卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及航空航天技术领域，提供一种卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质，该方法包括以下步骤：卫星每次过境产生一个测控弧段，每个测控弧段产生n个遥测帧；卫星过境t次，根据遥测帧获取每个测控弧段天地时延均值；选取h个测控弧段天地时延均值并求均值，得到基准值；获取卫星之后的测控弧段天地时延均值；根据基准值和卫星之后的测控弧段天地时延均值得到卫星天地时差；根据卫星天地时差判断是否对卫星校时；根据卫星天地时差对卫星校时。本方案能够快速、准确计算卫星天地时差，实现卫星时间的校准，为后续任务的执行作保障。作保障。作保障。

【技术实现步骤摘要】
卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及航空航天
，特别是涉及一种卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人类航天活动的不断开展，越来越多的近地遥感卫星为人们的日常生活提供帮助。
[0003]卫星上都安装有自己的时间系统，如果卫星的时间系统与标准时间不同，正常情况下，通过GPS可以进行校时。但是如果GPS系统出现故障，则卫星无法自行判断自己的时间系统出问题，更无法进行时间校准。
[0004]同一绝对时刻，卫星将含有卫星时标的数据组合成数据帧，经天地链路传输至地面设备，地面设备解调后标记上地面时标，这其中涉及到天地时延和天地时差。天地时延，指同一遥测数据帧从卫星传输至地面设备解调后的时间延迟，包含卫星设备处理时延、地面设备处理时延和天地链路传输时延。天地时差，指的是同一绝对时刻，卫星星时与地面时的差异。
[0005]现有技术通常为了获得天地时差，会将天地时延的每个部分数据计算出来。但是采用这样的方法很难把天地时延计算准确，那么天地时差也就无法准确计算。例如：近地卫星过境的几分钟到十几分钟期间，与地面接收设备的距离由远到近再由近到远，远的时候可达2000km，近的时候为400
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500km，在这么短的时间内距离变化很大，天地链路传输时延的变化也很大，难以计算。
[0006]因此，亟需开发一种卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质，能够快速、准确计算卫星天地时差，实现卫星时间的校准，为后续任务的执行作保障。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种卫星天地时差的数据处理方法、系统、电子设备及介质，能够快速、准确计算卫星天地时差，实现卫星时间的校准，为后续任务的执行作保障。
[0008]为解决上述技术问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种卫星天地时差的数据处理方法，包括以下步骤：卫星每次过境产生一个测控弧段，每个测控弧段产生n个遥测帧，n为大于0的自然数；卫星过境t次，获取每次过境产生的遥测帧，t为大于或等于3的自然数；根据遥测帧获取每个测控弧段天地时延均值；选取h个测控弧段天地时延均值并求均值，得到基准值，h为大于或等于3的自然数；获取卫星之后的测控弧段天地时延均值；根据基准值和卫星之后的测控弧段天地时延均值得到卫星天地时差；
根据卫星天地时差判断是否对卫星校时；根据卫星天地时差对卫星校时。
[0009]根据本专利技术一示例实施方式，还包括：获取卫星之后的测控弧段天地时延方差；还根据卫星之后的测控弧段天地时延方差判断是否对卫星校时。
[0010]根据本专利技术一示例实施方式，所述获取卫星之后的测控弧段天地时延方差的方法包括：根据卫星之后的测控弧段天地时延均值获取卫星之后的测控弧段天地时延方差。
[0011]根据本专利技术一示例实施方式，所述根据卫星之后的测控弧段天地时延方差判断是否对卫星校时的方法包括：如果根据卫星天地时差判断出对卫星校时，则判断卫星之后的测控弧段天地时延方差是否小于或等于第二指定阈值，如果小于或等于第二指定阈值，则对卫星校时，否则不对卫星校时。
[0012]根据本专利技术一示例实施方式，所述h个测控弧段为连续的h个测控弧段。
[0013]根据本专利技术一示例实施方式，遥测帧包括地面时标和星上时标；根据遥测帧获取测控弧段天地时延均值的方法包括：根据遥测帧的地面时标和星上时标获取每个遥测帧天地时延，根据n个遥测帧的天地时延计算该测控弧段天地时延均值。
[0014]根据本专利技术一示例实施方式，所述根据卫星天地时差判断是否对卫星校时的方法包括：如果卫星天地时差呈现正值逐步变大或负值逐步减小的趋势，且卫星天地时差的绝对值连续f天大于第一指定阈值，则对卫星校时，否则不对卫星校时，f为大于0的常数。
