一种大口径弯管焊接翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大口径弯管焊接翻转装置，包括弯管焊接翻转机构和弯管机构。所述弯管焊接翻转机构和弯管机构为活动连接。所述弯管机构包括第一短直管，第一焊缝，弯管，第二焊缝，第二短直管。所述第一短直管和弯管焊接连接，所述弯管和第二短直管焊接连接。本发明专利技术用于完成不同口径的弯管构件在机器人焊接时180

【技术实现步骤摘要】
一种大口径弯管焊接翻转装置


[0001]本专利技术涉及焊接加工领域，尤其涉及一种大口径弯管焊接翻转装置。

技术介绍

[0002]在能源领域比如居民供热、石油、化工等行业，需要大量使用大口径金属管道，这些管道通常由90
°
弯管构件和长直管通过在现场焊接或法兰连接构成管网，为现场施工方便及一些功能需求，其弯管构建由两段较短直管和90
°
四分之一圆弧弯管在工厂由工人焊接成型，这种焊接方法焊缝质量不稳定，焊缝精度低，成型不美观，并且生产成本高，对人身伤害大。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本专利技术提供一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于包括弯管焊接翻转机构和弯管机构。所述弯管焊接翻转机构和弯管机构为活动连接。
[0004]所述弯管机构包括第一短直管，第一焊缝，弯管，第二焊缝，第二短直管。所述第一短直管和弯管焊接连接，所述弯管和第二短直管焊接连接。
[0005]所述弯管焊接翻转机构包括立柱单元、固定底板及翻转臂，所述固定底板上设置有立柱单元，所述立柱单元和翻转臂旋转连接。
[0006]所述立柱单元包括齿轮副、旋转伺服电机、移动副、上下运动伺服电机、转动盘、滑鞍和活动调心夹爪。所述立柱单元设置有上下运动伺服电机怎么设置，所述上下运动伺服电机设置有移动副，所述移动副与滑鞍固定连接。所述滑鞍上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与齿轮副啮合连接，所述齿轮副与转动盘为固定连接。所述转动盘上设有活动调心夹爪。
[0007]所述翻转臂与转动盘固定连接，所述翻转臂与导轨副16滑动连接；所述翻转臂上设置有定位台和滑槽，所述定位台与滑槽滑动连接。
[0008]本专利技术的有益效果为：
[0009]本专利技术用于完成不同口径的弯管构件在机器人焊接时180
°
翻转，配合机器人自身的焊接运动，实现360
°
焊缝连续自动焊接且焊缝精度高成型美观。
[0010]本专利技术在翻转臂上设置转动盘，翻转臂可沿导轨副移动；安装于翻转臂上的定位台可沿垂直于导轨副的滑槽移动。该两方向移动可使弯管焊接翻转装置适应不同口径的弯管构件。
[0011]自动焊接第一焊缝时，弯管焊接翻转机构将弯管构件上升至最高处并处于水平位置，机器人从A点开始焊接，焊接过程中，安装于弯管焊接翻转机构上方的机器人驱动焊具在弯管构件表面沿第一焊缝顺时针向B点运动180
°
，弯管焊接翻转机构将弯管构件逆时针翻转运动180
°
，如此可实现360
°
整周不同口径的弯管构件焊缝的连续焊接。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术弯管焊接翻转机构示意图；
[0014]图3为本专利技术的安装低位示意图；
[0015]图4为本专利技术的安装焊接高位示意图；
[0016]图5为本专利技术的焊接起始状态示意图。
[0017]图6为本专利技术焊接结束状态示意图。
[0018]附图标记：1、弯管焊接翻转机构；2、第一短直管；3、第一焊缝；4、弯管；5、第二焊缝；6、第二短直管；7、立柱；8、齿轮副；9、旋转伺服电机；10、移动副；11、上下运动伺服电机；12、固定底板；13、转动盘；14、滑鞍；15、翻转臂；16、导轨副；17、活动调心夹爪；18、定位台；19、滑槽；20、弯管构件；21、A点；22、B点。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整地描述：
[0020]实施例1
[0021]在使用时，固定底板12上设置有立柱单元，立柱单元7和翻转臂15旋转连接。
[0022]立柱单元7包括齿轮副8、旋转伺服电机9、移动副10、上下运动伺服电机11、转动盘13、滑鞍14、活动调心夹爪17。
[0023]安装于两个立柱单元7上的四个上下运动伺服电机11驱动移动副10，带动滑鞍14做上下运动，从而使得安装在滑鞍14上的转动盘13可处于高低两个位置，低位便于人工安装弯管构件20，高位用于机器人焊接时做翻转运动。
[0024]滑鞍14上的旋转伺服电机9驱动齿轮副8，进而使得转动盘13做翻转运动，转动盘13上设有活动调心夹爪17用于夹紧不同口径弯管构件20。
[0025]翻转臂15将两组转动盘13连接成一体，翻转臂15可沿安装于两组转动盘13上的导轨副16移动；安装于翻转臂15上的定位台18可沿垂直于导轨副16的滑槽19移动。该两方向移动可使弯管焊接翻转装置适应不同口径的弯管构件。
[0026]工作原理为：
[0027]使用时，安装于两个立柱7上的四个上下运动伺服电机驱11动移动副10，带动滑鞍14做上下运动，从而使得安装在滑鞍14上的转动盘13可处于高低两个位置，如图4、图5。低位便于人工安装弯管构件，高位用于机器人焊接时做翻转运动。
[0028]滑鞍14上的旋转伺服电机9驱动齿轮副8，进而使得转动盘13做翻转运动。转动盘13上设有不少于3组(途中为4组)活动调心夹爪17用于夹紧不同口径弯管构件。
[0029]翻转臂15将两组转动盘13连接成一体，翻转臂15可沿安装于两组转动盘13上的导轨副16移动；安装于翻转臂15上的定位台18可垂直于沿导轨副16的滑槽19移动。该两方向移动可使弯管焊接翻转装置适应不同口径的弯管构件。
[0030]机器人自动焊接前，由人工将两段短直管和90
°
四分之一圆弧弯管4安装固定于弯管焊接翻转机构1上，并完成打底焊接，自动焊接时，弯管焊接翻转机构1配合机器人先完成第一焊缝3的焊接，然后掉头完成第二焊缝5的焊接。
[0031]自动焊接第一焊缝3时，弯管焊接翻转机构1将弯管构件20上升至最高处并处于水平位置，机器人从A点21开始焊接，焊接过程中，安装于弯管焊接翻转机构1上方的机器人驱动焊具在弯管构件20表面沿第一焊缝3顺时针向B点22运动180
°
，弯管焊接翻转机构1弯管构件20逆时针翻转运动180
°
，如此可实现360
°
整周焊缝的连续焊接。
[0032]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本专利技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于包括弯管焊接翻转机构和弯管机构，所述弯管焊接翻转机构和弯管机构为活动连接；所述弯管机构包括第一短直管，第一焊缝，弯管，第二焊缝，第二短直管，所述第一短直管和弯管焊接连接，所述弯管和第二短直管焊接连接，所述第一短直管和弯管焊接连处为第一焊缝，弯管和第二短直管焊接连接处为第二焊缝；所述弯管焊接翻转机构包括立柱单元、固定底板及翻转臂，所述固定底板上设置有立柱单元，所述立柱单元为两组，两组立柱单元通过翻转臂旋转连接。2.按照权利要求1所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小如，
申请(专利权)人：赵小如，
类型：发明
国别省市：