本实用新型专利技术创新提供了一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂、第二机械臂以及出料件，所述第一机械臂水平设置，所述第二机械臂竖直设置于第一机械臂上，所述第二机械臂滑动设置于第一机械臂上，所述出料件滑动设置于第二机械臂上，所述出料件包括出料箱、第一电机、直线驱动件以及转动齿轮，所述直线驱动件固定连接于第二机械臂上，所述第一电机固定连接于直线驱动件输出端，所述转动齿轮固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮与任意一个传送齿轮平行设置，所述直线驱动件驱动转动齿轮在水平方向上运动，以使所述转动齿轮与传送齿轮相啮合或转动齿轮与传送齿轮脱离啮合，所述出料箱设置于转动齿轮下方，实现快速取货。现快速取货。现快速取货。
【技术实现步骤摘要】
一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构
[0001]本技术涉及机械臂的
，更具体的说是涉及一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构。
技术介绍
[0002]售货机上设置有若干个出货通道，若干个出货通道出货口均设置有送料齿轮，每个出货通道内壁设置有传送件，传送件与传送齿轮连接，且所有出货通道上的传送齿轮均平行设置，利用传送齿轮带动传送件运动，传送件运动过程中，将传送通道内的货品向出货口传送，实现出货；在售货机底部设置有取料口，货品输送至取料口内，实现取货；由于出货通道高处不同，位于高处的出货通道内的货品直接掉落至取料口内，影响物料的出货品质。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂、第二机械臂以及出料件，所述第一机械臂水平设置，所述第二机械臂竖直设置于第一机械臂上，所述第二机械臂滑动设置于第一机械臂上，所述出料件滑动设置于第二机械臂上，所述出料件包括出料箱、第一电机、直线驱动件以及转动齿轮，所述直线驱动件固定连接于第二机械臂上，所述第一电机固定连接于直线驱动件输出端，所述转动齿轮固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮与任意一个传送齿轮平行设置，所述直线驱动件驱动转动齿轮在水平方向上运动，以使所述转动齿轮与传送齿轮相啮合或转动齿轮与传送齿轮脱离啮合，所述出料箱设置于转动齿轮下方。
[0006]作为优选，所述出料箱开口处转动设置有传送杆，所述传送杆平行与第一机械臂设置，且所述传送杆与第一机械臂分别设置于出料箱两侧，所述传送杆靠近转动齿轮的一侧设置有固定齿轮，当所述转动齿轮与传送齿轮相啮合时，所述转动齿轮与固定齿轮相啮合，当所述转动齿轮与传送齿轮分离时，所述转动齿轮与固定齿轮分离。
[0007]作为优选，所述传送杆上转动设置有若干组转动环，若干组所述转动环间隔设置于传送杆上。
[0008]作为优选，所述第一机械臂沿长度方向上滑轨，所述第二机械臂底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑轨相匹配的滑槽。
[0009]作为优选，所述出料件包括固定块，所述出料箱以及直线驱动件均固定连接于固定块上，所述固定块上贯穿设置有滑动孔，所述第二机械臂插设于滑动孔内。
[0010]作为优选，所述第一机械臂上方平行设置有第三机械臂，所述第二机械臂的两端分别滑动连接于第一机械臂以及第三机械臂上。
[0011]作为优选，所述出料箱底部设置有锥形腔，所述锥形腔内径由上至下逐渐减小，所
述锥形腔底部设置有出料口，所述出料箱底部设置有两组对开板，两组所述对开板平行设置于出料箱底部，所述出料箱底部平行设置有两组滑轨，两组所述对开板上均设置有两组滑块，所述对快板上的两组滑块分别滑动连接于两组滑轨内，所述出料箱底部还设置有驱动件，所述驱动件驱动所述滑块在滑轨内滑动，以使所述出料口打开或关闭。
[0012]作为优选，所述滑轨两端均设置有弹性件，所述弹性件的一端固定连接于滑轨上，所述弹性件的另一端固定连接于滑块上，所述驱动件包括两组推动板，两组所述推动板均设置于出料箱底部，且两组所述推动板分别设置于两组滑轨两侧，两组所述推动板上表面均设置有两组斜面，两组所述斜面组合形成尖角，两组所述对开板上的滑块分别设置于两组斜面上方，所述出料箱底部设置有两组推动槽，两组所述推动槽对应设置于推动板上方，所述推动板底部设置有第二电机，所述第二电机驱动推动板上下运动，以使所述对开板打开或关闭。
[0013]作为优选，所述出料箱底部设置有下料口，所述下料口处铰接有两组对开板，两组所述对开板均平行于出料箱底部设置，两组所述对开板的相对侧上均设置有控制第三电机，两组所述驱动第三电机分别驱动对开板转动，以使所述下料口打开或关闭。
