一种双体船网箱清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双体船网箱清洗装置，包括船体、跨越装置、支撑架、升降装置、清洗装置、传动装置、控制装置；所述船体为一双体船，使船体平稳性好；所述跨越装置用于跨越网箱浮筒；所述支撑架用于连接两侧船体和固定升降装置；所述升降装置用于清洗装置的升降；所述清洗装置用于喷射高压水流清洗网箱；所述传动装置用于控制各驱动轴旋转；所述控制装置用于控制电机启止、船体调向调速。本发明专利技术具有清洗方式安全高效，自动化程度高，能够跨越网箱浮筒，工作环境适应性较强的优点。环境适应性较强的优点。环境适应性较强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双体船网箱清洗装置


[0001]本专利技术涉及自动化水域养殖
，具体为一种双体船网箱清洗装置。

技术介绍

[0002]对于网箱养殖行业，网箱养殖时网衣上时常会受到藻类、淤泥的攀附以及其他人为的附着物，不仅会影响网箱内的水体交换，也会增加网箱压力从而破坏网箱结构，产生鱼类大量出逃等重大事故。目前，主要的网箱清洗方法有人工清洗、阳光暴晒、生物清除、沉箱法和机械清洗。
[0003]人工清洗是网箱养殖业中最为频繁的网箱清洗方法，主要依靠潜水员携带高压水枪定期潜入水中在水下对网衣进行清理，由于此方法耗费较大人力，且成本也随着人工成本的上升而上升。
[0004]阳光暴晒、生物清除和沉箱法只适用于清除网衣上的藻类，无法清除淤泥和人为杂物，且操作繁琐，耗时长。
[0005]机械清洗主要包括网衣清洗机、网箱清洗船、攀附式网箱清洗机器人。网衣清洗机在清洗网衣时必须将网衣拆除，在地面上清洗；网箱清洗船使用滚刷或者敲击的方法配合高压水流清理网箱；攀附式网箱清洗机器人可以攀附在网箱上，紧贴网衣利用滚刷或盘刷进行刷洗。但是，一般的养殖网箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双体船网箱清洗装置，其特征在于：包括由双体船构成的船体、分别设置于船体两侧的跨越装置、设置于船体上方的支撑架、设置于支撑架上的升降装置、设置于升降装置下的清洗装置、设置于船体上的传动装置和控制装置；所述跨越装置包括固定架、设置于固定架后方的主动轮、设置于固定架前方的从动轮、设置于固定架中间的主臂、设置于固定架上方的辅助臂、设置于主臂远端的行星轮、设置于辅助臂远端的浮筒和缠绕在主动轮、从动轮、行星轮上的履带；所述升降装置包括主动齿轮轴、与主动齿轮轴啮合的从动齿轮轴、与主动齿轮轴啮合的齿条一、与从动齿轮轴啮合的齿条二、安装两齿条的导轨、设置于两齿条上端的上限位板和设置于两齿条下端的下限位板；所述清洗装置包括喷头、安装喷头的吊架、设置于吊架上方的旋转轴、设置于地面上的泵和连接泵和喷头的水管；所述传动装置包括蓄电池、驱动主动轮的主动轮电机、驱动主臂的主臂电机、驱动辅助臂的辅助臂电机、驱动主动齿轮轴的齿轮电机、驱动旋转轴的舵机、连接主动轮电机和主动轮的主动轮轴、支承从动轮的从动轮轴、连接主臂电机和主臂的主臂轴、连接辅助臂电机和辅助臂的辅助臂轴；所述控制装置包括单片机、无线遥控模块、减速电机调速板。2.根据权利要求1所述的双体船网箱清洗装置，其特征在于：所述船体为铝型材双体船，由螺旋桨驱动，由支撑架连接；所述支撑架为铝型材和角码搭建。3.根据权利要求1所述的双体船网箱清洗装置，其特征在于：所述主动轮为梯形齿同步带轮，设置于船体后部与固定架之间；所述从动轮为梯形齿同步带轮，设置于船体前部与固定架之间；所述行星轮为梯形齿同步带轮，设置于主臂远端；所述履带为梯形双面错齿同步带；所述主动轮、从动轮、行星轮与履带通过齿形啮合传动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：平学成，董浩然，刘力源，吴超，马志伟，杨颖，张昭，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：