【技术实现步骤摘要】
车辆位置预测方法、装置、电子设备和计算机程序产品
[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种车辆位置预测方法、装置、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]目前，主要通过OBD(On Board Diagnostics)故障系统对汽车运行过程中的实时状态数据进行采集，以及将结合OBD所采集的数据与神经网络进行结合，以对汽车的位置状态进行预测。对于OBD数据的使用和对位置状态预测精度仍然不够，难以满足人们的需求，其中，主要采用的方法有基于回归的预测、基于随机森林的预测、基于SVM(Support Vector Machine，支持向量机)的预测以及基于神经网络的预测，但这些车辆位置预测方式的预测精度低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种车辆位置预测方法、装置、电子设备和计算机程序产品，用以解决车辆位置预测精度低的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车辆位置预测方法，包括：
[0005]根据车辆的历史位置信息，确定所述车辆在当前时刻的第一预测位置信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置预测方法，其特征在于，应用于路侧单元，包括：根据车辆的历史位置信息，确定所述车辆在当前时刻的第一预测位置信息和下一时刻的第二预测位置信息；根据所述第一预测位置信息以及所述第二预测位置信息，确定双功能雷达通信DFRC信号在所述下一时刻到达所述车辆的第一到达角，并根据第一出发角向所述车辆发送包括预测信息的DFRC信号，所述预测信息包括所述第一到达角和第一距离；根据所述DFRC信号的回波信号确定所述车辆在所述当前时刻的位置信息，并根据所述位置信息以及车辆位置估计模型确定所述车辆在所述当前时刻的估计位置信息；根据所述估计位置信息以及训练数据集对所述车辆位置估计模型进行训练，根据训练得到的车辆位置估计值预测所述车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述第一预测位置信息以及所述第二预测位置信息，确定双功能雷达通信DFRC信号在所述下一时刻到达所述车辆的第一到达角，包括：根据所述第一预测位置信息，确定在所述当前时刻所述车辆相对于所述路侧单元的第一距离以及相对于所述路侧单元的发射信号的第一出发角；根据所述第二预测位置信息，确定在所述下一时刻所述车辆相对于所述路侧单元的第二距离以及相对于所述路侧单元的发射信号的第二出发角；根据所述第一距离、所述第一出发角、所述第二距离以及所述第二出发角，确定所述DFRC信号在所述下一时刻到达所述车辆的第一到达角。3.根据权利要求1所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述估计位置信息以及训练数据集对所述车辆位置估计模型进行训练，包括：根据所述估计位置信息以及所述训练数据集确定待训练数据集；确定所述车辆位置估计模型的损失函数；根据所述待训练数据集以及所述损失函数对所述车辆位置估计模型进行训练。4.根据权利要求3所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述确定所述车辆位置估计模型的损失函数，包括：确定多类交叉熵损失、经验交叉熵损失以及最小化速度和方向的均方误差；根据所述确定多类交叉熵损失、所述经验交叉熵损失、所述最小化速度和方向的均方误差、预设权重系数以及训练样本个数，确定所述车辆位置估计模型的损失函数。5.根据权利要求4所述的车辆位置预测方法，其特征在于，确定多类交叉熵损失，包括：根据所述车辆的实际坐标确定酉向量；根据所述酉向量、所述车辆位置估计模型预测的坐标信息以及经验交叉熵函数，确定所述多类交叉熵损失。6.一种车辆位置预测方法，其特征在于，应用于车辆，包括：接收路侧单元发送的DFRC信号；根据所述DFRC信号获取第一到达角和第一距离；根据所述DFRC信号的来波方向、所述第一距离、所述车辆在当前时刻的瞬时速度、所述路侧单元发送所述DFRC信号的时间间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，童恩，刘立军，张剑斌，王红妹，高瑞芳，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司江苏移动信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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