一种用于引导单针插植的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于引导单针插植的装置，包括支架，支架包括一个横梁和两根竖梁，横梁沿其长度方向上设置有第一刻度线，横梁上沿其长度方向滑动设置有滑块，滑块设置有悬臂，悬臂沿其长度方向设置有第一长条孔，第一长条孔内设置有夹持装置，夹持装置上设置有插植导管，夹持装置可以实现安装梁上的插植导管的Y、Z轴向位移和绕X轴线转动，本方案中用于引导单针插植的装置可以调整插植导管在X、Y、Z轴方向的位移以及绕X、Y轴方向的旋转位置，便于实现插植导管位置的调整以配合3D打印引导插植模板使用，使得单针插植的方向、在皮肤上的插值点以及插植深度更加准确，同时提高工作效率，缩短手术时间。缩短手术时间。缩短手术时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于引导单针插植的装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于引导单针插植的装置。

技术介绍

[0002]后装插植放疗技术是在实时CT扫描图像的引导下将后装插植针插植入实体肿瘤内，将放射源步进式输送到实体肿瘤治疗部位,根据临床治疗要求,改变不同位置的驻留时间,优化剂量分布,实现肿瘤内照射的目的。该放疗技术可用于肺癌、宫颈癌、肝癌、软组织肉瘤、前列腺癌等肿瘤的治疗。肺癌插植放疗3D打印模板是指通过影像学数字化信息系统，把肺癌患者肿瘤扫描信息输入到计算机治疗计划系统，打印出指导插植放疗的模板。使用3D打印模板协助肺癌的插植放疗具有定位、定向准确的特点，可明显提高治疗的精确性，避免插植操作的盲目性，具有高效、精确、安全的优点。
[0003]3D打印引导插植模板存在一些缺点导致部分病人插植手术难以顺利进行：由于皮肤上做的标记会随着皮肤移动，模板上标记对准了皮肤上相应标记，但模板与肋骨、肺内实体肿瘤存在相对位移；病人的呼吸相位也不断变化，导致模板与肋骨、肺内肿瘤相对位置变化。这些原因存在，导致插植不能顺利进行，一是由于肋间间隙变化，导致插植针不能顺利插入；二是由于模板上插植针孔相对位置定死，一部分插植针顺利插入后，其它部分插植针由于模板遮挡不能顺利插入。由于模板遮挡，这部分插植针很难按计划插入。在临床中经常遇到这一难题，需要改为徒手插植。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于引导单针插植的装置，解决了插植针在配合3D打印引导插植模板使用时，因为模板位移，造成标记点位置改变而只能采用手动插植的问题。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]提供了一种用于引导单针插植的装置，包括用于与治疗床滑动配合的支架，支架包括一个横梁和两根竖梁，横梁和两根竖梁连接固定后呈“冂”形结构；
[0007]横梁沿其长度方向上设置有第一刻度线，横梁上沿其长度方向滑动设置有滑块，滑块正面上转动设置有悬臂，悬臂与滑块连接处的周围设置有圆周角度刻度线；
[0008]悬臂沿其长度方向设置有第一长条孔，第一长条孔内设置有夹持装置，夹持装置包括与第一长条孔滑动配合的夹持滑块，夹持滑块上设置有转盘，转盘上设置有安装梁，安装梁上竖直设置有第二长条孔；
[0009]转盘上设置有与第二长条孔滑动配合的凸块；安装梁上设置有与第二长条孔长度方向同向的第二刻度线；
[0010]安装梁上设置有方向与第二长条孔长度方向同向的插植导管，插植导管用于引导插植针。
[0011]进一步地，作为滑块的一种具体设置方式，滑块包括相互拆卸连接的第一压紧块
和第二压紧块，第一压紧块设置于横梁的正面，第二压紧块设置于横梁的背面；
[0012]第一压紧块和第二压紧块的顶部设置有多根定位销轴，每根定位销轴外壁均套设有一个用于与横梁顶面接触的轴套；
[0013]第一压紧块与第二压紧块通过多根定位销轴连接后，顶部形成供横梁穿过的缺口。
[0014]进一步地，作为锁紧滑块的固定位置和锁止悬臂的旋转位置的一种具体实施方式，第一压紧块背面设置有第一紧固螺钉；第一紧固螺钉的一端穿过第一压紧块与悬臂的端面螺纹连接；
[0015]第二压紧块背面设置有第二紧固螺钉，第二紧固螺钉的一端穿过第二压紧块背面与第一压紧块的内端面螺纹连接。
[0016]进一步地，为了便于调整悬臂的转动角度，悬臂上设置有水平泡。
[0017]进一步地，夹持装置还包括第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉的头部设置于第一长条孔中且与第一长条孔滑动连接，第一锁紧螺钉的尾端贯穿夹持滑块、转盘和安装梁且其上螺纹连接有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母的端面用于与安装梁的外侧端面接触。
