本发明专利技术公开了一种超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备，包括能够用于超声探头可拆卸式安装的主体件和能够可拆卸式安装于主体件上的导针套，超声探头或导针套安装于主体件上时，主体件的中轴线与两者中任意一个的中轴线均处于同一直线上且超声探头和导针套的下端均外露相同长度于主体件外，所述主体件的外侧面上铰接有三个可折叠式的支撑脚，主体件上设有用于驱动支撑脚沿主体件的径向收拢及展开的驱动单元。本发明专利技术结构紧凑且操作便利，利于提高椎管内麻醉的准确性和安全性。提高椎管内麻醉的准确性和安全性。提高椎管内麻醉的准确性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备
[0001]本专利技术涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备。
技术介绍
[0002]将麻醉药物注入椎管的蛛网膜下腔或硬膜外腔，脊神经根受到阻滞使该神经根支配的相应区域产生麻醉作用，统称为椎管内麻醉。椎管内麻醉是临床下腹部和下肢手术的常用麻醉方法，传统的椎管内麻醉是通过解剖定位来确定穿刺点，通过麻醉医师的经验来确定穿刺置管是否到位。超声能够清楚地显示椎管及其周围解剖结构，使椎管内麻醉走向可视化、精准化，具有重大意义，特别是对于老年人、肥胖患者、孕妇、腰椎退行性病变患者、既往腰椎手术史及解剖异常患者。
[0003]现有的椎管内麻醉的操作方式通常由医师根据超声图像结合经验判定确定穿刺间隙及穿刺点，并在皮肤上划线进行标记(如图13所示)，并后续由麻醉医师根据上述划线标记配合经验进行穿刺。这类麻醉的操作方式由于需要多名医生依次配合进行，因此容易在前后操作的衔接过程中出现误差，对医生的操作水平和医生之间的配合工作水平要求高，同时在超声图像判断无误的情况下划线的准确性和麻醉医师对于麻醉针的穿刺角度的理解都可能存在偏差，从而影响超声引导下椎管内麻醉操作的准确性。
[0004]申请号为202111090546.7的专利技术专利公开了一种超声引导下椎管内麻醉的定位扫描系统，包括超声探头、用于的引导麻醉针针管插入的针导引器；固定安装在超声探头上的第一激光定位器；用于安装在针导引器上的第二激光定位器；用于敷贴在后背上的定位敷贴。该专利技术通过多个射线在平面上的投影射线可以实现立体空间下的角度和方向的定位，从而方便了麻醉医师根据确定的坐标体系去判定穿刺方向和穿刺点，避免了麻醉医师误判造成的穿刺方式不准确的问题，但由于本专利技术采用激光射线进行照射点标记定位的方式，进行二次对准定位时对操作者手持操作的稳定性要求高，且对准后的设备位置状态存在不稳定的情况，从而导致前后两次对准中超声探头和麻醉针的位置存在偏差，进而在一定程度上影响椎管内麻醉的准确性。
[0005]申请号为202010739952.0的专利技术专利公开了一种超声麻醉的可调麻醉辅助定位穿刺装置，包括有麻醉可调固定模块、单向限位机构模块以及多角度辅助定位注射模块，可调麻醉辅助定位穿刺装置上部通过麻醉可调固定模块与现有的超声探头固定连接，下部直接与皮肤进行接触，利用单向的单向限位机构模块进行定位；后将穿刺针插入多角度辅助定位注射模块中，将穿刺针通过多角度辅助定位注射模块沿穿刺路径下滑至表肤，并向下穿刺完成麻醉术。该专利技术在二次定位的过程中穿刺针的穿刺角度受到多角度穿刺架的限制，存在使用的局限性，且多角度穿刺架上穿刺角度的选择受到麻醉医师对超声图像进行解读经验的影响，容易存在偏差。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种提高操作便利性和准确性的超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备。
[0007]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0008]一种超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备，包括能够用于超声探头可拆卸式安装的主体件和能够可拆卸式安装于主体件上的导针套，导针套用于引导麻醉针沿导针套的中轴线直线移动，超声探头或导针套安装于主体件上时，主体件的中轴线与两者中任意一个的中轴线均处于同一直线上且超声探头和导针套的下端均外露相同长度于主体件外，所述主体件的外侧面上铰接有三个可折叠式的支撑脚，主体件上设有用于驱动支撑脚沿主体件的径向收拢及展开的驱动单元，三个支撑脚同时展开且三者中至多两个支撑脚的展开行程相同。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑脚包括第一活动杆和第二活动杆，三个支撑脚中的第一活动杆的长度均相同且三个支撑脚中至多两个第二活动杆的长度相同，所述第一活动杆的一端铰接于主体件的外侧面上，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰接，第二活动杆的另一端通过球头连接机构连接有支撑块，支撑块的底面的中心位置上安装有压力传感器。通过压力传感器的使用，使得支撑块与皮肤接触时能够由压力传感器检测并反馈的压力信号来控制驱动单元停止对支撑脚的驱动，即当压力传感器检测的压力数值超出预设值时，驱动单元停止运作，从而保障了对三个支撑脚进行抵住位置调整的便利性，避免了由于支撑脚展开过度对支撑脚位置调整造成阻碍，主体件的外侧面上设有用于区分三个支撑脚的标记。