一种扫地机器人的中扫升降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的中扫升降结构，包括有电机、传动机构和中扫组件，中扫组件通过传动机构与电机连接；所述传动机构包括有齿轮传动机构和连杆，连杆一端与齿轮传动机构连接形成可旋转摆动结构，另一端通过索缆与中扫组件形成吊挂连接，使中扫组件形成可升降结构。本实用新型专利技术通过电机带动齿轮传动驱动连杆上下摆动，并配合扫地机器人自带的控制主板，能够实现自主控制中扫组件升降，从而可以在复杂地面环境中工作，针对地面局部有水时，可以升起中扫组件，这样不会导致扫地机进水，并且还可以在地毯上工作，提高对地面的适应能力。应能力。应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的中扫升降结构


[0001]本技术涉及卫生扫地产品配件
，具体涉及一种主要应用于智能扫地机器人的中扫升降结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生也更为受到人们的重视，使得智能扫地机器人等清洁产品得到了越来越广泛的应用，以帮助人们提高生活、工作等场所的环境质量水平。现有智能扫地机器人的中扫组件主要有两种结构，一种是固定式，整个中扫组件为固定高度，不可改变中扫组件的高度。该结构的中扫组件主要有以下缺点：对地面清洁效果不佳，地面有水时，会扫水进入扫地机中；另一种是浮动式，整个中扫组件有一定的浮动空间，遇到地面有轻微落差或较多垃圾时，中扫组件可以往上浮动，再通过自重往下降。但其也存在一些缺点：如，不便于自主控制浮动，遇到地面局部有水时，还是会把水扫入进扫地机，另外在毛毯上不能很好的工作。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计更合理、不会导致扫地机进水、对地面适应能力更好、扫地效果更好的扫地机器人的中扫升降结构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种扫地机器人的中扫升降结构，包括有电机、传动机构和中扫组件，中扫组件通过传动机构与电机连接，其特征在于：所述传动机构包括有齿轮传动机构和连杆，连杆一端与齿轮传动机构连接形成可旋转摆动结构，另一端通过索缆与中扫组件形成吊挂连接，使中扫组件形成可升降结构。
[0005]进一步地，所述连杆包括轴套和连接杆，连接杆为L型结构，其前端朝下弯折，尾端与轴套垂直连接；中扫组件位于连接杆的前端下方，连接杆的前端朝下弯折部位通过索缆与中扫组件吊挂连接；轴套与齿轮传动机构连接形成可摆动结构。
[0006]进一步地，所述齿轮传动机构包括有一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，一级齿轮通过连接轴与电机连接，二级齿轮与一级齿轮啮合，三级齿轮与二级齿轮啮合，轴套与三级齿轮连接。
[0007]进一步地，在轴套中连接有一传动轴，传动轴的尾部具有齿，传动轴通过其尾部的齿与三级齿轮啮合，以形成对连杆的驱动结构。
[0008]进一步地，还包括有齿轮箱，齿轮箱将传动轴及整个齿轮传动机构装在里面，轴套则伸出在齿轮箱的侧面，电机亦安装在齿轮箱的侧面。
[0009]本技术通过电机带动齿轮传动驱动连杆上下摆动，并配合扫地机器人自带的控制主板，能够实现自主控制中扫组件升降，从而可以在复杂地面环境中工作，针对地面局部有水时，可以升起中扫组件，这样不会导致扫地机进水，并且还可以在地毯上工作，提高对地面的适应能力。
附图说明
[0010]图1为本技术组合结构图；
[0011]图2为本技术分解结构图。
[0012]图中，1为电机，2为连杆，21为轴套，23为连接杆，3为齿轮箱，4为连接轴，51为一级齿轮，52为二级齿轮，53为三级齿轮，6为传动轴，7为中扫组件。
具体实施方式
[0013]本实施例中，参照图1和图2，所述扫地机器人的中扫升降结构，包括有电机1、传动机构和中扫组件7，中扫组件7通过传动机构与电机1连接；所述传动机构包括有齿轮传动机构和连杆2，连杆2一端与齿轮传动机构连接形成可旋转摆动结构，另一端通过索缆与中扫组件7形成吊挂连接，使中扫组件7形成可升降结构。
[0014]所述连杆2包括轴套21和连接杆22，连接杆22为L型结构，其前端朝下弯折，尾端与轴套21垂直连接；中扫组件7位于连接杆22的前端下方，连接杆22的前端朝下弯折部位通过索缆与中扫组件7吊挂连接；轴套21与齿轮传动机构连接形成可摆动结构。
[0015]所述齿轮传动机构包括有一级齿轮51、二级齿轮52和三级齿轮53，一级齿轮51通过连接轴4与电机1连接，二级齿轮52与一级齿轮51啮合，三级齿轮53与二级齿轮52啮合，轴套21与三级齿轮53连接。
[0016]在轴套21中连接有一传动轴6，传动轴6的尾部具有齿，传动轴6通过其尾部的齿与三级齿轮5啮合，以形成对连杆2的驱动结构。
[0017]还包括有齿轮箱3，齿轮箱3将传动轴6及整个齿轮传动机构装在里面，轴套21则伸出在齿轮箱3的侧面，电机1亦安装在齿轮箱3的侧面。
[0018]以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的中扫升降结构，包括有电机、传动机构和中扫组件，中扫组件通过传动机构与电机连接，其特征在于：所述传动机构包括有齿轮传动机构和连杆，连杆一端与齿轮传动机构连接形成可旋转摆动结构，另一端通过索缆与中扫组件形成吊挂连接，使中扫组件形成可升降结构。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的中扫升降结构，其特征在于：所述连杆包括轴套和连接杆，连接杆为L型结构，其前端朝下弯折，尾端与轴套垂直连接；中扫组件位于连接杆的前端下方，连接杆的前端朝下弯折部位通过索缆与中扫组件吊挂连接；轴套与齿轮传动机构连接形成可摆动结构。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金义，夏建雄，储允江，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：