一种防坠型升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及升降机技术领域，具体是一种防坠型升降机，包括机壳、设置在机壳内的固定板、绕线盘和防坠装置，防坠装置包括驱动器、防坠棘轮、曲柄、连杆，驱动器固定连接固定板，防坠棘轮与绕线盘同轴固定连接，连杆的两端分别与驱动器的输出轴和曲柄的一端进行铰接，曲柄的转角处铰接在固定板上，曲柄的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器能够驱动其输出轴进行伸缩运动，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合或脱开防坠棘轮，对绕线盘的向下转动进行制动或解除制动；本实用新型专利技术提供的一种防坠型升降机，制动安全可靠，承载能力强，且能够单向防坠制动。单向防坠制动。单向防坠制动。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠型升降机


[0001]本技术涉及升降机
，具体是一种防坠型升降机。

技术介绍

[0002]升降机一般采用绕线盘收放吊线，进而通过吊线来拖动其吊装的物体进行升降，比如在舞台设备中，为了获得特定的灯光效果或者音响效果，通常采用升降机吊装灯具或音响以实现灯具或音响具备升降功能，从而产生特定的舞台灯光或音响效果。当升降机驱动吊装物体到达设定位置时，升降机停止运行，此时为了避免吊装物体拖动绕线盘反向转动而出现坠落意外，需要设置防坠装置对绕线盘进行防坠，现在升降设备的防坠装置，一般是在绕线盘上设置制动孔(或者另外设置一个固定连接绕线盘且带制动孔的制动盘)，当绕线盘意外快速转动时，控制器控制驱动器(一般为气缸或电磁驱动器)驱动其输出轴插入制动孔实现对绕线盘的防坠，这种防坠装置存在以下问题：制动时，吊装物体的重力传递至绕线盘的扭矩，需要完全由驱动器的输出轴承担，且该扭矩的方向垂直于输出轴的轴向，而驱动器的输出轴对该横向扭矩的承受能力较弱，长期使用容易损坏，而且也难以承载较重的吊装物体；驱动器的输出轴需要插入制动孔才能实现制动，而当绕线盘转速较快时则有可能无法插入而导致制动失灵，存在安全隐患；制动时，输出轴插入制动孔，导致绕线盘不但不能向下转动，也不能向上转动，必须解除制动才能向上转动，在有些特殊场景下使用不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的任务是提供一种制动安全可靠、承载能力强、且能够单向防坠制动的防坠型升降机。
[0004]本技术任务通过下述技术方案实现：
[0005]一种防坠型升降机，包括机壳、设置在机壳内的固定板和绕线装置、以及设置在机壳底部的出线孔，所述绕线装置包括绕线盘、以及用于驱动绕线盘转动的绕线驱动机构，所述机壳内还设有防坠装置，防坠装置包括驱动器、防坠棘轮、曲柄、连杆，驱动器固定连接固定板，防坠棘轮与绕线盘同轴固定连接，连杆的两端分别与驱动器的输出轴和曲柄的一端进行铰接，曲柄的转角处铰接在固定板上，曲柄的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器能够驱动其输出轴进行伸缩运动，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合或脱开防坠棘轮，对绕线盘的向下转动进行制动或解除制动。
[0006]作为优选的技术方案，所述绕线盘、绕线驱动机构也安装在固定板上，绕线驱动机构包括固定安装在固定板上的驱动电机、设置在驱动电机输出轴的主动轮、同轴固定连接所述绕线盘的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动带。
[0007]作为优选的技术方案，所述驱动器为气缸或者伸缩式电磁驱动器。
[0008]和现有技术相比，本技术防坠型升降机的有益效果是：该防坠装置，制动时，通过驱动器驱动其输出轴伸出，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合棘轮，对绕线盘
