用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机制造技术

本实用新型专利技术公开了用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。该X自动纠偏Mask冲切机包括从左至右依次排列的放料部、冲切床以及自动纠偏模组，冲切床上固定冲切模具，冲切模具两侧设有走料台，走料台连接在纠偏板上，两个CCD视觉模组分别安装在冲切床上方左右两端；冲切模具上冲切产品由机械手取走，废带由走料台横向拉离；CCD视觉模组实时采集每个待冲切物料的位置信息，和冲切中的标准位置信息进行偏离度分析，自动纠偏部的纵向纠偏部、横向纠偏部先进行大尺寸的纵向纠偏、横向纠偏，倾斜纠偏部实现小角度纠偏，实时纠偏每一个待冲切单元。本实用新型专利技术具有自动化纠偏每一个待冲切的产品单元，产品良品率高，生产效率高的效果。生产效率高的效果。生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机


[0001]本技术涉及冲切装置，特别涉及用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。

技术介绍

[0002]在3C膜料以及口罩等生产中，存在很多软质片状零件，如Mask平面板，3C电子产品中的主板、口罩中的过滤芯层便是典型代表，该类零件的原材料价格昂贵，同时产品加工精度要求高，同时需求量很大；因此现在常常采用卷状物料连续直线输出物料，连续进入冲压机生产，解决了产量需求问题，但是，由于物料较软，用力过大去伸直物料，容易撕断料带或者损伤物料，而正常力度，又经常出现待冲切产品位置和模压位置错位偏离，冲压后形成大量的不良产品，质量得不到保证。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。
[0004]根据本技术的一个方面，该用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机包括从左至右依次排列的放料部、冲切床以及自动纠偏模组，冲切床上固定冲切模具，冲切模具两侧设有走料台，走料台连接在纠偏板上，两个CCD视觉模组分别安装在冲切床上方左右两端，CCD视觉模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，包括从左至右依次排列的放料部(05)、冲切床(04)以及自动纠偏模组(01)，所述冲切床(04)上固定冲切模具(040)，所述冲切模具(040)两侧设有走料台(02)，所述走料台(02)连接在纠偏板(1)上，两个CCD视觉模组(03)分别安装在所述冲切床(04)上方左右两端，所述CCD视觉模组(03)采集所述冲切模具(040)上的待冲切料带单元的位置信息；所述冲切模具(040)上冲切产品由机械手取走，废带由所述走料台(02)横向拉离；所述自动纠偏模组(01)包括纵向纠偏部(2)、横向纠偏部(3)以及用于小角度调整的倾斜纠偏部(4)、所述纠偏板(1)，所述纠偏板(1)后端设有一个第一垂孔(11)且前端设有两个第二垂孔(12)，所述第一垂孔(11)的圆心位于两个所述第二垂孔(12)的圆心连线的中垂线上；所述倾斜纠偏部(4)包括第一轴承(41)、两个第二轴承(42)以及相互滑动配合的两套第一纵向滑轨(43)、第一纵向滑块(44)，所述第一轴承(41)安装在所述第一垂孔(11)内，两个所述第二轴承(42)分别安装在所述第二垂孔(12)内，主动轴(45)上端转动连接所述第一轴承(41)内，两个随动轴(46)上端分别转动连接所述第二轴承(42)，两个所述随动轴(46)下端分别固定在一个所述第一纵向滑块(44)上，两个所述第一纵向滑轨(43)分别固定在第一横移板(31)上，所述主动轴(45)下端固定在第二横移板(32)上；其中，所述第一纵向滑轨(43)和所述第一纵向滑块(44)为小间隙配合或所述第一纵向滑轨(43)为柔性滑轨；所述横向纠偏部(3)的两个横向直线模组(30)分别固定在纵向移板(21)上两端，两个横向滑轨(33)分别固定在所述纵向移板(21)中间，每个所述横向滑轨(33)滑动配合横向滑块(34)，所述第一横移板(31)以及所述第二横移板(32)下表面外侧分别连接一个所述横向滑块(34)以及内侧分别连接一个所述横向直线模组(30)的移动端板；所述纵向纠偏部(2)的纵向直线模组(20)固定在纠偏架(5)上，所述纵向移板(21)下表面中间连接所述纵向直线模组(20)的移动端板且两侧分别连接一组第二纵向滑块(22)上，每组所述第二纵向滑块(22)分别滑动配合在第二纵向滑轨(23)上，两个所述第二纵向滑轨(23)连接在所述纠偏架(5)两端。2.根据权利要求1所述的用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，所述第二垂孔(12)以及所述第一垂孔(11)上端分别形成大直径的上环槽；所述第一轴承(41)以及所述第二轴承(42)为带座轴承，轴承座为圆环法兰盘结构，所述第一轴承(41)的轴承座位于所述第一垂孔(11)的上环槽，所述第二轴承(42)的轴承座位于所述第二垂孔(12)内，每个所述轴承座的阶梯通孔和相应的上环槽的螺纹孔通过螺纹件相连接；所述主动轴(45)上表面螺纹连接第一防尘圆盖(47)，所述随动轴(46)上表面螺纹连接第二防尘圆盖(48)。3.根据权利要求1所述的用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，所述随动轴(46)下端形成大直径的定位环(461)，所述定位环(461)设有两个对称的横向弦截面(462)；中间块(49)上表面两端形成有横向台肩(491)且中间形成C型凹槽(490)，所述定位环(461)放置在所述C型凹槽(490)内且两个所述横向台肩(491)贴合两个所述横向弦截面(462)；所述中间块(49)下端的纵向定位槽(492)和所述第一纵向滑块(44)螺纹连接成一体。4.根据权利要求3所述的用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，所述定位
环(461)和所述C型凹槽(490)为固定连接。5.根据权利要求3所述的用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，所述定位环(461)和所述C型凹槽(490)为滑动配合，所述第一纵向滑轨(43)和所述第一纵向滑块(44)为紧配合。6.根据权利要求1所述的用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机，其特征在于，所述纠偏板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟向阳，张宁宁，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：