一种轻量化三防光电吊舱制造技术

本实用新型专利技术涉及吊舱技术领域，尤其涉及一种轻量化三防光电吊舱。该光电吊舱包括转动舱体，转动舱体包括舱体外壳、光学载荷组件以及外壳安装板，舱体外壳为一端开口的空心桶状，外壳安装板包括呈阶梯状连接的密封板和固定板，舱体外壳的开口端套设于密封板，且舱体外壳开口端的内环面与密封板的周面相接触，舱体外壳开口端的端面抵接于固定板，舱体外壳和外壳安装板的连接位置采用硅橡胶密封；光学载荷组件设置于舱体外壳和外壳安装板围设形成空间内。本实施例提供的光电吊舱密封性好，能够实现防水、防尘、防盐雾的密封效果，适应多场合的工作要求，且该光电吊舱结构简单，装配拆卸方便，成本低，性价比高。性价比高。性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化三防光电吊舱


[0001]本技术涉及吊舱
，尤其是涉及一种轻量化三防光电吊舱。

技术介绍

[0002]光电吊舱或光电转塔是陆、海、空无人装备的标配，其可以根据搭载设备的姿势变化，使成像装置稳定指向特定角度，保证成像装置能稳定成像，可用以执行航拍、监控、搜救以及侦查等任务。其中，光电吊舱多用于无人飞行器，光电转塔用于无人车车顶或舰艇舰岛，二者组成一样，只是叫法不同，以下统称为光电吊舱。光电吊舱设置有容纳光电载荷(可见光相机、红外相机等)及安装这些载荷的结构件的安装空间。光电载荷通常为高精密元器件，需要避免水汽、粉尘、盐雾等进入安装空间。现有技术中，由于光电吊舱小型化的发展趋势，其结构也多采用异形件的构型，且大多是两个壳体拼接成容纳光电载荷的空间，壳体的两侧还需要外接转动结构，结合面较多，这样就导致对光电吊舱的密封难度加大，密封效果差，且异形件的构型还存在结构复杂、加工困难、成本高等缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种轻量化三防光电吊舱，该光电吊舱具有密封效果好、结构简单、装配拆卸方便以及成本低等优势。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种轻量化三防光电吊舱，包括转动舱体、主连接件、副连接件以及连接各器件的导线，所述副连接件转动连接于所述主连接件，所述转动舱体转动连接于所述副连接件，所述转动舱体包括舱体外壳、光学载荷组件以及外壳安装板；
[0006]所述舱体外壳为一端开口的空心桶状，所述外壳安装板包括呈阶梯状连接的密封板和固定板，所述舱体外壳的开口端套设于所述密封板，且所述舱体外壳开口端的内环面与所述密封板的周面相接触，所述舱体外壳开口端的端面抵接于所述固定板，所述舱体外壳和所述外壳安装板的连接位置采用硅橡胶密封；所述光学载荷组件设置于所述舱体外壳和所述外壳安装板围设形成空间内。
[0007]进一步地，所述光学载荷组件包括光学载荷安装板以及装设于所述光学载荷安装板上的光学载荷；所述光学载荷安装板的两端分别连接于所述舱体外壳和所述外壳安装板，所述光学载荷安装板和所述舱体外壳的接口处采用胶密封。
[0008]进一步地，所述光学载荷包括红外热像仪和可见光摄像机；所述舱体外壳包括安装壳体、红外线视窗玻璃以及可见光视窗玻璃，所述红外线视窗玻璃和所述可见光视窗玻璃分别对应于所述红外热像仪和所述可见光摄像机的位置设置于所述安装壳体。
[0009]进一步地，所述舱体外壳和所述外壳安装板围设形成空间内填充有氮气。
[0010]进一步地，所述副连接件呈L形，包括相连接的第一副连接件和第二副连接件；
[0011]所述轻量化三防光电吊舱还包括X轴力矩电机，所述X轴力矩电机固设于所述第一副连接件，且所述X轴力矩电机的输出端连接于所述外壳安装板。
[0012]进一步地，所述X轴力矩电机呈中空结构，所述导线依次从所述X轴力矩电机、所述第一副连接件以及所述第二副连接件内穿出；
[0013]所述第一副连接件包括第一连接板和第一密封盖，所述第一连接板上导线穿出端的端面围绕所述导线的周向设置有第一密封槽，所述第一密封槽内灌注有硅橡胶，所述第一密封盖覆盖于所述第一连接板的端面，且覆盖于所述第一密封槽上；和/或，所述第二副连接件包括第二连接板和第二密封盖，所述第二连接板上导线穿入端的端面围绕所述导线的周向设置有第二密封槽，所述第二密封槽内灌注有硅橡胶，所述第二密封盖覆盖于所述第二连接板的端面，且覆盖于所述第二密封槽上。
[0014]进一步地，所述主连接件呈L形，包括相连接的第一主连接件和第二主连接件；
[0015]所述轻量化三防光电吊舱还包括Y轴力矩电机，所述Y轴力矩电机固设于所述第一主连接件，且所述Y轴力矩电机的输出端连接于所述副连接件。
[0016]进一步地，所述Y轴力矩电机呈中空结构，从所述副连接件穿出的导线依次从所述Y轴力矩电机和所述第一主连接件穿至所述第二主连接件；
[0017]所述第一主连接件包括第三连接板和第三密封盖，所述第三连接板上导线穿出端的端面围绕所述导线的周向设置有第三密封槽，所述第三密封槽内灌注有硅橡胶，所述第三密封盖覆盖于所述第三连接板的端面，且覆盖于所述第三密封槽上；和/或，所述第二主连接件包括第四连接板和第四密封盖，所述第四连接板上导线穿入端的端面围绕所述导线周向设置有第四密封槽，所述第四密封槽内灌注有硅橡胶，所述第四密封盖覆盖于所述第四连接板的端面，且覆盖于所述第四密封槽上。
[0018]进一步地，所述光电吊舱还包括Z轴旋转电机和减震基座，所述Z轴旋转电机固设于所述减震基座，且所述Z轴旋转电机的输出端连接于所述第二主连接件。
