用于热收缩管的造粒设备智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，涉及人工智能领域。主要包括：图像采集装置，用于采集完成造粒后的表面灰度图像；图像处理装置，用于分别获得表面灰度图像中的各粒子；粒子分类模块，用于根据粒径将各粒子分为第一类粒子、第二类粒子以及第三类粒子；转速优化调节模块，用于确定调节后的转速；载物量优化调节模块，用于确定对滚筒中载物量进行增加或减少，并确定增加或减少后的载物量；迭代模块，用于进行迭代直至对载物量进行调节前后的载物量的变化小于或等于预设第一阈值，停止迭代并以当前转速以及当前载物量进行造粒。本发明专利技术实施例能够对热收缩管的造粒设备进行智能控制，从而减少造粒过程的耗时。从而减少造粒过程的耗时。从而减少造粒过程的耗时。

【技术实现步骤摘要】
用于热收缩管的造粒设备智能控制系统


[0001]本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统。

技术介绍

[0002]热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，其具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能。广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护，金属管、棒的防锈、防蚀等。热缩管的生产包括造粒、挤出、辐照和扩张等过程，其中，造粒是热缩管生产过程中的第一道工序，在造粒过程中，可以按照预定的比例将不同生产原料进行混合，并通过造粒过程获得生产热缩管所需的粒子。
[0003]热缩管生产过程中常用的造粒方法之一为挤出滚圆造粒法，挤出滚圆造粒方法过程可以包括：将湿团状药物通过筛板挤成条状物，并将条状物切断形成棒状小粒，以使得棒状小粒在具有一定速度的离心盘中滚成圆球状粒子。然而在挤出滚圆造粒过程中，在离心盘中所加入的棒状小粒的质量或数量不当，或者离心盘的速度不匹配，都使得为获得满足要求的粒子所需要的造粒过程耗时较长。
[0004]因此，亟需一种对热收缩管的造粒设备进行智能控制的系统，使得造粒过程中离心盘以合适的速度对合适的载物量的棒状小粒进行离心混合，从而在保证造粒效果的情况下减少造粒过程的耗时。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，能够对热收缩管的造粒设备进行智能控制，使得造粒过程中离心盘以合适的速度对合适的载物量的棒状小粒进行离心混合，从而在保证造粒效果的情况下减少造粒过程的耗时。
[0006]本专利技术实施例提出了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，包括：图像采集装置，用于采集在当前转速以及当前载物量下完成造粒后的表面灰度图像。
[0007]图像处理装置，用于对表面灰度图像进行预处理分别获得表面灰度图像中的各粒子。
[0008]粒子分类模块，用于根据粒径将表面灰度图像中的各粒子分为第一类粒子、第二类粒子以及第三类粒子，并将第三类粒子的占比作为得粒率；所述第一类粒子为粒径小于或等于预设第一粒径的粒子，所述第二类粒子为粒径大于或等于预设第二粒径的粒子，所述第三类粒子为粒径大于预设第一粒径且小于预设第二粒径的粒子。
[0009]转速优化调节模块，用于根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速。
[0010]载物量优化调节模块，用于根据第二类粒子中是否存在粒径大于预设第三粒径的
粒子，确定对滚筒中载物量进行增加或减少，并根据当前得粒率以及当前载物量，确定对载物量进行增加或减少的量，以确定调节后的载物量。
[0011]迭代模块，用于进行迭代直至对载物量进行调节前后的载物量的变化小于或等于预设第一阈值，停止迭代并以当前转速以及当前载物量进行造粒；所述迭代包括：依次调用图像采集装置、图像处理模块、粒子分类模块、转速优化调节模块以及载物量优化调节模块。
[0012]进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，转速优化调节模块中根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速，包括：其中，n
′
为调节后的转速，n为当前转速，A为第一类粒子的数量，B为第二类粒子的数量，sign()为符号函数， 为预设第一参数，P为得粒率， 为预设第二参数， 为预设第一步长。
[0013]根据权利要求1所述的一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，其特征在于，载物量优化调节模块中，根据当前得粒率以及当前载物量，确定对载物量进行增加或减少的量，以确定调节后的载物量，包括： 为调节后的载物量， 为当前载物量， 为第二类粒子中粒径大于预设第三粒径的粒子的数量， 为预设第二步长， 为预设第三参数， 为预设第四参数， 为得粒率。
[0014]进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，转速优化调节模块还用于根据得粒率、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数量，确定是否对当前转速进行调节，包括：其中表示对当前转速进行调整的必要性， 为第一类粒子的数量，为第二类粒子的数量， 为预设第五参数， 为预设第六参数，且 。
[0015]在 大于或等于预设第二阈值的情况下，需要对转速进行调整，否则，不需要对转速进行调节。
[0016]进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，图像处理装置中对表面灰度图像进行预处理分别获得表面灰度图像中的各粒子，包括：对表面灰度图像进行图像分割，使图像分割结果中粒子以外部分的像素点的像素值为0；对图像分割结果进行形态学开运算。
[0017]将开运算结果中各闭合连通域分别作为各粒子。
[0018]进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，对表面灰度图像进行图像分割是通过DNN实现的。
[0019]进一步的，一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统中，图像处理装置中对表面灰度图像进行预处理分别获得表面灰度图像中存在的各粒子前，还包括：对表面灰度图像进行中值滤波去噪。
[0020]本专利技术实施例提供了一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：能够对热收缩管的造粒设备进行智能控制，使得造粒过程中离心盘以合适的速度对合适的载物量的棒状小粒进行离心混合，从而在保证造粒效果的情况下减少造粒过程的耗时。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统的流程示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，其具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能。广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集在当前转速以及当前载物量下完成造粒后的表面灰度图像；图像处理装置，用于对表面灰度图像进行预处理分别获得表面灰度图像中的各粒子；粒子分类模块，用于根据粒径将表面灰度图像中的各粒子分为第一类粒子、第二类粒子以及第三类粒子，并将第三类粒子的占比作为得粒率；所述第一类粒子为粒径小于或等于预设第一粒径的粒子，所述第二类粒子为粒径大于或等于预设第二粒径的粒子，所述第三类粒子为粒径大于预设第一粒径且小于预设第二粒径的粒子；转速优化调节模块，用于根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速；载物量优化调节模块，用于根据第二类粒子中是否存在粒径大于预设第三粒径的粒子，确定对滚筒中载物量进行增加或减少，并根据当前得粒率以及当前载物量，确定对载物量进行增加或减少的量，以确定调节后的载物量；迭代模块，用于进行迭代直至对载物量进行调节前后的载物量的变化小于或等于预设第一阈值，停止迭代并以当前转速以及当前载物量进行造粒；所述迭代包括：依次调用图像采集装置、图像处理模块、粒子分类模块、转速优化调节模块以及载物量优化调节模块。2.根据权利要求1所述的一种用于热收缩管的造粒设备智能控制系统，其特征在于，转速优化调节模块中，根据得粒率、当前转速、第一类粒子的数量以及第二类粒子的数确定调节后的转速，包括：其中，n
′
为调节后的转速，n为当前转速，A为第一类粒子的数量，B为第二类粒子的数量，sign()为符号函数， 为预设第一参数，P为得粒率， 为预设第二参数， 为预设第一步长。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：白如勇，诸惠磊，张芳芳，胡金波，
申请(专利权)人：南通鼎彩新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：