一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅设备领域，具体地说，涉及一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅。其包括轮椅，轮椅至少包括座椅，座椅至少包括支撑板，支撑板上表面左右两侧均固定连接有U型扶手，支撑板上表面固定连接有靠垫，支撑板下表面两端均第二转动块，两个第二转动块转动连接有传动杆，传动杆左右两端均固定连接有传动轮，支撑板后表面左右两端固定连接有支撑杆，两个支撑杆下表面均转动连接有夹块，夹块内部转动连接有转动轮，夹块与转动轮中心处同轴连接，座椅前侧设置有履带，解决了当遇到阶梯斜坡等路面时，用户便无法通过轮椅过去，要想过去，需要额外的人员进行抬运过去的情况。需要额外的人员进行抬运过去的情况。需要额外的人员进行抬运过去的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅


[0001]本技术涉及轮椅设备领域，具体地说，涉及一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]现有的轮椅在用户使用时，如遇到阶梯斜坡等路面时，用户便无法通过轮椅过去，需要额外的人员进行抬运过去，比较麻烦，耽误时间且花费人力，鉴于此，我们提出一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅所存在的技术问题，提出一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，包括轮椅装置，所述轮椅装置至少包括座椅，所述座椅至少包括支撑板，所述支撑板上表面左右两侧均固定连接有U型扶手，所述支撑板上表面固定连接有靠垫，所述支撑板下表面两端均第二转动块，两个所述第二转动块转动连接有传动杆，所述传动杆左右两端均固定连接有传动轮，所述支撑板后表面左右两端固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆下表面均转动连接有夹块，所述夹块内部转动连接有转动轮，所述座椅前侧设置有履带。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板上表面中间安装有海绵垫。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，两个所述U型扶手上表面中间安装有软垫。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述靠垫前表面上侧固定连接有推把。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，两个所述传动轮在远离传动杆的一面上安装有辅助胶把。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述传动杆表面设有第二齿轮，所述支撑板下表面中间固定连接有制动电机，所述制动电机输出轴同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板前壁左右两侧均固定连接有第一转动块，所述第一转动块转动连接有液压缸，所述液压缸至少包括活塞杆，所述履带左右两壁上侧转动连接有第一转动柱，所述活塞杆与第一转动柱固定连接，两个所述第二转动块前壁均固定连接有支撑块，所述履带左右两壁下侧转动连接有第二转动柱，所述支撑块与第二转动柱固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]1、该具有跨阶梯移动结构的智能轮椅中，通过设置的调节件第二齿轮和传动轮以及推把，在使用时，用户可以通过控制制动电机使第二齿轮顺时针或逆时针转动，从而使传动杆带动传动轮前进或者后退，在用户想要行走锻炼时，也可以把双手握住推把推动轮椅装置，实现行走锻炼，方便了用户的使用。
[0014]2、该具有跨阶梯移动结构的智能轮椅中，通过设置的液压缸和第一转动柱以及履带，在阶梯或者斜坡路面时，用户可以通过控制液压缸使活塞杆伸缩，以带动履带放置在阶梯或者斜铺上，通过履带的转动使用户乘坐轮椅装置过去，方便了用户的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的座椅结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的传动轮结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的转动轮结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例的履带结构示意图。
[0020]图中各个标号意义为：
[0021]10、轮椅装置；
[0022]20、座椅；21、支撑板；210、海绵垫；211、第一转动块；212、液压缸；2120、活塞杆；22、U型扶手；220、软垫；23、靠垫；24、第二转动块；240、支撑块；25、推把；26、制动电机；260、第一齿轮；
[0023]30、传动杆；31、传动轮；310、辅助胶把；32、第二齿轮；
[0024]40、支撑杆；41、夹块；42、转动轮；
[0025]50、履带；51、第一转动柱；52、第二转动柱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]实施例，如图1
‑
5所示，本技术提供一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，包
括轮椅装置10，轮椅装置10至少包括座椅20，座椅20至少包括支撑板21，其主要目的就是为了给用户提供支撑，支撑板21上表面左右两侧均固定连接有U型扶手22，支撑板21上表面固定连接有靠垫23，其主要目的就是为了使用户使用时可以舒适地使用，支撑板21下表面两端均第二转动块24，两个第二转动块24转动连接有传动杆30，传动杆30左右两端均固定连接有传动轮31，其主要目的就是为了使轮椅装置10可以移动，支撑板21后表面左右两端固定连接有支撑杆40，两个支撑杆40下表面均转动连接有夹块41，夹块41内部转动连接有转动轮42，其主要目的就是为了使轮椅装置10移动时可以转动方向，座椅20前侧设置有履带50，其工作原理是当履带50内部电机的动力传递给驱动轮时，驱动轮顺时针拉动履带50，从而在地面履带50和地面履带50之间产生相互作用，根据力的作用和反作用原理，轨道沿水平方向对地面施力，地面对轨道施力，这个反作用力使轮椅装置10运动，其主要目的就是为了是用户通过履带50的工作可以上下楼梯。
[0030]工作过程：首先把用户放置在座椅20上，用户可以控制传动轮31顺时针或者逆时针转动，从而使轮椅装置10可以前行或者后退，当用户在使用轮椅装置10移动遇到阶梯或者斜坡时，首先移动轮椅装置10，使轮椅装置10背对阶梯或者斜坡，然后推动履带50，使履带50放置在阶梯或者斜坡旁，然后用户便可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，包括轮椅装置(10)，其特征在于：所述轮椅装置(10)至少包括座椅(20)，所述座椅(20)至少包括支撑板(21)，所述支撑板(21)上表面左右两侧均固定连接有U型扶手(22)，所述支撑板(21)上表面固定连接有靠垫(23)，所述支撑板(21)下表面两端均第二转动块(24)，两个所述第二转动块(24)转动连接有传动杆(30)，所述传动杆(30)左右两端均固定连接有传动轮(31)，所述支撑板(21)后表面左右两端固定连接有支撑杆(40)，两个所述支撑杆(40)下表面均转动连接有夹块(41)，所述夹块(41)内部转动连接有转动轮(42)，所述座椅(20)前侧设置有履带(50)。2.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，其特征在于：所述支撑板(21)上表面中间安装有海绵垫(210)。3.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，其特征在于：两个所述U型扶手(22)上表面中间安装有软垫(220)。4.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅，其特征在于：所述靠垫(23)前表面上侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，黄钟书，季海燕，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：