在线追随式无定向打码应用系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种在线追随式无定向打码应用系统，属于打码设备技术领域，包括用于向前端输送产品的输送带，用于采集待赋码产品图像信息的无定向视觉检测装置，用于对待赋码产品进行打码的打码机，打码机外接有用于采集输送带驱动电机脉冲信号的同步器，通过基于待赋码产品在输送带上的放置坐标、待赋码产品相对打码机的移动速度、待赋码产品相较于标准图像的偏转角度和打码位置的偏转角度，换算出待赋码产品的打码位置相对于打码机的移动姿态，对打码机的打码指令进行调节，从而在待赋码产品行进过程中，同步的通过打码机对待赋码产品实现追随式的打码，在保证打码精准度的同时，进一步提高了打码效率，结构更简单、整体成本低、维护更便捷。维护更便捷。维护更便捷。

【技术实现步骤摘要】
在线追随式无定向打码应用系统


[0001]本技术涉及打码设备
，特别涉及一种在线追随式无定向打码应用系统。

技术介绍

[0002]激光打码是指在产品表面以激光标刻的形式打印上文字或图案等信息，如产品的生产日期、批号、序列号、型号等等，目前广泛应用于各行各业。
[0003]目前，通过激光打码对产品进行打码时，多是需要打码机相对产品保持相对静止，为此采用自动化打码时，需要频繁的启停传输产品的输送带，或是通过往复平移滑台带动打码机进行移动同步打码，采用第一种方式的整体打码效率较低，采用第二种方式的机械结构较复杂，故障率及成本均较高，后期维护较麻烦。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种在线追随式无定向打码应用系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线追随式无定向打码应用系统，包括：
[0006]输送带，用于向前端输送产品；
[0007]无定向视觉检测装置，设置在输送带前端，用于采集待赋码产品置于输送带上的图像信息，并且检测待赋码产品的放置面、放置角度以及确定打码位置；
[0008]打码机，用于对待赋码产品进行打码；
[0009]所述无定向视觉检测装置和打码机依序设置在输送带上，打码机外接有用于采集输送带驱动电机脉冲信号的同步器。
[0010]作为优选，在线追随式无定向打码应用系统还包括：
[0011]匹配产品采集检测装置，与无定向视觉检测装置并排设置，用于采集匹配产品的匹配信息；/>[0012]待赋码产品与匹配产品并排放置在输送带上。
[0013]作为优选，所述匹配产品采集检测装置通过安装横梁和第一升降调节滑台设置在输送带上方，所述安装横梁的长度方向与输送带的输送方向相互平行，第一升降调节滑台位置可调节的设置在安装横梁上，匹配产品采集检测装置固定在第一升降调节滑台的滑板上。
[0014]作为优选，所述输送带前端设有用于产品放置位置定位纠正的定位纠正机构。
[0015]作为优选，所述定位纠正机构包括定位导向板和定位调节立架，定位导向板通过定位调节立架设置在输送带上。
[0016]作为优选，所述打码机通过第二升降调节滑台设置在输送带上方，所述无定向视觉检测装置通过调节横梁与第二升降调节滑台连接。
[0017]作为优选，所述无定向视觉检测装置外侧设有环形光源，环形光源固定在调节横梁上。
[0018]作为优选，所述输送带上设有遮蔽罩，遮蔽罩罩设在打码机和无定向视觉检测装置上。
[0019]作为优选，所述遮蔽罩外接有烟尘净化器，烟尘净化器的抽吸管延伸至待赋码产品外侧。
[0020]作为优选，在线追随式无定向打码应用系统还包括多组分别用于控制无定向视觉检测装置和打码机的控制屏，控制屏固定在遮蔽罩外侧。
[0021]本技术的有益效果是：通过基于待赋码产品在输送带上的放置坐标、待赋码产品相对打码机的移动速度、待赋码产品相较于标准图像的偏转角度和打码位置的偏转角度，能够换算出待赋码产品的打码位置相对于打码机的移动姿态，进一步的，对打码机的打码指令进行调节，从而在待赋码产品行进过程中，同步的通过打码机对待赋码产品实现追随式的打码，相较于现有技术，在保证打码精准度的同时，进一步提高了打码效率，设备整体结构更加简单、整体成本低、后期维护更加便捷。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的立体图；
[0023]图2为本技术实施例的俯视图；
[0024]图3为本技术实施例的局部俯视图(省略遮蔽罩)；
[0025]图4为本技术实施例的局部立体示意图(省略遮蔽罩)；
[0026]图5为本技术实施例中无定向视觉检测装置与打码机的立体图。
