舒适程度计算方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术是根据心跳周期检测手段（１２１）检测出的被检测者的心跳周期计算被检测者的舒适度的舒适度计算方法。设置根据心跳周期求出在每一评价对象单位时间内的平均心跳周期的计算手段（１２２）、根据该心跳周期求出在每一评价对象单位时间内的心跳变化率的心跳变化率计算手段（１２３）、根据该心跳周期求出在每一评价对象单位时间内的心跳变动度的心跳变动度计算手段（１２４）中的至少一个计算手段，根据算出的值利用舒适度计算手段（１２５）计算出被检测者的舒适度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如按摩机、松弛机等将使用者的舒适度数字化后进行计算的舒适度计算方法及装置。
技术介绍
向来，已知有为特开2001-190616号公报及特开平9-192186号公报所揭示的按摩机。前者的按摩机由设在遥控装置上的传感器部来检测皮肤温度、心跳周期、血压等身体信息，根据该检测的身体信息进行适合于使用者的身体条件的按摩。而后者的按摩机由检测心跳次数、呼吸次数和脑波等身体信息的检测装置、动作速度可变的按摩结构、以及根据检测装置的检测输出变更按摩机的动作速度的控制部构成，参照身体信息同时变更按摩机构的动作速度。但是，在前者的按摩机中，多次检测身体信息并根据该身体信息的变化图案决定按摩方法，来实现更有效的按摩，但是由于检测大量的生理状态信息，需要多个传感器，同时也产生了处理电路等复杂化诸多问题。又，后者的按摩机中，按照心跳次数和呼吸次数的变化量来改变按摩机的工作速度，但是即使是仅仅使用心跳次数和呼吸次数的变化来控制工作速度，也并非心跳次数和呼吸次数的变化量与舒适度相一致，不知道实际上是否能够进行使人感觉到心情好的按摩。本专利技术的目的是提供根据检测出的心跳周期确切地计算舒适度的舒适度计算方法和装置。
技术实现思路
本专利技术为达成上述目的，其权项1，是根据受到外部刺激的被检测者的心跳周期计算被检测者的舒适度的舒适度计算方法，其特征在于，求以下各数值中的至少一个，以该求得的数值作为被检测者的舒适度，所述各数值即在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述(1)式求得的平均心跳周期、在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述(2)式求得的心跳变化率、以及在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述(3)式或(4)式求得的心跳变动度；平均心跳周期＝(∑yi)/n …(1)式在这里，yi为评价对象单位时间内的第i个的心跳周期，n为评价对象单位时间内的数据数目。心跳变化率＝{n∑xiyi-(∑xi)(∑yi)}/{n∑xi2-(∑xi)2}…(2)式在这里，n为评价对象单位时间内的数据数目，yi为评价对象单位时间内的第i个心跳周期，xi为将从评价对象单位时间内的y1到yi的心跳周期相加的结果。心跳变动度＝在n1取移动平均的数据群的标准偏差-在n2取移动平均的数据群的标准偏差 …(3)式其中，n1、n2为数据数目，n1＞n2。心跳变动度＝{n∑zi2yi-(∑zi2∑yi)}/{n∑zi4-(∑zi2)2} …(4)式其中，n为评价对象单位时间内的数据数目，yi为评价对象单位时间内的第i个的心跳周期，zi为xi-x，xi为从评价对象单位时间内的y1到yi的心跳周期的相加结果，x为平均心跳周期。又，其权项4是一种舒适度计算装置，具备检测受到外部刺激的被检测者的心跳的检测手段，以及根据该检测手段检测出的心跳计算被检测者的心跳周期的心跳周期计算手段，根据所述心跳周期计算被检测者的舒适度，其特征在于，设有在每一评价对象单位时间根据所述心跳周期计算平均心跳周期的平均心跳周期计算手段、在每一评价对象单位时间由所述心跳周期计算心跳变化率的心跳变化率计算手段、以及在每一评价对象单位时间由所述心跳周期计算心跳变动度的心跳变动度计算手段中的至少一个，所述平均心跳周期计算手段根据下式算出平均心跳周期平均心跳周期＝(∑yi)/n在这里，yi为评价对象单位时间内的第i个的心跳周期，n为评价对象单位时间内的数据数目，所述心跳变化率计算手段根据下式算出心跳变化率，即心跳变化率＝{n∑xiyi-(∑xi)(∑yi)}/{n∑xi2-(∑xi)2}在这里，n为评价对象单位时间内的数据数目；yi为评价对象单位时间内的第i个心跳周期；xi为从评价对象单位时间内的y1加到yi的心跳周期相加值，所述心跳变动度计算手段根据下式(3)或式(4)算出心跳变动度，心跳变动度＝在n1取移动平均的数据群的标准偏差-在n2取移动平均的数据群的标准偏差 …(3)式其中，n1、n2为数据数目，n1＞n2。