爪(24)通过直流电机(23)安装于箱体一(22)内。3.根据权利要求1所述的一种黄豆剥粒筛选装置,其特征在于:所述剥粒机构(C)包括驱动电机二(31)、同步带(32)、齿轮一(331)以及齿轮二(332),所述驱动电机二(31)安装于机架(38)上,驱动电机二(31)的输出端与同步带(32)相连,机架(38)的上端固定安装有箱体二(37),机架(38)上转动安装有传力轴(35),同步带(32)的另一端与传...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈敬,张云玲,邓书桓,
申请(专利权)人:南京工业职业技术大学,
类型:发明
国别省市:
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