[0014]本技术的有益效果：利用第一机械臂以及第二机械臂，对出料件进行运输，将出料件运送至指定出料通道，并使得转动齿轮与传送齿轮的啮合，传送齿轮转动过程中，带动传送件运动，实现出货，同时，利用出料箱对货品进行收集，避免货品直接掉落；在出料箱开口处设置有传送杆，出货过程中，传送杆上的固定齿轮与转动齿轮相啮合，出货过程中，货品率先与传送杆相接触，传送杆转动过程中，带动货品运动，确保货品掉落至出料箱内，同时，加速货品的掉落；在出料箱底部设置有下料口，且在下料口处交接有对开板，利用控制第三电机控制对开板的位置，实现下料口的打开与关闭，便于下料；利用推动板推动滑块在滑轨内运动，实现下料口平稳的打开与关闭。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构图；
[0016]图2是本技术的第二机械臂结构图；
[0017]图3是本技术的出料件结构图；
[0018]图4是本技术的局部放大图；
[0019]图5是本技术的出料箱结构图；
[0020]图6是本技术的出料箱剖视图。
[0021]附图标记：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；4、出料件；411、传送杆；412、转动环；413、固定齿轮；421、下料口； 422、对开板；42、直线驱动件；43、转动齿轮；44、固定块；5、传送齿轮；6、出货通道；7、出料箱；71、锥形腔；72、滑轨；73、滑块；74、推动板；75、推动槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0026]售货机上设置有若干个出货通道6，若干个出货通道6的出货口均设置有送料齿轮，每个出货通道6内壁设置有传送件，传送件与传送齿轮5连接，且所有出货通道6上的传送齿轮5均平行设置，利用传送齿轮5带动传送件运动，传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)以及出料件(4)，其特征在于，所述第一机械臂(1)水平设置，所述第二机械臂(2)竖直设置于第一机械臂(1)上，所述第二机械臂(2)滑动设置于第一机械臂(1)上，所述出料件(4)滑动设置于第二机械臂(2)上，所述出料件(4)包括出料箱(7)、第一电机、直线驱动件(42)以及转动齿轮(43)，所述第一电机固定连接于直线驱动件(42)输出端，所述转动齿轮(43)固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮(43)与任意一个传送齿轮(5)平行设置，所述直线驱动件(42)驱动转动齿轮(43)在水平方向上运动，以使所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)相啮合或转动齿轮(43)与传送齿轮(5)脱离啮合，所述出料箱(7)设置于转动齿轮(43)下方。2.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料箱(7)开口处转动设置有传送杆(411)，所述传送杆(411)平行与第一机械臂(1)设置，且所述传送杆(411)与第一机械臂(1)分别设置于出料箱(7)两侧，所述传送杆(411)靠近转动齿轮(43)的一侧设置有固定齿轮(413)，当所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)相啮合时，所述转动齿轮(43)与固定齿轮(413)相啮合，当所述转动齿轮(43)与传送齿轮(5)分离时，所述转动齿轮(43)与固定齿轮(413)分离。3.根据权利要求2所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述传送杆(411)上转动设置有若干组转动环(412)，若干组所述转动环(412)间隔设置于传送杆(411)上。4.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述第一机械臂(1)沿长度方向上设置有滑轨，所述第二机械臂(2)底部设置有滑块，所述滑块底部设置有与滑轨相匹配的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，其特征在于，所述出料件(4)包括固定块(44)，所述出料箱(7)以及直线驱动件(42)均固定连接于固定块(44)上，所述固定块(44)上贯穿设置有滑动孔，所述第二机械臂(2)插设于滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚大样，龚苗苗，胡型盈，
申请(专利权)人：浙江中享惠购智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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