[0015]作为本专利技术的第二个方面，提供一种卫星天地时差的数据处理系统，包括：遥测帧获取模块，用于获取遥测帧；卫星每次过境产生一个测控弧段，每个测控弧段产生n个遥测帧，n为大于0的自然数；测控弧段天地时延均值计算模块，与遥测帧获取模块连接，用于根据遥测帧获取测控弧段天地时延均值；测控弧段天地时延存储模块，与测控弧段天地时延均值计算模块连接，用于存储测控弧段天地时延均值；基准值计算模块，与测控弧段天地时延存储模块连接，用于选取h个测控弧段天地时延均值并求均值，得到基准值，h为大于或等于3的自然数；卫星天地时差计算模块，与测控弧段天地时延存储模块、基准值计算模块连接，用于根据基准值和卫星之后的测控弧段天地时延均值得到卫星天地时差；卫星天地时差存储模块，与卫星天地时差计算模块连接，用于存储卫星天地时差；星上校时判断模块，与卫星天地时差存储模块连接，用于根据卫星天地时差判断是否对卫星校时；星上校时操作模块，与卫星天地时差存储模块、星上校时判断模块连接，用于根据卫星天地时差对卫星校时。
[0016]作为本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述卫星天地时差的数据处理方法。
[0017]作为本专利技术的第四个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述卫星天地时差的数据处理方法。
[0018]本专利技术的有益效果是：本方案通过以h个测控弧段天地时延均值的平均值作为基准值，通过该基准值和之后的测控弧段天地时延均值，计算出卫星天地时差，从而确定是否进行星上校时，通过本方案，计算方法简单，不需要考虑计算复杂的天地链路传输时延，本方案的精度也足够判断是否进行星上校时，通过快速、准确计算卫星天地时差，实现卫星时间的校准，为后续任务的执行作保障。
附图说明
[0019]图1示意性示出了第一个实施方式卫星天地时差的数据处理系统的结构图。
[0020]图2示意性示出了卫星过境产生测控弧段的示意图。
[0021]图3示意性示出了第二个实施方式卫星天地时差的数据处理方法的步骤图。
[0022]图4示意性示出了第三个实施方式卫星天地时差的数据处理系统的结构图。
[0023]图5示意性示出了第四个实施方式卫星天地时差的数据处理方法的步骤图。
[0024]图6示意性示出了一种电子设备的框图。
[0025]图7示意性示出了一种计算机可读介质的框图。
[0026]其中，1—遥测帧获取模块，2—测控弧段天地时延均值计算模块，3—测控弧段天地时延存储模块，4—基准值计算模块。5—卫星天地时差计算模块，6—卫星天地时差存储模块，7—星上校时判断模块，8—星上校时操作模块，9—测控弧段天地时延方差计算模块，10—测控弧段天地时延方案存储模块。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：卫星每次过境产生一个测控弧段，每个测控弧段产生n个遥测帧，n为大于0的自然数；卫星过境t次，获取每次过境产生的遥测帧，t为大于或等于3的自然数；根据遥测帧获取每个测控弧段天地时延均值；选取h个测控弧段天地时延均值并求均值，得到基准值，h为大于或等于3的自然数；获取卫星之后的测控弧段天地时延均值；根据基准值和卫星之后的测控弧段天地时延均值得到卫星天地时差；根据卫星天地时差判断是否对卫星校时；根据卫星天地时差对卫星校时。2.根据权利要求1所述的卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，还包括：获取卫星之后的测控弧段天地时延方差；还根据卫星之后的测控弧段天地时延方差判断是否对卫星校时。3.根据权利要求2所述的卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，所述获取卫星之后的测控弧段天地时延方差的方法包括：根据卫星之后的测控弧段天地时延均值获取卫星之后的测控弧段天地时延方差。4.根据权利要求2所述的卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，所述根据卫星之后的测控弧段天地时延方差判断是否对卫星校时的方法包括：如果根据卫星天地时差判断出对卫星校时，则判断卫星之后的测控弧段天地时延方差是否小于或等于第二指定阈值，如果小于或等于第二指定阈值，则对卫星校时，否则不对卫星校时。5.根据权利要求1所述的卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，所述h个测控弧段为连续的h个测控弧段。6.根据权利要求1所述的卫星天地时差的数据处理方法，其特征在于，遥测帧包括地面时标和星上时标；根据遥测帧获取测控弧段天地时延均值的方法包括：根据遥测帧的地面时标和星上时标获取每个遥测帧天地时延，根据n个遥测帧的天地时延计算该测控弧段天地时延均值。7.根据权利要求1所述的卫星天...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，王斌，董玮，曹玉娟，高超，
申请(专利权)人：北京航天驭星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：