心跳变动度＝{n∑zi2yi-(∑zi2∑yi}/{n∑zi4-(∑zi2)2}…(4)式其中，n为评价对象单位时间内的数据数目，yi为为评价对象单位时间内的第i个心跳周期，zi为xi-x，xi为从评价对象单位时间内的y1加到yi的心跳周期的和，x为平均心跳周期，以所述计算手段所算出的值作为舒适度输出。附图说明图1是表示本专利技术的椅子式按摩装置的立体图。图2是表示图1所示的按摩装置的显示部的说明图。图3是表示图1所示的按摩装置的供排气装置的结构方框图。图4是表示图3所示的控制装置的结构的方框图。图5是表示脉搏波形的一个例子的说明图。图6是表示心跳周期和直线性近似的直线的曲线图。图7是表示受到持续1分钟按摩刺激时的心跳周期的曲线图。图8是表示进行按摩刺激时的心跳周期的其他例子的曲线图。图9是表示心跳周期与移动平均值的曲线图。图10是表示心跳周期的其他求法的说明图。图11是表示心跳周期的又一求法的说明图。图12是表示按摩的地方与心跳周期及未进行按摩的情况下的心跳周期的曲线图。具体实施形态下面根据附图对使用本专利技术的舒适度计算方法的椅子式按摩装置的实施形态进行说明。图1中所示的按摩装置10，具有座部11、在该座部后设置的靠背部12、在座部11前设置的绒脚垫(ottoman)13、在座部11的两侧设置的扶手14、15、在座部11下侧设置的供排气装置100(未图示)。靠背部12可以放下，利用具有电动机M1(参照图3)的未图示的电动机构使靠背部12倾斜移动。在靠背部12的前表面，设有颈肩部用气垫20、背脊用气垫21、背部用的一对气垫22、23、以及腰用的气垫24。座部11的上表面，设有臀部用的气垫25、大腿部用的气垫26。又，绒脚垫13的左右分别设有一对气垫27、28。颈肩部用气垫20能够利用未图示电动机构上下滑动，该电动机构具备电动机M2(参照图3)。各气垫20～28利用安装在座部11、靠背部12、绒脚垫13上的罩子K来覆盖。扶手14的上表面的前侧设有显示部30，在该显示部30上，如图2所示，设有开关31、选择全身课程(course)、上半身课程和下半身课程等的选择开关32、使气垫20向上部滑动的上开关33S1、使气垫20向下部滑动的下开关33S2、将背部12放倒的放倒开关34S1、使背部立起的立起开关34S2、调整各气垫20～28的膨胀收缩的速度的脉冲开关35、调整按摩强度的强度开关36、选择舒适探索模式和自动课程模式等的选择开关37、同意开关38、足同时开关39等。各开关31～39用触板构成，通过触摸该触板来操作开关31～39。又，显示部30分别显示出表示颈/肩、背脊、背部、腰部、臀部、大腿部、脚的感觉好的程度的4个指示灯图像L1a～L1d，…L7a～L7d，根据该感觉好的程度使L1a～L1d、…L7a～L7d点亮来表示。又，显示部30，除了有表示该感觉好的程度的条形图像40以外，还设有表示人体的人体图像41、表示对应于各气垫20～28的气垫图像G20～G28、在各气垫图像G20～G28上设有触板，通过触摸这些触板来选择对应于各气垫G20～G28的各气垫20～28，可以仅使该选择的气垫膨胀收缩。供排气装置100，如图3所示，具有泵101、多个电磁阀102～109以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舒适度计算方法，是根据受到外部刺激的被检测者的心跳周期计算被检测者的舒适度的舒适度计算方法，其特征在于，求以下各数值中的至少一个，以该求得的数值作为被检测者的舒适度，所述各数值即在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述（１ ）式求得的平均心跳周期、在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述（２）式求得的心跳变化率、以及在每一评价对象单位时间内由所述心跳周期利用下述（３）式或（４）式求得的心跳变动度；平均心跳周期＝（∑ｙｉ）／ｎ… （１）式在这里，ｙｉ为评价对象单位时间内的第ｉ个的心跳周期，ｎ为评价对象单位时间内的数据数目，心跳变化率＝｛ｎ∑ｘｉｙｉ－（∑ｘｉ）（∑ｙｉ）｝／｛ｎ∑ｘｉ↑［２］－（∑ｘｉ）↑［２］｝…（２）式在这里，ｎ为评价 对象单位时间内的数据数目，ｙｉ为评价对象单位时间内的第ｉ个心跳周期，ｘｉ为将从评价对象单位时间内的ｙ１加到ｙｉ的心跳周期的和，心跳变动度＝在ｎ１取移动平均的数据群的标准偏差－在ｎ２取移动平均的数据群的标准偏差…（３）式　 　其中，ｎ１、ｎ２为数据数目，ｎ１＞ｎ２，心跳变动度＝｛ｎ∑ｚｉ↑［２］ｙｉ－（∑ｚｉ↑［２］∑ｙｉ）｝／｛ｎ∑ｚｉ↑［４］－（∑ｚｉ↑［２］）↑［２］｝…（４）式其中，ｎ为评价对象单位时间内的数据数目，ｙｉ为评价对 象单位时间内的第ｉ个的心跳周期，ｚｉ为ｘｉ－ｘ，ｘｉ为将从评价对象单位时间内的ｙ１加到ｙｉ的心跳周期的和，ｘ为平均心跳周期。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊久美智则，渡边美香，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]