的向下转动进行制动，由于曲柄的转角处与固定板铰接，因此吊装物体的重力传递至绕线盘的扭矩，最终是由曲柄传递至固定板，由固定板来承受，因此驱动器的输出轴不需要承受横向扭矩，不易损坏，从而可以大大增加升降机的承载能力，且长期使用也不易损坏，而且通过棘齿、棘轮的啮合进行制动，不易出现无法啮合的情况，制动稳定可靠，而且棘齿对棘轮只是进行向下转动的制动，并不限制棘轮向上转动，因此并不妨碍绕线盘向上转动以提升物体，使用方便灵活。
附图说明
[0009]图1是实施例中防坠型升降机的分解结构示意图；
[0010]图2是实施例中防坠型升降机在省略机壳、绕线盘后的结构示意图。
[0011]其中，机壳1，固定板2，绕线盘3，绕线驱动机构4，防坠装置5，驱动器51，输出轴511，防坠棘轮52，曲柄53，连杆54。
具体实施方式
[0012]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0013]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种防坠型升降机，包括机壳1、设置在机壳1内的固定板2和绕线装置、以及设置在机壳1底部的出线孔，绕线装置包括绕线盘3、以及用于驱动绕线盘3转动的绕线驱动机构4，机壳1内还设有防坠装置5，防坠装置5包括驱动器51、防坠棘轮52、曲柄53、连杆54，驱动器51固定连接固定板2，防坠棘轮52与绕线盘3同轴固定连接，连杆54的两端分别与驱动器51的输出轴511和曲柄53的一端进行铰接，曲柄53为V形结构，曲柄53的转角处铰接在固定板2上，曲柄53的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器51能够驱动其输出轴511进行伸缩运动，进而通过连杆54带动曲柄53转动以使棘齿啮合或脱开防坠棘轮52，对绕线盘3的向下转动进行制动或解除制动，其中驱动器51为气缸或者伸缩式电磁驱动器。
[0014]本实施例中的防坠型升降机，制动时，通过驱动器51驱动其输出轴511伸出，进而通过连杆54带动曲柄53转动以使棘齿啮合棘轮，对绕线盘3的向下转动进行制动，由于曲柄53的转角处与固定板2铰接，因此吊装物体的重力传递至绕线盘3的扭矩，最终是由曲柄53传递至固定板2，由固定板2来承受，因此驱动器51的输出轴511不需要承受横向扭矩，不易损坏，从而可以大大增加升降机的承载能力，且长期使用也不易损坏，而且通过棘齿、棘轮的啮合进行制动，不易出现无法啮合的情况，制动稳定可靠，而且棘齿对棘轮只是进行向下转动的制动，并不限制棘轮向上转动，因此并不妨碍绕线盘3向上转动以提升物体，使用方便灵活。
[0015]其中固定板2为一体式固定板2，固定板2的上、下、左、右四个侧边分别设有折边并通过折边与机壳1进行固定连接，绕线盘3、绕线驱动机构4、防坠装置5均安装在固定板2上，
绕线驱动机构4包括固定安装在固定板2上的驱动电机、设置在驱动电机输出轴511的主动轮、同轴固定连接绕线盘3的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动带，一体式固定板2的承载能力更高，且结构更加简洁，便于装配，也使整个升降机的结构强度更高，更加牢固可靠。
[0016]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠型升降机，包括机壳、设置在机壳内的固定板和绕线装置、以及设置在机壳底部的出线孔，所述绕线装置包括绕线盘、以及用于驱动绕线盘转动的绕线驱动机构，其特征在于，所述机壳内还设有防坠装置，防坠装置包括驱动器、防坠棘轮、曲柄、连杆，驱动器固定连接固定板，防坠棘轮与绕线盘同轴固定连接，连杆的两端分别与驱动器的输出轴和曲柄的一端进行铰接，曲柄的转角处铰接在固定板上，曲柄的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器能够驱动其输出轴进行伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，
申请(专利权)人：刘小龙，
类型：新型
国别省市：