[0027]图中，10、输送带；20、无定向视觉检测装置；21、调节横梁；22、环形光源；30、匹配产品采集检测装置；31、安装横梁；32、第一升降调节滑台；40、打码机；41、第二升降调节滑台；51、定位导向板；52、定位调节立架；60、遮蔽罩；61、烟尘净化器；62、控制屏；70、待赋码产品；80、匹配产品。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]如附图1－4所示，本技术提供的一种在线追随式无定向打码应用系统，包括：
[0030]输送带10，用于向前端输送产品；
[0031]无定向视觉检测装置20，设置在输送带10前端，用于采集待赋码产品70置于输送带10上的图像信息，并且检测待赋码产品70的放置面、放置角度以及确定打码位置；
[0032]打码机40，用于对待赋码产品70进行打码，打码机40采用激光打码机40；
[0033]无定向视觉检测装置20和打码机40依序设置在输送带10上，打码机40外接有用于采集输送带10驱动电机脉冲信号的同步器。
[0034]具体的，在将待赋码产品70放置在输送带10上后，先输送至无定向视觉检测装置
20下方，通过无定向视觉检测装置20采集待赋码产品70的图像信息，并将采集到图像信息与标准图像进行校对(图像信息的校对属于现有技术，在此不做展开阐述)，从而判断待赋码产品70的打码面是否朝上，同步的确定待赋码产品70在输送带10上的放置坐标、待赋码产品70相较于标准图像的偏转角度、打码位置的偏转角度，通过同步器实时采集输送带10驱动电机的脉冲信号、计算输送带10的输送速度，从而确定待赋码产品70相对打码机40的移动速度，通过基于待赋码产品70在输送带10上的放置坐标、待赋码产品70相对打码机40的移动速度、待赋码产品70相较于标准图像的偏转角度和打码位置的偏转角度，能够换算出待赋码产品70的打码位置相对于打码机40的移动姿态，进一步的，对打码机40的打码指令进行调节(根据待赋码产品70的偏转角度，调节打码机40的打码区域，如待赋码产品70相较于标准图像顺时针偏转了30度，则同步调节相应的打码区域顺时针偏转30度)，从而在待赋码产品70行进过程中，同步的通过打码机40对待赋码产品70实现追随式的打码，相较于现有技术，在保证打码精准度的同时，进一步提高了打码效率，设备整体结构更加简单、整体成本低、后期维护更加便捷。
[0035]进一步的，在生产配套产品时，如瓶盖和瓶身、产品内包装和产品包装盒，两者的赋码信息需要相互匹配，为此，在线追随式无定向打码应用系统还包括：
[0036]匹配产品采集检测装置30，与无定向视觉检测装置20并排设置，用于采集匹配产品80的匹配信息；
[0037]待赋码产品70与匹配产品80并排放置在输送带10上，通过输送带10同步向后端输送待赋码产品70与匹配产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在线追随式无定向打码应用系统，其特征在于，包括：输送带(10)，用于向前端输送产品；无定向视觉检测装置(20)，设置在输送带(10)前端，用于采集待赋码产品(70)置于输送带(10)上的图像信息，并且检测待赋码产品(70)的放置面、放置角度以及确定打码位置；打码机(40)，用于对待赋码产品(70)进行打码；所述无定向视觉检测装置(20)和打码机(40)依序设置在输送带(10)上，打码机(40)外接有用于采集输送带(10)驱动电机脉冲信号的同步器。2.根据权利要求1所述的在线追随式无定向打码应用系统，其特征在于，还包括：匹配产品采集检测装置(30)，与无定向视觉检测装置(20)并排设置，用于采集匹配产品(80)的匹配信息；待赋码产品(70)与匹配产品(80)并排放置在输送带(10)上。3.根据权利要求2所述的在线追随式无定向打码应用系统，其特征在于，所述匹配产品采集检测装置(30)通过安装横梁(31)和第一升降调节滑台(32)设置在输送带(10)上方，所述安装横梁(31)的长度方向与输送带(10)的输送方向相互平行，第一升降调节滑台(32)位置可调节的设置在安装横梁(31)上，匹配产品采集检测装置(30)固定在第一升降调节滑台(32)的滑板上。4.根据权利要求1或2所述的在线追随式无定向打码应用系统，其特征在于，所述输送带(10)前端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文韬，
申请(专利权)人：广州市比美高智能系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：