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括第二驱动电机、第一滑块、第一连杆、第二连杆以及第二滑块，第二驱动电机安装于主体件的外侧面上，第一滑块滑动设置于主体件的外侧面上，第二驱动电机用于驱动第一滑块竖直直线移动，第一活动杆的中间位置和第一滑块之间通过第一连杆实现连接，第一连杆的两端分别铰接于第一滑块和第一活动杆上，第二活动杆的中间位置和第二滑块之间通过第二连杆实现连接，第二连杆的两端分别铰接于第二滑块和第二活动杆上，第二滑块滑动连接于第一活动杆上，第一活动杆的另一端和第二滑块之间设有拉簧，拉簧的两端分别固定于第一活动杆的另一端和第二滑块上，主体件的外侧面上设有限位块，限位块的一端一体式连接于主体件的外侧面上，限位块的另一端位于第一活动杆的转动行程上，支撑脚未展开时，限位块的另一端抵住第二滑块，限位块和第二滑块之间相抵住的侧面中任意一个或两个侧面呈弧面状。
[0011]使用时，通过第二驱动电机驱动第一滑块竖直向下移动，使得第一滑块经第一连杆来驱动第一活动杆的另一端绕第一活动杆和主体件之间的铰接位置转动，从而第一活动杆和主体件之间的夹角逐渐扩大。当第一活动杆和主体件之间的夹角达到特定角度后，第二滑块和限位块之间脱离，此时第一活动杆和第二活动杆之间解除锁住状态。在第一滑块继续竖直向下移动的过程中，第二滑块在拉簧的作用下从第一活动杆的一端向其另一端直线移动，使得第二滑块经第二连杆来驱动第二活动杆的另一端绕第二活动杆和第一活动杆之间的铰接位置转动，从而第一活动杆和第二活动杆之间的夹角逐渐扩大至最大。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述主体件包括支撑套、用于超声探头固定的固定套以及手柄件，所述固定套转动设置于支撑套的中空空间内，支撑套上安装有用于驱
动固定套相对支撑套进行转动的驱动模块，所述手柄件的下端通过螺纹连接至固定套的上端上，手柄件上开设有沿手柄件的轴向贯穿手柄件的导向通道，导向通道与固定套的中空空间相连通，导向通道用于引导超声探头的线缆或麻醉针的针管穿过，手柄件的上端外露于支撑套的上端外，手柄件的上端上设有若干等间距排布的凸环，利于提高使用者对设备的手持效果。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括第一驱动电机和齿轮传动机构，第一驱动电机安装于支撑套上，第一驱动电机和固定套之间通过齿轮传动机构实现传动连接，所述齿轮传动机构包括齿轮和外齿圈，齿轮固定于第一驱动电机的输出轴上，外齿圈和齿轮啮合，外齿圈套设并固定于固定套上。通过第一驱动电机驱动固定套转动，当手持手柄件使得固定套保持固定不动时，支撑套能够相对固定套转动，从而调整支撑套上三个支撑脚的位置，使得三个支撑脚的展开长度能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备，其特征在于：包括能够用于超声探头可拆卸式安装的主体件和能够可拆卸式安装于主体件上的导针套，导针套用于引导麻醉针沿导针套的中轴线直线移动，超声探头或导针套安装于主体件上时，主体件的中轴线与两者中任意一个的中轴线均处于同一直线上且超声探头和导针套的下端均外露相同长度于主体件外，所述主体件的外侧面上铰接有三个可折叠式的支撑脚，主体件上设有用于驱动支撑脚沿主体件的径向收拢及展开的驱动单元，三个支撑脚同时展开且三者中至多两个支撑脚的展开行程相同。2.根据权利要求1所述的超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备，其特征在于：所述支撑脚包括第一活动杆和第二活动杆，三个支撑脚中的第一活动杆的长度均相同且三个支撑脚中至多两个第二活动杆的长度相同，所述第一活动杆的一端铰接于主体件的外侧面上，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰接，第二活动杆的另一端通过球头连接机构连接有支撑块，支撑块的底面的中心位置上安装有压力传感器，主体件的外侧面上设有用于区分三个支撑脚的标记。3.根据权利要求1所述的超声引导下椎管内麻醉的定位辅助设备，其特征在于：所述驱动单元包括第二驱动电机、第一滑块、第一连杆、第二连杆以及第二滑块，第二驱动电机安装于主体件的外侧面上，第一滑块滑动设置于主体件的外侧面上，第二驱动电机用于驱动第一滑块竖直直线移动，第一活动杆的中间位置和第一滑块之间通过第一连杆实现连接，第一连杆的两端分别铰接于第一滑块和第一活动杆上，第二活动杆的中间位置和第二滑块之间通过第二连杆实现连接，第二连杆的两端分别铰接于第二滑块和第二活动杆上，第二滑块滑动连接于第一活动杆上，第一活动杆的另一端和第二滑块之间设有拉簧，拉簧的两端分别固定于第一活动杆的另一端和第二滑块上，主体件的外侧面上设有限位块，限位块的一端一体式连接于主体件的外侧面上，限位块的另一端位于第一活动杆的转动行程上，支撑脚未展开时，限位块的另一端抵住第二滑块，限位块和第二滑块之间相抵住的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，胡中华，蔡楠，罗太君，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：发明
国别省市：
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