[0019]进一步地，所述减震基座包括基座、安装板以及连接于所述基座和所述安装板之间的空气阻尼器，所述Z轴旋转电机连接于所述安装板。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供了一种轻量化三防光电吊舱，该光电吊舱包括转动舱体、主连接件、副连接件以及连接各器件的导线，副连接件转动连接于主连接件，转动舱体转动连接于副连接件。转动舱体包括舱体外壳、光学载荷组件以及外壳安装板，舱体外壳为一端开口的空心桶状，外壳安装板包括呈阶梯状连接的密封板和固定板，舱体外壳的开口端套设于密封板，且舱体外壳开口端的内环面与密封板的周面相接触，舱体外壳开口端的端面抵接于固定板，舱体外壳和外壳安装板的连接位置采用硅橡胶密封；光学载荷组件设置于舱体外壳和外壳安装板围设形成空间内。本实施例中，舱体外壳设置为一端开口的结构，简化了密封区域；舱体外壳开口端与外壳安装板接触配合，并在二者的连接位置采用硅橡胶密封，从而确保转动舱体内部的整体气密性，保证密封效果；本实施例提供的光电吊舱实现了防水、防尘、防盐雾的密封效果，能够适应多场合的工作要求，且该光电吊舱结构简单，装配拆卸方便，成本低，性价比高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱的三维结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱中转动舱体的装配图；
[0025]图3为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱中舱体外壳的内部结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱中转动舱体的三维结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱中第一密封槽的位置结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的轻量化三防光电吊舱中第二密封槽的位置结构示意图；
[0029]图7为本技术实施例提供的轻量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化三防光电吊舱，包括转动舱体(1)、主连接件(2)、副连接件(3)以及连接各器件的导线(4)，所述副连接件(3)转动连接于所述主连接件(2)，所述转动舱体(1)转动连接于所述副连接件(3)，其特征在于：所述转动舱体(1)包括舱体外壳(11)、光学载荷组件(12)以及外壳安装板(13)；所述舱体外壳(11)为一端开口的空心桶状，所述外壳安装板(13)包括呈阶梯状连接的密封板(131)和固定板(132)，所述舱体外壳(11)的开口端套设于所述密封板(131)，且所述舱体外壳(11)开口端的内环面与所述密封板(131)的周面相接触，所述舱体外壳(11)开口端的端面抵接于所述固定板(132)，所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)的连接位置采用硅橡胶密封；所述光学载荷组件(12)设置于所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)围设形成空间内。2.根据权利要求1所述的轻量化三防光电吊舱，其特征在于，所述光学载荷组件(12)包括光学载荷安装板(121)以及装设于所述光学载荷安装板(121)上的光学载荷(122)；所述光学载荷安装板(121)的两端分别连接于所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)，所述光学载荷安装板(121)和所述舱体外壳(11)的接口处采用胶密封。3.根据权利要求2所述的轻量化三防光电吊舱，其特征在于，所述光学载荷(122)包括红外热像仪和可见光摄像机；所述舱体外壳(11)包括安装壳体、红外线视窗玻璃以及可见光视窗玻璃，所述红外线视窗玻璃和所述可见光视窗玻璃分别对应于所述红外热像仪和所述可见光摄像机的位置设置于所述安装壳体。4.根据权利要求1所述的轻量化三防光电吊舱，其特征在于，所述舱体外壳(11)和所述外壳安装板(13)围设形成空间内填充有氮气。5.根据权利要求1至4任一项所述的轻量化三防光电吊舱，其特征在于，所述副连接件(3)呈L形，包括相连接的第一副连接件(31)和第二副连接件(32)；所述轻量化三防光电吊舱还包括X轴力矩电机(51)，所述X轴力矩电机(51)固设于所述第一副连接件(31)，且所述X轴力矩电机(51)的输出端连接于所述外壳安装板(13)。6.根据权利要求5所述的轻量化三防光电吊舱，其特征在于，所述X轴力矩电机(51)呈中空结构，所述导线(4)依次从所述X轴力矩电机(51)、所述第一副连接件(31)以及所述第二副连接件(32)内穿出；所述第一副连接件(31)包括第一连接板(311)和第一密封盖(312)，所述第一连接板(311)上导线穿出端的端面围绕所述导线(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，
申请(专利权)人：苏州普耐特光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：