[0018]进一步地，两根竖梁的底部对称设置有一个侧底座，侧底座的内端面沿其长度方向开设有安装槽，竖梁的底部滑动设置在安装槽内；
[0019]每个侧底座上均设置有高度调节装置和用于与治疗床滑动配合的固定装置。
[0020]进一步地，安装槽的底面贯穿竖直设置有第三长条孔，侧底座的外壁上设置有与第三长条孔方向同向的第三刻度线；
[0021]高度调节装置包括第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉一端贯穿竖梁和第三长条孔位于侧底座的外部且其上螺纹连接有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母用于与侧底座的外壁接触。
[0022]进一步地，固定装置包括勾压板和第三锁紧螺钉；勾压板的顶部设置有连接孔，中部凸起设置有连接部，底部设置有用于与治疗床滑动配合的连接槽；连接部与侧底座的底部外侧面铰接；
[0023]第三锁紧螺钉的一端穿过连接孔与侧底座的底部外侧面铰接，另一端螺纹连接有第三锁紧螺母，第三锁紧螺母的内端面与勾压板的外表面接触。
[0024]本技术的有益效果为：本方案中通过安装梁和悬臂实现将插植导管安装在滑块上，滑块可相对于横梁滑动，实现了插植导管沿X轴向位移；安装梁设置在悬臂上，悬臂相对于滑块可旋转，进而实现插植导管绕Y轴方向的旋转，同时夹持滑块相对于第一长条孔滑动，实现了插植导管沿Y轴方向位移；而转盘的设置，实现了插植导管绕X轴方向的旋转；第二长条孔和凸块的配合，实现了在安装梁上的插植导管沿Z轴向位移；本方案中用于引导单针插植的装置可以调整插植导管在X、Y、Z轴方向的位移以及绕X、Y轴方向的旋转位置，便于实现插植导管位置的调整以配合3D打印引导插植模板使用，插植导管用于引导插植针，使得单针插植的方向、在皮肤上的插值点以及插植深度更加准确，同时提高工作效率，缩短手术时间。
附图说明
[0025]图1为一种用于引导单针插植的装置的三维结构示意图。
[0026]图2为悬臂安装在滑块上的连接三维结构示意图。
[0027]图3为横梁的后视结构示意图。
[0028]图4为勾压板的三维结构示意图。
[0029]其中，1、支架；101、横梁；102、竖梁；2、第一刻度线；3、滑块；301、第一压紧块；302、第二压紧块；303、定位销轴；304、轴套；4、悬臂；401、第一长条孔；5、圆周角度刻度线；6、夹持滑块；7、转盘；8、安装梁；801、第二长条孔；802、第二刻度线；9、插植导管；10、第一紧固螺钉；11、第二紧固螺钉；12、水平泡；13、第一锁紧螺钉；14、第一锁紧螺母；15、侧底座；16、安装槽；17、第三长条孔；18、第三刻度线；19、第二锁紧螺钉；20、第二锁紧螺母；21、勾压板；22、连接孔；23、连接部；24、连接槽；25、第三锁紧螺钉；26、第三锁紧螺母。
具体实施方式
[0030]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于引导单针插植的装置，其特征在于，包括用于与治疗床滑动配合的支架，所述支架包括一个横梁和两根竖梁，所述横梁和所述两根竖梁连接固定后呈“冂”形结构；横梁沿其长度方向上设置有第一刻度线，横梁上沿其长度方向滑动设置有滑块，所述滑块正面上转动设置有悬臂，所述悬臂与滑块连接处的周围设置有圆周角度刻度线；所述悬臂沿其长度方向设置有第一长条孔，所述第一长条孔内设置有夹持装置，夹持装置包括与所述第一长条孔滑动配合的夹持滑块，所述夹持滑块上设置有转盘，所述转盘上设置有安装梁，所述安装梁上竖直设置有第二长条孔；转盘上设置有与所述第二长条孔滑动配合的凸块；安装梁上设置有与第二长条孔长度方向同向的第二刻度线；安装梁上设置有方向与第二长条孔长度方向同向的插植导管，所述插植导管用于引导插植针。2.根据权利要求1所述的用于引导单针插植的装置，其特征在于，所述滑块包括相互拆卸连接的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块设置于所述横梁的正面，所述第二压紧块设置于横梁的背面；所述第一压紧块和第二压紧块的顶部设置有多根定位销轴，每根定位销轴外壁均套设有一个用于与横梁顶面接触的轴套；第一压紧块与第二压紧块通过多根定位销轴连接后，顶部形成供横梁穿过的缺口。3.根据权利要求2所述的用于引导单针插植的装置，其特征在于，所述第一压紧块背面设置有第一紧固螺钉；所述第一紧固螺钉的一端穿过第一压紧块与所述悬臂的端面螺纹连接；所述第二压紧块背面设置有第二紧固螺钉，所述第二紧固螺钉的一端穿过第二压紧块背面与第一压紧块的内端面螺纹连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤富，丁力，谭榜宪，马代远，
申请(专利权)人：四川瑞迪医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：